三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究

刘得军; 车仁生; 杨玉国; 孙玉芹

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三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究

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介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了该坐标测量机的测量模型,讨论了测量空间的计算方法,并对计算机仿真结果进行了分析.在Windows95开发环境下,通过Visual C++5.0调用OpenGL图形库中的函数,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真,从而为真实样机的制作奠定了基础.

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来源
《中国机械工程》 |2000年第3期|252-254|共3页
作者
刘得军; 车仁生; 杨玉国; 孙玉芹;
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作者单位

哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001;

大庆油田有限责任公司,黑龙江省大庆市,163457;

哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001;

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正文语种 chi
中图分类机械精确度 ;
关键词
并联机构 ; 坐标测量机 ; 虚拟原型 ; 工作空间 ; 计算机仿真 ;

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