用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构

摘要

一种用于虚拟轴坐标测量划线机、雕刻机的三维平移并联机构，由上动平台、下静平台及其混合链腿、简单开链腿组成；混合链腿包含一个由三个平行轴线转动副、二个在下静平台上的移动副组成的五杆平面闭路结构，再在中间输出转动副上铰接一构件，并用一个转动副连接另一个构件；该构件又与动平台用另一相平行的转动副连接；而简单开链腿由三构件通过轴线平行的二个转动副连接后，其一外接构件与动平台用轴线平行的转动副连接，另一外接构件又和静平台用与转动副平行的移动副连接。控制下平台上三个移动构件，即可获得上平台三维纯平移输出。该机构具有输入—输出具有解耦性、便于制造安装等优点，可作为新型并联坐标测量机划线机、雕刻机等的执行机构。