装备设备的操作方法、装备设备及装备设备用的转递机构

摘要

一种装备设备的操作方法、实施该方法的装备设备和用于该装备设备的转递机构，通过将输送路段(130，140)的主输送方向(HT)反向，沿反向输送方向(GT)输送结构元件载体(110，120，120－R)实现了装备设备的最佳操作。

说明书

本发明涉及一种用于为结构元件载体装备电元件的装备设备的操作方法、一种实施该方法的装备设备以及用于这种装备设备的转递机构。

通常，用于装备结构元件载体如印刷电路板的装备设备具有多个工作台如过滤印刷机、自动装备机、焊接机或检查仪，以及一个基本直线的输送路段，借助该输送路段可以将各工作台相互连接起来。借助该输送路段，装备设备可以根据每个结构元件载体所要装备的电元件数目同时在多个工作台平行加工结构元件载体，或者在电元件数目更大时进行批量加工。由此可以完全装备成一个需要各种各样元件的成套组件，而不必在工作台上必须进行改装工作。另一方面，简单一些的结构元件载体可以用多个自动装备机平行地同时大量装备，然后例如输入到一个共同的焊接炉中。

在传统的装备设备中，结构元件载体在装备设备的开头部位供给，由一个输入机构输入到该装备设备中。借助输送路段，结构元件载体经过工作台并在那里被加工。在加工结束后需要将加工好的结构元件载体在装备设备的尾部取走。如果结构元件载体例如需要两面加工，则要求将结构元件载体经一个附加的外部输送路段运回到装备设备的开头。为此，不仅需要一个能够将加工好的结构元件载体转递到外部的输送路段的附加转递站，而且需要一个外部的输送路段。两者需要额外的空间并延长了加工时间，因为结构元件载体必须首先穿过整个设备才能回送到装备设备的头部。而这种结构不能最佳利用装备设备的各个不同的工作台。

本发明的任务是提供一种装备设备的操作方法、一种实施该方法的装备设备以及一种用于该装备设备的转递机构，保证在必要的加工时间和可实现的通过量方面的最佳加工。

该任务通过本发明独立权利要求解决。本发明的优选设计方案在从属权利要求中要求。

本发明创造了一种用于为结构元件载体装备电元件的装备设备的操作方法，其中该设备具有多个工作台。工作台通过一个或多个输送路段相互连接，其中结构元件载体沿一个主输送方向输送。在本发明的方法中，结构元件载体通过输送路段沿主输送方向输送到工作台。结构元件载体和/或电元件在工作台上加工。此外，一个或多个输送路段的主输送方向至少按时间方式变换方向，由此结构元件载体沿反向输送方向从一个工作台输送到另一个工作台。

通过本发明，例如可以使已经通过装备设备的最后一个工作台的结构元件载体可以借助与该工作台相连的输送路段运回到装备设备其它的任意一个工作台。这在例如结构元件载体两面装备不同的或相同的元件时特别有意义。另外也可以要求多次实施一个加工步骤，例如多次通过某一个加工单元，例如一个熔炉。除此之外，在优化通过自动装备机的时间方面特别有利的是，借助沿主输送方向和反向输送方向来回变化的输送，在自动装备机之间输送尚未完全装备的结构元件载体，从而使自动装备机的装备工位实现最佳的满载。

按照本发明的一个方面，可以在沿反向输送方向输送结构元件载体之前检查从最优化的角度看沿反向输送方向在一个或多个输送路段上输送是否有利。为此例如可以检查是否自动装备机的全部装备工位正好都有一个应装备的结构元件载体，因而不需要对自动装备机供应输送。在这种情况下，存在于自动装备机上的输送路段可以毫无问题地用于沿反向输送方向向回输送结构元件载体。

按照本发明的另一方面，也可以使应沿反向输送方向输送的结构元件载体中间存储于工作台上或者中间存储于工作台之间。为此，可以设置中间存储器，其可以接收不同数目的结构元件载体。在实现中间存储器中的结构元件载体数目可选的同时，可以沿反向输送方向在装备设备的一个或多个输送路段上输送。因此，装备设备的输送路段只在短时间内进行反向输送方向的输送。

本发明也提供了一种用于实施本发明方法的装备设备。这种装备设备有多个工作台及一个或多个输送路段。装备设备输送路段的主输送方向用于从一个工作台到另一个工作台的输送，也可选择反向。

输送路段和/或工作台可以与一个控制单元联接。该控制单元可以根据计算出的输送路段状态信息检查输送路段的满载情况。因此借助该控制单元可以可靠地给出主输送方向是否可以反向从而沿反向输送方向输送结构元件载体而不会影响由工作台实施的对结构元件载体的加工。

