主轴电动机、具有主轴电动机的信息记录读出装置以及主轴电动机的制造方法

摘要

提出了一种适合信息记录和读出装置的小尺寸、薄型、高可靠性和高性能的主轴电动机。特别地，旋转式磁盘由一体构成的磁盘板和主轴电动机的旋转轴组成，通过在旋转式磁盘的旋转轴中形成动压生成槽而构成一轴承。因此，实现了小尺寸和薄型结构，充分减少磁盘在主轴电动机旋转期间的表面偏转及其轴向中心偏转，此外，增加了记录密度，减少了组成部件的数量，并且节约了费用。

说明书

发明领域

本发明涉及一种通过使用信息记录媒质来记录和读出信息的装置，其中的信息记录媒质可以是磁盘和光盘，本发明尤其涉及一种最适于高密度记录读出信息的液压轴承主轴电动机，一种具有这种液压轴承主轴电动机的信息记录读出装置以及该液压轴承主轴电动机的制造方法。

发明背景

近来，各种各样的信息应用被使用，并且人们需要能增加磁盘装置的存贮容量，并且对高密度记录的需求越来越大。以这种趋势，要求可靠性以及盘片的旋转精度更高，为了提高记录密度，要求用于磁盘装置的主轴电动机的轴承装置的轴转动偏差或者盘片的表面偏差更小。为了迎合这些要求，人们以振动较小的动压液压轴承来替代滚珠轴承而广泛地用在这些装置中。

以下，将参照附图说明普通主轴电动机、具有这种主轴电动机的信息记录读出装置以及该主轴电动机的制造方法。

图38和图39为说明一主轴电动机的主要机械部件以及说明使用这种主轴电动机的信息记录读出装置的主要机械部件的示意图，其中主轴电动机使用了广泛用于信息设备中的动压液压轴承，其中信息设备包括了通过使用磁性来记录读出信息的装置，更具体地说，图38为具有主轴电动机的信息记录读出装置的主要结构的截面图，而图39为使用动压液压轴承的主轴电动机的润滑剂槽附近区域的局部放大示图。在图38和图39中，与下面将要描述的关于本发明的第一实施例的图1A示出的元件相应的组件以图1A中相同的标号表示。

在图38中，转动元件380包括：一圆柱旋转轴382，该旋转轴为一个具有旋翼毂381的轴构件，其中旋翼毂是作为旋转构件固定的；一个转子轭架11，该转子轭架11与旋翼毂381连接成一体；以及，一个旋转磁铁12，该磁铁是由安装在转子轭架11上的多个极磁化的。另一方面，定子16由一个铁芯14和一个围绕铁芯14的线圈15构成，其中铁芯14固定在基座10上并且与旋转磁铁12的内圆周相对设置。轴承套7是一个固定的侧端轴承，在该侧端轴承上，作为轴构件的圆柱旋转轴382被安装成可围绕转动中心轴线1转动，而轴承套7固定在基座10上。此外，在轴承套7的下端有一个与推力支承板8固定的止推板8a，并且沿推力方向支承旋转轴382的球形下端382a。

在轴承套7的内圆周中，一个环形凹部的润滑剂槽383接近于上部开口端设置。从润滑剂槽383的上端到轴承套7的开口端的这部分形成了一个润滑剂保持区域(一个余油区域)384，该区域是沿着旋转轴382的外圆周的一特定长度的圆筒形的流体保持部分。

旋转轴382和轴承套7之间的轴承间隙填满了用于产生动压的动压润滑剂21，并且在面向旋转轴382下端382a的止推板8a的表面上，形成有一个用于获得由润滑剂中的动压产生的推力方向的支承力的较浅的凹槽。在旋转轴382的外圆周上，人字形的第一和第二径向动压生成槽382b、382c从下端向上形成，它们轴向方向的宽度为L₁和L₂，在宽度L₁和L₂之间的中心距离为L。

当定子16的线圈15由通过信息记录读出装置的驱动控制电路(未图示)的驱动电流激励时，旋转磁铁12与旋转轴382一同转动，由此使主轴电动机转动。

形成有一层记录介质层的磁盘板385放置到主轴电动机的旋翼毂381的凸缘381a上，并且通过一端固定在旋转轴382中形成的凹槽内的压力弹簧386的另一端压到并固定在旋翼毂381的凸缘381a上。通过将磁盘板385与包括旋翼毂381和旋转磁铁12在内的转动元件380固定成一体，磁盘板385可以随着主轴电动机的转动而转动，而通过以一种已知的方法在磁盘板385中进行记录和读出，即通过使用安装在一滑动件上的磁头(未图示)，或使用一个具有使光线聚焦的物镜的光学拾波器(未图示)，可以构成信息记录读出装置。

当旋转轴382通过具有这种动压液压轴承的主轴电动机转动时，轴承间隙中的动压润滑剂21会被吸到径向动压生成槽382b、382c的中心处，并且会产生可得到径向支承力的动压。通过这种动压液压轴承，在转动过程中，旋转轴382保持不与轴承套7的内圆周接触。由于旋转轴382不接触轴承套7而转动，因此，可以减小磁盘板385的轴的转动偏差或表面偏差，这样，信息记录读出装置的可靠性就会随着磁盘板的转动精度一同提高。

