3－2－1结构六自由度正交并联机床

摘要

本发明涉及机械制造领域。该并联机床包括固定台1、运动台2、联接固定台1与运动台2的六根直线移动驱动支路3和装在运动台上的电主轴及切削刀具4，其中六根直线移动驱动支路3与运动台2和固定台1相连的运动副为球铰，其特征是：六根直线移动驱动支路3按3、2、1分为三组，与三组驱动支路对应的与运动台2相连的三组球铰的中心分别分布在一六面体的三个互相垂直的表面上，固定台1上的六个球铰点的分布特点和运动台上的六个球铰点相似。该发明具有系统运动的非线性度低、控制算法简单、动态特性好、加工装配工艺性好等优点。该机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。