按照本发明的另一方面提出了一种用于一种装备设备的转递机构，其中该装备设备具有至少两个输送路段和多个经输送路段相连的工作台，可以用来加工结构元件载体和/或电元件。该转递机构具有至少两个局部输送路段，它们可以垂直和/或水平移动并且至少瞬时地与输送路段对齐。转递机构局部输送路段的主输送方向在此可选择变换方向。可以在输送路段之间置换或转递结构元件载体。因此在装备设备有两个或更多个输送路段情况下，通过有选择地利用当前自由的输送路段进行反向输送方向的输送操作实现了最佳化，使得沿主输送方向的加工不会被延缓。

下面参照附图所示优选实施形式详细描述本发明。图示为：

图1  根据本发明一种优选实施形式的带有多个工作台和多个输送路段的装备设备示意图，

图2根据本发明一种优选实施形式的转递机构的立体示意图，

图3根据本发明一种优选实施形式的装备设备具有自动装备机和转递机构的一段的示意图，

图4  图3所示一段装备设备的原理示意图。

从图1可以看出，根据本发明一种优选实施形式的装备设备具有多个工作台150-1，1502-2，150-3，160-1，160-2，170，180和190。各种工作台可以例如是一个用于结构元件载体的输入单元170，一个用于以焊膏印刷结构元件载体的过滤印刷单元180，自动装备机150-1，150-2，150-3，专用自动装备机160-1，160-2或者一个焊接炉190。但也可以是其它工作台，例如检查仪。

工作台与多个输送路段130和140交叉，就是说，通过输送路段130相互连接。输送路段130和140分别分成多个例如与单个工作台匹配的段。图1中示出了待装备的结构元件载体110处在装备设备的不同地方。例如一个结构元件载体110处在输入单元170中。在每个自动装备机150-1，150-2，150-3中各有两个结构元件载体110。

装备设备的主输送方向HT由箭头HAT示出，从输入单元170经过滤印刷机180到自动装备机150-1，150-2，150-3，再从自动装备机经专用自动装备机160-1，160-2到焊接炉190。在沿主输送方向HT看最后一个自动装备机150-3上示出了两个处于拾取位置的结构元件载体110，从这里借助输送路段130输入到专用自动装备机160-1，160-2。另外两个结构元件载体110在沿主输送方向HT看最后一个自动装备机150-3的输入段。这两个结构元件载体110在位于拾取位置的结构元件载体110借助输送路段从自动装备机150-3取走之后输送到自动装备机150-3的装备位置。

从图1中还可以看出，在专用自动装备机160-2中有一个结构元件载体110，在焊接炉190中有三个结构元件载体110。图1再现了根据本发明的一种优选实施形式在装备设备运转的任一时刻各个工作台和输送路段130，140的分布。在工作台下方示出的输送路段140分成多个段140-1，140-2，140-3和140-4。段140-1在输入单元170和过滤印刷机180部位延伸。段140-2和140-3在自动装备机150-1，150-2，150-3部位形成两条平行的输送路段。段140-4在专用自动装备机160-1和160-2以及焊接炉190部位延伸。在段140-4中，输送路段140上有多个已完全装备的结构元件载体120。

在段140-1，140-2，140-3和140-4上布置了沿反向输送方向GT输送的结构元件载体120-R，它们按照本发明沿反向输送方向输送。它们已经完全装备或者部分装备或者部分已经焊接。

在焊接炉190和专用自动装备机160部位的输送路段140的段140-4用于中间存储多个部分或者完全装备的和/或焊接的结构元件载体120-R，它们沿着装备设备的反向输送方向GT输送。在自动装备机150-1，150-2，150-3下方的并与之对应的输送路段140-2和140-3例如在借助转递机构200-1，200-2，200-3和200-4平行操作自动装备机150-1，150-2，150-3的过程中，在自动装备机150-1，150-2，150-3之间特别频繁地被使用。因此，完全装备的结构元件载体120-R不能连续地沿反向输送方向经过自动装备机150-1，150-2，150-3部位的输送路段140-2和140-3输送。所以需要在输送路段140的段140-4中中间存储部分或者完全装备的和/或焊接的结构元件载体120-R。如果自动装备机150-1，150-2，150-3的输送路段140-2和140-3可以沿反向输送方向通过，就是说在某一时刻没有尚未完全装备的结构元件载体110沿主输送方向在自动装备机150-1，150-2，150-3的输送路段140-2和140-3上输送，则中间存储的结构元件载体120-R可以经过输送路段140-2和140-3沿反向输送方向GT输送。输送路段140-2和140-3分别借助转递机构200-1，200-2，200-3，200-4相互连接。由此可以沿装备设备的反向输送方向GT在输送路段140-2和140-3上从一个输送路段140-2输送到另一个输送路段140-3或者反过来，这可以任意交换，因为借助转递机构200-1，200-2，200-3和200-4可以在输送路段140-2和140-3的任一部分之后交换输送路段140-2和140-3。转递机构200-1，200-2，200-3和200-4还可以有一个中间存储器，这更加提高了装备设备的效率。