在具有这种动压液压轴承的主轴电动机中，动压润滑剂21可能在转动的过程中从轴承套7的开口流出，或者动压润滑剂21可能在装配的过程中流出，或者也可能由于温度上升而使动压润滑剂21热膨胀而发生动压润滑剂21泄漏。为了避免动压润滑剂21的流出或泄漏的困扰，并同时防止由于润滑剂槽383的容量不足而导致的动压润滑剂21的溢出，如日本专利公开号No.JP2000-121986中提出了一项相关技术。根据这种建议，如图39所述，环形凹槽的润滑剂槽383设置在轴承套7的内圆周中，而形成润滑剂槽383的向上的凹槽端，即轴承套7的开口端侧处端面的上端383a以倒锥形倾斜。以这种建议方法，润滑剂槽383的轴向开口宽度比润滑剂槽383的底部的宽度小，而润滑剂保持部分(余油区域)384的轴向长度由于相应部分而充分增加。也就是说，润滑剂槽383的上端383a以倒锥形形成，从而使润滑剂槽383的内部体积增加，而润滑剂保持部分(余油区域)384得以延伸，由此可避免动压润滑剂21的流出或泄漏。

用于产生具有这种动压液压轴承的主轴电动机的动压的凹槽可以通过塑料加工方法形成，例如蚀刻、喷砂、喷射硬化或钢球轧制等。如日本专利公开号JP7-164251揭示了一种使用小型卷边模装置的低成本技术，该技术可用于在旋转轴中加工可产生动压的凹槽，其中，不形成动压生成槽的部分主要通过切削加工之类的方法形成，而用于产生动压的人字形凹槽通过滚压而形成在旋转轴中。

然而，在具有主轴电动机的或安装在主轴电动机的旋翼毂381的凸缘381a上磁盘板385的信息记录读出装置的普通结构中，旋翼毂381与旋转轴382固定，而磁盘板还进一步保持在旋翼毂381的凸缘381a中，因此，不仅难以通过使凸缘381a的磁盘安装表面或磁盘板385的记录表面精确地垂直于旋转轴382的旋转中心轴线1穿过而将凸缘381a安装到旋转轴382上，而且难以使凸缘381a或磁盘板385的中心精确地与旋转中心轴线1相匹配。

由于凸缘381a的磁盘安装表面或磁盘板385的记录面与旋转轴382的中心之间存在这种角度偏差，因此，当磁盘板385转动时，记录面以这种特定倾斜角度转动，磁盘板385的记录面的位置会发生波动，也就是说，会有表面偏斜现象发生。还是由于凸缘381a的中心或磁盘板385与转动中心轴线的位置偏差，当磁盘板385转动时，会发生与该表面平行的方向的位置波动发生，也就是说，会发生轴向中心偏斜。

然而，如果信息记录读出装置的使用环境的温度上升或是装置内部温度上升，动压润滑剂21的滑油粘度会下降，而径向轴承的轴承刚性会下降，由此，当装置进行记录或读出的时候，磁盘板的表面偏斜会增加。

在实际使用中，表面偏斜和轴向中心偏斜是以两者相结合的形式出现的，磁盘板385的记录密度必须结合考虑这种波动的公差来确定，因此，记录密度提高是有限制的。

为了抑制工作过程中磁盘板385的表面偏斜和轴向中心偏斜，要求提高这些组成构件的加工精度和装配精度，这必然将使装置成本增加。此外，还需要有一个用于将磁盘板385固定到旋翼毂381的凸缘381a上的紧固部件，这也会使成本增加。

为了保持磁盘转动的高精度，需要使旋转轴的直径和长度增加，以组成径向轴承和止推轴承，而旋转轴所占空间将增加，这样很难减小尺寸和厚度。此外，在磁盘板385上部需要一个用于将磁盘板385紧固到旋翼毂381的凸缘381a的空间，这也使厚度难以减小。

另外，还需要提高对施加在转动元件380上的干扰力矩的力矩轴向刚性，以下四种方法是常见的用于增强力矩轴向刚性的手段。

(1)将轴承刚性提高至径向轴承内的侧压。

(2)加宽径向轴承的第一和第二径向动压生成槽382b、382c之间的间隙L。

(3)通过增加施加在止推轴承上的磁吸力来抑制止推轴承中的提升。

(4)使油的粘度增加。

然而，这些方法本身具有如下这些需解决的问题。

(1)将轴承刚性提高至径向轴承内的侧压，可以使径向轴承中的间隙变窄，或使第一和第二径向动压生成槽382b、382c的轴向宽度L₁和L₂增大。但是，要使径向轴承的间隙变窄，加工径向轴承部件所需的精度极高，而部件的加工精度是有限制的。因此，径向轴承中的间隙不能做得很窄。而如果轴向宽度L₁和L₂增大，则主轴电动机的厚度不能设计得较小。

(2)为了能设计一种较薄的主轴电动机，不允许加宽径向轴承的第一和第二径向动压生成槽382b、382c之间的间隙L。

(3)由于止推轴承的端面加工面积较小，因此，耐推力负荷较小，这样，特别当高温时滑油粘度下降时，可能发生金属接触。

(4)当滑油粘度上升时，轴承的损耗会在低温区域极度增加。

在图38示出的轴承套中的具有楔形环状的润滑剂槽的信息记录读出装置中的主轴电动机的普通结构中，很难观察动压润滑剂的油分配状态，并且当动压润滑剂21溢出如图39所示的润滑剂槽383时，过剩的油可从轴承套开口侧端部供给。具体地说，在较小的信息记录读出装置中，对油进给量的控制很难。如图40箭头所示，过剩的润滑剂401会从轴承套7泄漏出，或者，漏出的过剩的润滑剂401的油滴带有由于旋转式磁盘的旋转而产生离心力，并从电动机飞溅出而粘附在旋转式磁盘的表面，这样可能会对记录数据造成损坏，这样，可靠性就会存在问题。

