两辆汽车之间在停车过程中的调节方法和装置

摘要

本发明涉及一种在停车过程中的一辆后行汽车到至少一辆前行汽车的速度和距离的调节方法，其中，后行汽车的速度(v)比前行汽车的快。这种方法用一个具有一距离传感器的探测装置来确定后车到前车的速度(v)、相对速度(vrel)和实际距离(sist)并根据预定的标准理论行车距离(sn)和实际距离(sist)之间的差以及根据相对加速度(vrel)计算汽车制动用的标准加速度(an)的值。该方法的技术问题和相应装置的工作方式的进一步改进以及在两辆汽车之间的停车过程中达到舒适的行驶状态是这样实现的：根据预定的极限理论行车距离(sg)和实际距离(sist)之间的差并根据相对速度(vrel)计算汽车制动用的极限加速度(vg)的值；标准加速度(an)和极限加速度(ag)这两个值的较大的一个值作为所用的制动加速度(ab)，并用制动加速度(ab)制动汽车。此外，本发明涉及一种实施该方法的装置，包括两个用来计算标准加速度(an)和极限加速度(ag)的比例调节器。