从图2中可以看出，根据本发明的一种优选实施形式的转递机构200-3的立体示意图。转递机构200-3在多个位置朝向装备设备的输送路段130-1，130-2，140-2和140-3，并且可以例如借助传送带式的局部输送路段210接收由这些局部输送路段输送的结构元件载体110，120和120-R或者将结构元件载体110，120和120-R发送到这些局部输送路段上。

由转递机构200-3可以将相互对齐的输送路段130-1，130-2，140-2和140-3经局部输送路段210相互连接。在设计为平行的双重或多重输送路段的输送路段130-1，130-2，140-2和140-3中，转递机构200-3的局部输送路段210如输送路段130-1，130-2或者140-2，140-3同样的间距平行延伸。

如垂直方向和水平方向的箭头所示，局部输送路段210可以垂直和/或水平移动。由此，在输送路段130-1，130-2，140-2和140-3上输送的结构元件载体110，120和120-R可以有选择地转递到输送路段130-1，130-2，140-2或140-3之一上。就是说，或者沿主输送方向HT或者沿反向输送方向GT输送到转递机构200-3的结构元件载体110，120和120-R可以从输送它们的那个输送路段130-1，130-2，140-2或140-3转递到任意的另外一个输送路段130-1，130-2，140-2或140-3并在上面继续输送。

根据本发明的另一种设计方案，转递单元200-3还备有一个中间存储器250。该中间存储器250有附加的局部输送路段260，如图所示，该局部输送路段260沿水平方向相对输送路段130-1，130-2，140-2和140-3可移动。这个附加的局部输送路段另外也可以或者作为另一种选择可以垂直移动。由此结构元件载体110，120或120-R可从输送路段130-1，130-2，140-2和140-3存储到中间存储器250的附加局部输送路段260上，然后与附加局部输送路段260一起移出输送路段，其中转递单元200-3的局部输送路段210可以移到输送路段130-1，130-2，140-2和140-3的输送途中，从而可以将对齐的输送路段连接起来。

必要时可以将输送路段130-1，130-2，140-2和140-3的输送途中的局部输送路段210和局部输送路段260重复交换，存储的结构元件载体110，120或120-R从中间存储器250进到输送路段的输送途中。

从图3和4可以看出，装备设备具有四个自动装备机150-1，150-2，150-3和150-4和五个转递机构200-1，200-2，200-3，200-4和200-5的一段的立体示意图和原理示意图。装备设备在自动装备机150-1，150-2，150-3和150-4部位具有两个平行的输送路段140-2和140-3。沿主输送方向HT看，在该段装备设备的开头和尾部分别是一个输送路段140-1或140-4。借助输送路段140-1或140-4，结构元件载体110，120和120-R从装备设备的其它工作台输送出或者输送到其它工作台。沿主输送方向HT看在每个自动装备机150-1，150-2，150-3和150-4的开头和尾部设置可以一个转递机构200-1，200-2，200-3，200-4或者200-5。

借助转递机构200-1，200-2，200-3，200-4和200-5可以实现结构元件载体110，120和120-R在每个自动装备机150-1，150-2，150-3和150-4的平行输送路段140-2和140-3中间的转递。在平行操作自动装备机150-1，150-2，150-3和150-4时，在两个中间自动装备机150-2和150-3处分别有一个输送路段140-2或140-3用于继续输送已经装备的结构元件载体120和一个输送路段140-3或140-2用于输送待装备的结构元件载体110。

在沿主输送方向HT看第一个自动装备机150-1中，一个输送路段140-2或140-3用于输入尚未装备的结构元件载体110。另一个输送路段140-3或140-2可以仅用于沿反向输送方向GT输送已经装备的结构元件载体120-R。

在沿主输送方向看最后一个自动装备机150-4中，必须有一个输送路段140-2或140-3用于沿主输送方向HT输送已经装备的结构元件载体120。另一个输送路段140-3或140-2可以仅用于沿反向输送方向GT的输送。

在两个中间自动装备机150-2和150-3中，可以连续沿反向输送方向GT使用输送路段140-2和140-3之一而不会阻碍沿主输送方向HT随后的自动装备机150-3或150-4的供应。为了进一步改进，可以在三个中间转递机构200-2，200-3和200-4上设置中间存储器250，沿反向输送方向GT输送的结构元件载体120-R可以中间存储于该中间存储器中。

如果中间自动装备机150-2和150-3的输送路段不用于输送已装备的结构元件载体120或者不用于沿主输送方向输入未装备的结构元件载体110，因为自动装备机150-3和150-4的所有装备工位都已经被占据，则在自动装备机150-2和150-3上的每一个自由的输送路段140-2和140-3可用于输送沿反向输送方向输送的结构元件载体120-R。因此，根据本发明的优选实施形式可以高效地操作装备设备，而使工作台上的加工不会受到沿反向输送方向GT的输送的干扰。