动压生成槽可以通过上述的蚀刻、喷砂、喷射硬化处理或钢球轧制方法来加工，但是，如果整个轴承套是以硬材料制成的，用于产生动压的凹槽则必须通过蚀刻或喷砂清理的加工方法形成，而这样的加工成本是很高的。另一方面，当整个轴承套由软材料制成时，可以很容易地加工可产生动压的凹槽，可以很容易地应用钢球轧制或其它低成本的塑料加工方法。然而，当钢球轧制之后在精加工中卸下内部圆周或矫正内径和外径的同轴度时，外圆周可能被损坏，而内圆周不能在外径的基础上加工，由此，内外径的同轴度不能得到提高。或者，当在轴承套的内圆周上形成用于产生动压的凹槽来组成径向轴承时，要求具有动压生成槽的轴承套的成形精度高，这样成本就会增加。

具体地说，当旋转轴不是简单的圆柱形而与旋翼毂结合成一体用来固定磁盘板时，需要一种特殊的保持工具在旋转轴中形成和加工用于产生动压的凹槽，这样，加工装置变得更大而复杂，而加工成本增加。

发明内容

因此，本发明的目的是介绍一种主轴电动机，通过形成由磁盘板和主轴电动机的旋转轴一体构成的旋转式磁盘可减少该主轴电动机的尺寸和厚度，并且充分减少磁盘在主轴电动机旋转期间的表面偏转和轴向中心偏转。此外，又一目的是介绍一种信息记录和读出装置，通过使用该主轴电动机以使记录密度增加，并且通过减少磁盘的紧固部件使成本进一步降低。

另一目的是介绍一种高可靠性主轴电动机，该主轴电动机可防止由于动压润滑油的进给速率的波动、冲击或温度上升所造成的动压润滑油的自身热膨胀而使动压润滑油渗漏或溅射到磁盘驱动电动机的外面，以及具有该种主轴电动机的信息记录和读出装置。

又一目的是介绍一种使用在信息记录和读出装置中的主轴电动机的制造方法，该主轴电动机可以通过旋转式磁盘的旋转轴的外圆周上一体构成的动压生成槽以获得较低的成本。也就是说，本发明的主轴电动机是使用在通过在其主平面上旋转和驱动一具有信息记录层的磁盘装置以便在信息记录层中记录和读出信息的装置中的主轴电动机，它包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一端封闭的固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或构成固定侧轴承的轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在轴承套筒的敞开侧端面或旋转式磁盘的下侧中形成动压生成槽，或者其构造包括：一第一止推轴承，该第一止推轴承在轴承套筒的敞开端侧端面或旋转式磁盘的下侧中形成第一动压生成槽；以及一第二止推轴承，该第二止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端面中形成第二动压生成槽，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构，转子轭架的环形壁的内圆周中有一润滑油槽，此外，转子轭架的环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，由于形成某个位置的止推轴承沿相对于旋转中心的直径方向变大，作为止推轴承其轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度。除此之外，在抑制径向轴承尺寸的同时，可以确保将抵抗扰动力矩的力矩刚度施加在旋转元件上，并且充分减少厚度。此外，通过推力吸引装置产生的磁性吸力可使止推轴承的轴承刚度不会在高温区域中降低，并且获得高精度的、稳定的磁盘表面偏转。通过整体构成磁盘装置和旋转轴，或者形成整体，以使将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道。旋转式磁盘的部分作用与主轴电动机的旋转元件相同，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，可以降低成本并同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由转子轭架的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面，并且确保较高的可靠性，以便获得一种记录密度很高、适用于信息记录和读出装置的主轴电动机。

本发明的主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成，该转子轭架在环形壁的内圆周中具有一润滑油槽，该旋转磁铁固定在转子轭架上；一端封闭的固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或构成固定侧轴承的轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端中形成动压生成槽，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构，并且转子轭架的环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。或者，它包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置、一旋转轴以及一环绕旋转轴的环形壁构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一端封闭的固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或构成固定侧轴承的轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端中形成动压生成槽，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构，旋转式磁盘的环形壁的内圆周中有一润滑油槽，环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，由于构成的旋转式磁盘起到主轴电动机的旋转元件的部分作用，因此与现有技术不同，旋转轴和具有凸缘的旋翼毂无需分离，并且可以同时减少厚度。此外，通过推力吸引装置产生的磁性吸力可使止推轴承的轴承刚度不会在高温区域中降低。通过整体构成磁盘装置和旋转轴，或者形成整体，以使将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由转子轭架的内圆周构成，或者润滑油槽和锥形外形形成在环绕旋转式磁盘的旋转轴的环形壁的内圆周中，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面，并且确保较高的可靠性，以便获得一种记录密度高、适用于信息记录和读出装置的主轴电动机。

本发明的主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在轴承支承轴的外圆周或旋转式圆柱形部件的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承至少在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座上侧中形成动压生成槽，或者其构造包括：一第一止推轴承，该第一止推轴承至少在旋转式圆柱形部件的敞开端侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座上侧中形成第一动压生成槽；以及一第二止推轴承，该第二止推轴承在面向轴承支承轴的上端的磁盘下侧或轴承支承轴的上端面中形成第二动压生成槽，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构，并且圆柱形构件的内圆周壁是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，由于形成于某个位置的止推轴承沿相对于旋转中心的直径方向变大，作为止推轴承其轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度。除此之外，在抑制径向轴承尺寸的同时，可以确保将抵抗扰动力矩的力矩刚度施加在旋转元件上，并且充分减少厚度。此外，通过推力吸引装置产生的磁性吸力可使止推轴承的轴承刚度不会在高温区域中降低，并且获得高精度的、稳定的磁盘表面偏转。通过整体构成磁盘装置和旋转轴，或者形成整体，以使将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道。旋转式磁盘的部分作用与主轴电动机的旋转元件相同，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，可以降低成本并且同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥度由固定在基座上的环形圆柱形构件的内圆周中构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面，并且确保较高的可靠性，以便获得一种记录密度很高、适用于信息记录和读出装置的主轴电动机。

