法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-03-23
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B21/00 授权公告日:20050518 终止日期:20150210 申请日:20030210
专利权的终止
2005-05-18
授权
授权
2004-03-17
实质审查的生效
实质审查的生效
2004-01-14
公开
公开
机译: 用于识别移动机器人的位置和方向以除去移动机器人的位置识别的盲区的系统和方法
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