本发明的主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在轴承支承轴的外圆周或旋转式圆柱形部件的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在面向轴承支承轴的上端的磁盘下侧或轴承支承轴的上端面中形成动压生成槽，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构，并且圆柱形构件的内圆周壁是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，由于构成的旋转式磁盘起到主轴电动机的旋转元件的部分作用，因此与现有技术不同，旋转轴和具有凸缘的旋翼毂无需分离，可以节约费用并同时减少厚度。此外，通过推力吸引装置产生的磁性吸力可使止推轴承的轴承刚度不会在高温区域中降低。通过整体构成磁盘装置和旋转轴，或者形成整体，以使将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由圆柱形构件的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面，并且确保较高的可靠性，以便获得一种记录密度高、适用于信息记录和读出装置的主轴电动机。

本发明的主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在所述转子轭架上旋转磁铁构成；一端封闭的固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，动压生成槽的形成方法包括通过设置模具中的冲头在旋转轴的外圆周上形成第一组动压生成槽的步骤以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤；以及一止推轴承，该止推轴承由至少形成在轴承套筒的敞开侧端面或旋转式磁盘的下侧中的动压生成槽以及至少形成在止推支承板的上侧或旋转轴的下端侧中的动压生成槽的至少一条动压生成槽构成，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构。或者，它包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，动压生成槽的形成方法包括通过设置在模具中的冲头在轴承支承轴的外圆周上的形成第一组动压生成槽的步骤以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤；以及一止推轴承，该止推轴承由至少形成在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座上侧中的动压生成槽以及至少形成在面向轴承支承轴的上端面的磁盘下侧或轴承支承轴的上端面中的动压生成槽的至少一条动压生成槽构成，其中旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构。

在该构造中，可以将作为径向轴承的动压生成槽精确且廉价地形成在旋转式磁盘的旋转轴或轴承支承轴的外圆周中，因此可以制造旋转精度较高的廉价主轴。旋转式磁盘的部分作用与主轴电动机的旋转元件相同，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，可以降低成本并同时减少厚度。通过推力吸引装置产生的磁性吸力可使止推轴承的轴承刚度不会在高温区域中降低，并且获得高精度的、稳定的磁盘表面偏转。通过整体构成磁盘装置和轴承支承轴，或者形成整体，以使将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道，以便获得一种能以高密度进行记录、适用于信息记录和读出装置的主轴电动机。

本发明的主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一环形突起构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一固定在转子轭架上的旋转磁铁构成；一固定侧轴承，该固定侧轴承固定在一基座上，并且设置在与突起相反的环形轮廓中；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，所述动压生成槽形成在面向旋转式磁盘的突起的外圆周的固定侧轴承的内圆周之外的凹部或旋转式磁盘的突起的外圆周或旋转式磁盘的突起的内圆周或面向旋转式磁盘的突起的内圆周的固定侧轴承的内圆周之内的凹部中；以及一具有动压生成槽的止推轴承，所述动压生成槽至少形成在旋转式磁盘的突起的下端面或面向旋转式磁盘的突起的下端面的固定侧轴承的凹入的上平面中，其中突起一体构成在磁盘装置中，并且提供一预防泄出盖，以覆盖磁盘装置的主平面的外周缘上的微小间隙。

在该构造中，可以省略现有技术中的电动机的旋转轴和旋翼毂，并且可以减少部件的数量，况且在省出的空间中，可以设置一固定在转子上的旋转磁铁和面向旋转磁铁的定子，以使结构适于小型和薄型设计。此外，在旋转式磁盘的周边附近形成一止推轴承，并且可以显著增加止动轴承的刚度，另外，由于径向轴承构成在旋转式磁盘的外圆周上，因此轴承直径较宽，使径向轴承的刚度增加，并因而进一步缩短径向轴承的长度，以便进一步减少厚度。由于磁盘装置和突起是一体构成的，因此将信息信号记录于旋转中心的磁盘装置的主平面的垂直度具有很高的精度。因此，可以显著减少由于垂直度不足而产生的表面偏转，并且可以抑制平面外的振动。同时，还可以抑制相对于旋转中心沿直径方向的偏转，并且还可以在磁盘装置和初步传送的伺服信号的旋转中心的实际运行期间抑制旋转中心的偏移，以便精确地随动于磁盘装置的信息记录平面上的几乎同心的多重记录磁道，此外，由于用胶粘剂或类似物体将回动盖固定于基座装置的上侧，该回动盖的一部分覆盖旋转式磁盘的主平面的外边缘上的微小间隙，因此即使发生落下或类似的强冲击，旋转式磁盘也不会与固定侧轴承分离，藉此提供一种能以高密度进行记录、适用于信息记录和读出装置的优良主轴电动机。

用于构成本发明的主轴电动机的动压生成槽的制造方法包括通过在旋转轴的外圆周上整体构成动压生成槽以形成旋转式磁盘的步骤，磁盘装置和旋转轴交叉成旋转轴的中心轴线与磁盘装置的主平面之间正交，该制造方法包括通过设置在模具中的冲头在旋转轴的外圆周上形成第一组动压生成槽的步骤以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤。它还包括在固定在基座上的轴承支承轴的外圆周上形成动压生成槽的步骤，制造方法包括通过设置在模具中的冲头在轴承支承轴的外圆周上形成第一组动压生成槽的步骤；以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤。

在该构造中，不需要任何处在旋转式磁盘的旋转轴或轴承支承轴的外圆周上的特定保持工具，或者无需使用大型和复杂的加工装置，就可以低成本地精确形成作为径向轴承的动压生成槽。

本发明的信息记录和读出装置，它包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或构成固定侧轴承的轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在轴承套筒的敞开侧端面或旋转式磁盘的下侧中形成动压生成槽，或者其构造包括：一第一止推轴承，该第一止推轴承在轴承套筒的敞开端侧端面或旋转式磁盘的下侧中形成第一动压生成槽；以及一第二止推轴承，该第二止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端面中形成第二动压生成槽，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中构成主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构。

在该构造中，作为止推轴承的轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，并且可以减少厚度，还具有形成抑制信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成，该转子轭架在环形壁的内圆周中具有一润滑油槽；一固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端中形成动压生成槽，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中包括主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构，并且主轴电动机的转子轭架的环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，作为止推轴承的轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，并且可以减少厚度，还具有形成抑制信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由转子轭架的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面来污染主平面上的信息记录介质层或破坏记录数据，以确保高可靠性。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置、一旋转轴以及一环绕旋转轴的环形壁构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在旋转轴的外圆周或构成固定侧轴承的轴承套筒的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，所述止推轴承在止推支承板的上侧或旋转轴的下端中形成动压生成槽，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中包括主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构，并且主轴电动机的环绕旋转轴的环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，作为止推轴承的轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，并且可以减少厚度，还具有形成抑制信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由环形壁的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面来污染主平面上的信息记录介质层或破坏记录数据，以确保高可靠性。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在轴承支承轴的外圆周或旋转式圆柱形部件的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承至少在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座上侧中形成动压生成槽，或者其构造包括：一第一止推轴承，该第一止推轴承至少在旋转式圆柱形构件的敞开端侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座上侧中形成第一动压生成槽；以及一第二止推轴承，该第二止推轴承在面向轴承支承轴的上端的磁盘下侧或轴承支承轴的上端面中形成第二动压生成槽，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，所述摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构，并且主轴电动机的圆柱形构件的内圆周壁是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，作为止推轴承的轴承刚度很高，并且可以缩短径向轴承的轴向长度，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，并且可以减少厚度，还具有抑制形成信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由圆柱形构件的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面来污染主平面上的信息记录介质层或破坏记录数据，以确保高可靠性。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一径向轴承，该径向轴承在轴承支承轴的外圆周或旋转式圆柱形部件的内圆周中形成动压生成槽；以及一止推轴承，该止推轴承在面向轴承支承轴的上端的磁盘下侧或轴承支承轴的上端中形成动压生成槽，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构，并且环绕主轴电动机的旋转轴的环形壁的内圆周是渐缩的，它向润滑油槽逐渐变宽。

在该构造中，不必象现有技术那样使旋转轴和具有凸缘的旋翼毂分离，并且可以减少厚度，还具有抑制形成信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。另外，由于润滑油槽和锥形倾斜区域由圆柱形构件的内圆周构成，因此如果动压润滑剂的供油速率发生波动，如果通过冲击将动压润滑剂挤出，或者如果通过温度升高以使动压润滑剂膨胀，动压润滑剂将不会散布到电动机的外面来污染主平面上的信息记录介质层或破坏记录数据，以确保高可靠性。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转轴构成；一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一固定侧轴承，该固定侧轴承由一轴承套筒和一止推支承板构成；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，动压生成槽的形成方法包括通过设置在模具中的冲头在旋转轴的外圆周上形成第一组动压生成槽的步骤以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤；以及一止推轴承，该止推轴承由至少形成在轴承套筒的敞开侧端面或旋转式磁盘的下侧中的动压生成槽以及至少形成在止推支承板的上侧或旋转轴的下端侧中的动压生成槽的至少一条动压生成槽构成，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中包括主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转轴的一体结构。

在该构造中，安装了一种薄的、廉价的高旋转精度的主轴电动机，与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度，因而获得了一种稳定和高记录密度的信息记录和读出装置。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一旋转式圆柱形部件构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一轴承支承轴，该轴承支承轴固定在一基座上；一圆柱形构件，该圆柱形构件具有一环形润滑油槽；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到轴承支承轴侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，动压生成槽的形成方法包括通过设置在模具中的冲头在轴承支承轴的外圆周上形成第一组动压生成槽的步骤以及通过分模线形成第二组动压生成槽的步骤；以及一止推轴承，该止推轴承由至少形成在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向旋转式圆柱形部件的敞开侧端面的基座下侧中的动压生成槽以及至少形成在面向轴承支承轴的上端面的磁盘下侧或轴承支承轴的上端面中的动压生成槽的至少一条动压生成槽构成，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和旋转式圆柱形部件的一体结构。

在该构造中，安装了一种薄的、廉价的高旋转精度的主轴电动机，与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度，因而获得了一种稳定和高记录密度的信息记录和读出装置。

本发明的信息记录和读出装置包括：一主轴电动机，该主轴电动机包括：一旋转式磁盘，该旋转式磁盘由一磁盘装置和一环形突起构成，一旋转元件，该旋转元件由一转子轭架和一旋转磁铁构成；一固定侧轴承，该固定侧轴承固定在一基座上，并且设置在与突起相反的环形轮廓中；一定子，该定子由一铁芯和一线圈构成；以及推力吸引装置，该推力吸引装置用于将旋转元件吸引到固定侧轴承侧，其构造包括：一具有动压生成槽的径向轴承，所述动压生成槽形成在固定侧轴承的内圆周之外的凹部或旋转式磁盘的突起的外圆周或旋转式磁盘的突起的内圆周或面向旋转式磁盘的突起的内圆周的固定侧轴承的内圆周之内的凹部中；以及一具有动压生成槽的止推轴承，所述动压生成槽形成在旋转式磁盘的突起的下端面或固定侧轴承的凹入的上平面中，一信息转换元件，该信息转换元件用于在磁盘装置中形成的信息记录介质层中进行记录和读出；以及摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在一特定位置，其中主轴电动机的旋转式磁盘具有磁盘装置和环形突起的一体结构。

在该构造中，减少了部件的数量并且节约了费用，同时通过节省空间以减少尺寸和厚度，并且由于非常好的止推轴承刚度和径向轴承刚度，通过缩短径向轴承的轴向长度以使厚度进一步减少，还具有抑制形成信息记录介质层的主平面的表面偏转和轴向中心偏转、以高密度稳定记录和读出的主轴电动机。与现有技术不同，用于夹紧磁盘板的构件无需处于主轴电动机的旋翼毂的凸缘，并且节约费用并同时减少厚度。

附图说明

图1A为示出了本发明第一实施例中的主轴电动机的主要部件的截面图。

图1B为说明本发明的第一实施例的主轴电动机中的推力吸引装置的另一实例的截面图。

图2为示出了本发明第一实施例中的主轴电动机的轴承部分的局部放大视图。

图3A为除去了本发明第一实施例中的主轴电动机的转动元件的部分的俯视图。

图3B为本发明第一实施例中的主轴电动机的旋转式磁盘的截面图。

图4为示出了本发明第一实施例中的主轴电动机的固定的侧端轴承的另一实例的截面图。

图5为示出了形成在本发明第一实施例中的主轴电动机中的动压生成槽的平面图。

图6为除去了在本发明第一实施例中的主轴电动机的另一实例中的旋转式磁盘和转子轭架的部分的俯视图。

图7为示出了在本发明第一实施例中的主轴电动机的另一实例中的动压生成槽的另一实例的平面图。

图8为示出了本发明第一实施例中的主轴电动机的轴承部分的另一实例的局部放大视图。

图9为示出本发明第一实施例中的主轴电动机的轴承部分的另一实例的局部放大视图。

图10为示出本发明第一实施例中的主轴电动机的轴承部分的另一实例的局部放大视图。

图11为示出了本发明第一实施例中的外转子型电动机的主要部件的截面图。

图12为示出了本发明第一实施例中的轴向间隙型电动机的主要部件的截面图。

图13为示出了去除罩盖的信息记录读出装置的主要部件的俯视图，该装置使用了本发明第一实施例中的主轴电动机。

图14为示出了本发明第二实施例中的主轴电动机的主要部件的截面图。

图15为示出了本发明第二实施例中的主轴电动机中的圆筒形转动部件的另一实例的截面图。

图16为示出了本发明第二实施例中的外转子型电动机的主要部件的截面图。

图17为示出了本发明第二实施例中的轴向间隙型电动机的主要部件的截面图。

图18为不出了本发明第三实施例中的主轴电动机的主要部件的截面图。

图19A为示出本发明第三实施例中的主轴电动机的轴承附近的局部放大视图。

图19B为轴承附近的局部放大视图，其中示出了本发明第三实施例中的主轴电动机中的动压润滑剂的运动。

图20为示出了轴承附近的局部放大视图，该视图说明了本发明第三实施例中的主轴电动机中的润滑剂槽的另一实例。

图21为示出了本发明第三实施例中的主轴电动机的另一实例中轴承附近的局部放大视图。

图22为示出了本发明第三实施例中的外转子型电动机的主要部件的截面图。

图23为轴承附近的局部放大视图，其中示出了本发明第三实施例中的外转子型电动机中的动压润滑剂的运动。

图24为示出了本发明第三实施例中的外转子型电动机的另一实例中的主要部件的截面图。

图25为示出了本发明第三实施例中的轴向间隙型电动机的主要部件的截面图。

图26为示出了本发明第三实施例中的轴向间隙型电动机的另一实例的主要部件的截面图。

图27为本发明第四实施例中的旋转式磁盘的侧视图。

图28为本发明第四实施例的旋转式磁盘的后视图。

图29为说明在本发明第四实施例的旋转式磁盘的旋转轴的外圆周上形成动压生成槽的加工过程的流程图。

图30为本发明第四实施例的轴承支承轴的侧视图。

图31为从下端侧观察到的本发明第四实施例的轴承支承轴的平面图。

图32为说明在本发明第四实施例的轴承支承轴的外圆周上形成动压生成槽的加工过程的流程图。

图33为示出了本发明第五实施例中的主轴电动机的主要部件的截面图。

图34为本发明第五实施例中的主轴电动机的一部分的局部放大视图。

图35为本发明第五实施例中的主轴电动机的旋转式磁盘的后视图。

图36为示出了本发明第五实施例中的外转子型电动机的主要部件的截面图。

图37为示出了本发明第五实施例中的轴向间隙型电动机的主要部件的截面图。

图38为示出了具有普通主轴电动机的信息记录读出装置的主要部件的截面图。

图39为普通主轴电动机的径向轴承的局部放大视图。

图40为用于普通主轴电动机中的动压润滑剂的泄漏的截面图。

具体实施方式

以下，将参照附图说明本发明的较佳实施例。

第一实施例

图1A和图2为主轴电动机主要部件的示意图，其中示出了本发明的第一实施例，具体地说，图1A为沿主轴电动机的主要部件的截面截取的剖视图，图2为图1A中的轴承部分的局部放大视图，而图3A为从一部分的顶部观察而得的视图，而该部分除去了图1A中的旋转式磁盘和转子轭架。

图1A示出了一旋转式磁盘6，旋转式磁盘6是由磁盘装置4和实心圆柱旋转轴5一体形成的，其中磁盘装置4形成了一个位于与转动中心1的轴向垂直的主平面2上的信息记录介质层3。磁盘装置4和旋转轴5可以由单独制造的构件制成，它们可以通过使用粘合剂、热熔或其它方法来插入成形、粘附集合形成旋转式磁盘6。圆柱形轴承套7的内圆周与旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周之间形成有一微小间隙，该轴承套7的一端以一推力支承板8密封，由此构成了一个固定侧端轴承9。固定侧端轴承9安装在基座10上，如图2中的局部放大视图所示，旋转式磁盘6的旋转轴5插入在由轴承套7的推力支承板8形成的轴承9的凹部中，而至少在旋转式磁盘6和固定侧端轴承9之间的微小间隙内填有动压润滑剂21，例如酯化合物合成油。此外，转子轭架11固定在旋转式磁盘6的磁盘装置4中主平面2的相对一侧上，也就是说，固定在旋转轴5的一侧上，而在多个极中磁化的环形旋转磁铁12通过粘附或其它方法与转子轭架11固定在一起。转动元件13由旋转式磁盘6、转子轭架11和旋转磁铁12构成。另一方面，一定子14具有一个围绕绕一个铁芯14的多个磁极的线圈15，该定子16通过压配合、粘附或其它方法固定在基座10上，而转头磁铁12和盘绕线圈15的铁芯14相互相对设置。作为用于将转动元件13磁性地吸引至固定侧端轴承9一侧的推力吸引装置，一推力吸板17固定在基座10上，从而使其与旋转磁铁12的轴向下端面相对。推力吸引装置不限于推力吸板，如图1B所示，与径向间隙相对的定子16的铁芯14的转动中心的轴向厚度的中心线14a的轴向位置可以设置在转动元件13的旋转磁铁12的转动中心轴向宽度的中心线12a的轴向位置的下侧。允许铁芯14的中心线14a和转头磁铁12的中心线12a之间的轴向偏差的结构可以与所设置的推力吸板相结合。

如图3A所示，在与旋转式磁盘6的下侧相对的轴承套7的开口侧端面7a处，可以设置动压生成槽31，从而形成一个止推轴承18。在与轴承套7的内圆周相对的旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周上，设有动压生成槽(未图示)，从而形成一个径向轴承19。如已知的，通过向线圈15施加一电流，旋转磁铁12可转动，也就是说，旋转式磁盘转动，并且通过旋转轴5的转动，在动压润滑剂21中可产生一动压，而轴承套7和旋转式磁盘6以径向和轴向接收到该动压，这样，旋转式磁盘6可以围绕转动中心1平滑转动。

以下三个要素可以看作是轴承耐受干扰振动的刚性。

1)抵抗垂直于转动中心轴线方向施加的外力的径向刚性。

2)抵抗平行于转动中心轴线方向施加的外力的轴向刚性。

3)抵抗垂直于转动中心轴线方向施加的力矩扭矩的耐力矩刚性。

在如硬盘之类的用于处理盘状贮存媒质的记录读出装置中，与1)径向刚性或2)轴向刚性相比，3)耐力矩刚性是最重要的。在这里，耐力矩刚性是指抵抗使旋转轴5的轴线中心相对于转动中心1倾斜或偏斜的干扰力矩，如果这种耐力矩刚性较低，外加的振动可引起盘状记录媒质的内表面振动和外表面振动，磁头准确的记录或读出变得困难。耐力矩刚性Kmr取决于两个位置处的径向轴承和止推轴承的刚性。也就是说，耐力矩刚性可以用公式(1)表示：

Km＝Kmr+Kmt                                              (1)

另一方面，径向轴承附近的耐力矩刚性Kmr可由公式(2)表示，如图3所示，式中长度L₁部分的径向刚性为Kr₁，长度L₂部分的径向刚性为Kr₂，而轴承跨度为L。

Kmr＝L²×Kr₁×Kr₂/(Kr₁+Kr₂)                  (2)

止推轴承附近的耐力矩刚性Kmt可由公式(3)表示，如图3A所示，式中的止推轴承的动压生成槽的平均直径为D。

Kmt ∝ D³                                               (3)

从这三个公式可以清楚地看出，轴承跨度L越长，止推轴承的平均直径越大，则耐力矩刚性Km转高。因此，在薄型的电动机中，轴承跨度L是受到限制的，这样就很难通过径向轴承增加耐力矩刚性Kmr。因此，通过由径向轴承的耐力矩刚性的下部数值来增加止推轴承的平均直径D，便可通过止推轴承增加耐力矩刚性Kmt来补偿。

在这里，通过在轴承套7的开口侧端面7a中形成动压生成槽31，可以相对容易地增加用于形成动压生成槽31的表面积，此外，与现有技术相比，形成动压生成槽31的位置离转动中心的径向距离更长，而止推轴承的轴向刚性和耐力矩刚性更高，这样，可以实现止推轴承的稳定工作。

此外，除了以圆柱轴承套7和推力支承板8形成固定侧端轴承9之外，如图4所示，还可以形成为一种环形的整体固定的侧端轴承41，这种轴承为一端密封的盆形(其截面接近于U形)。由于动压生成槽(未图示)形成在止推轴承18的固定侧端轴承41的开口侧端面41a上，这样，在一个整体中制造出具有动压生成槽的盆形固定侧端轴承41相对较容易。此外，由于推力支承板8不是单独需要的，因此，可以有效地节省成本。

除了如第一实施例中(图1A、图2和图3A)中那样在面向旋转式磁盘6的下侧的轴承套7的开口侧端面7a中形成动压生成槽31之外，在面向轴承套7的开口侧端面7a的旋转式磁盘6的下侧上形成动压生成槽51也可以获得相同的效果，图5中示出了这种情况(该图是从图1A中的旋转式磁盘的主平面的相对侧观察到的视图)。动压生成槽51的形状与形成在轴承套7的开口侧端面7a中的动压生成槽31的形状相同。用于形成径向轴承的动压生成槽可以形成在轴承套7的内圆周中，而不是如上述那样形成在面向轴承套7的内圆周的旋转轴5的外圆周中。

第一实施例的另一实例将参照图1A、图2和图6进行示意性地说明。图6是第一实施例的另一实例的平面示意图，该示图是从除图1A中的旋转式磁盘和转子轭架之外的部分观察而得的。在第一实施例中，动压生成槽31形成在面向旋转式磁盘6的下侧的轴承套7的开口侧端面7a中，而这些动压生成槽被假定为第一动压生成槽31，而由第一动压生成槽31形成的止推轴承被假定为第一止推轴承18。此外，如图6所示，在面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面的推力支承板8的上侧上形成有第二动压生成槽61，并且构成了一第二止推轴承20。与第一实施例的相同的是，在面向轴承套7的内圆周的旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周上设有第三动压生成槽(未图示)，并且形成有一径向轴承19。如已知的，通过向线圈14提供一电流，旋转磁铁12可以转动，也就是说，旋转式磁盘6可以转动。通过旋转式磁盘6的转动，在动压润滑剂21中会产生一种动压，并且向径向轴承19施加径向和轴向的动压，分别形成在轴承套7和旋转式磁盘6中的第一止推轴承18和第二止推轴承20以及旋转式磁盘6可以围绕转动中心1平滑地旋转。

在第一实施例中(图1A、图2、图3A)，动压生成槽包括位于轴承套7的开口侧端面7a处的第一动压生成槽31，由此形成了第一止推轴承18，并且动压生成槽还包括位于面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端5a的推力支承板8的上侧上的第二动压生成槽61，而不形成第二止推轴承20，取而代之的是，如图7所示(该视图为从图1A的主平面的相对一侧观察而得的旋转式磁盘6的平面图)，通过在面向轴承套7的开口侧端面7a的旋转式磁盘6的下侧4a处形成第一动压生成槽71，以及在面向推力支承板8的上侧的旋转式磁盘6的旋转轴5的下端5a处形成第二动压生成槽72可以获得同样的效果。单独的动压生成槽形成的形状与形成在轴承套7的开口侧端面7a中的第一动压生成槽31以及形成在面向旋转轴5的下端5a的推力支承板8的上侧的推力表面处形成的第二动压生成槽61相同。在这样的结构中，当旋转式磁盘6例如是使用模具由磁盘装置4和旋转轴5一体制造而成时，第一动压生成槽31和第二动压生成槽61可以同时成形，这样就可以显著地节省第一和第二动压生成槽的生产成本。

在一种组合形式中，第一动压生成槽31形成在轴承套7的开口侧端面7a中，第二动压生成槽72形成在旋转轴的下端面5a处，而在另一种组合形式中，例如，第一动压生成槽71可以形成在面向轴承套7的开口侧端面7a的旋转式磁盘6的下侧上，第二动压生成槽61可以形成在面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面5a的推力支承板8的上侧中。另外，第三动压生成槽可以形成在轴承套7的内圆周中，以此取代上述面向轴承套7的内圆周的旋转轴5的外圆周。

在这种方式中，通过形成第一止推轴承和第二止推轴承，推力刚性可以提高，而径向轴承的轴向长度可以缩短，从而使厚度可以进一步减小。

此外，通过在旋转磁铁12和推力吸板17之间或者在铁芯14和旋转磁铁12之间产生轴向的磁性吸力，通过使用推力吸引装置，如设置在轴向(转动中心的轴线方向)面对的旋转磁铁12的下端面上的推力吸板17，或者通过这样一种布置方案，即，定子16的铁芯14的转动中心轴线方向中的厚度的中心线14a可以位于转动元件13的旋转磁铁12的转动中心轴线方向中的宽度的中心线12a的下侧，由此可以确定作为液压轴承的止推轴承的提升程度。当滑油粘度较低时，提升程度较小，止推轴承的轴承刚性可以得到提高。因此，在高温情况下滑油粘度下降，与低温情况相比，止推轴承的轴承刚性相对不会下降，反而在高温情况下会更高。这样，止推轴承的轴承刚性在高温区域不会下降，从而可以实现稳定的记录或读出。

此外，通过安装推力吸引装置，如面向旋转磁铁12下端的推力吸板17，并在固定侧端轴承9的凹部和旋转式磁盘6的旋转轴5之间形成的间隙中填入动压润滑剂21，与安装主轴电动机的信息记录读出装置的位置改变无关，旋转式磁盘6的旋转轴5可以接收到推力吸引装置的磁力且不会从固定侧端轴承9的凹部脱开。由于动压润滑剂21本身的粘度或表面张力，动压润滑剂21不会流出，这样不会损失动压润滑剂21。此外，即使在旋转式磁盘6的转动过程中，由于动压润滑剂21产生的动压、旋转式磁盘6的本身重量以及推力吸引装置的磁力，也可以实现平衡状态的平滑转动。

在这种由具有信息记录媒质层的磁盘装置4和位于主平面上的旋转轴5一体形成的结构中，现有技术中的旋翼毂和磁盘板可以被装配成一单一部件，而无需用于紧固磁盘板的构件，从而节省了成本，此外，在现有技术(参见图38)中，磁盘板385是通过一紧固构件与用于驱动磁盘板385的主轴电动机的旋翼毂381的凸缘381a连接在一起的，与之相比，用于将信息信号记录到转动中心1上的磁盘装置4的主平面2垂直度精度极高，并且可以明显减少由垂直度不足引起的表面偏斜。同时，平面外侧的振动也可以得到抑制。此外，通过分别在旋转式磁盘和轴承套的开口侧端面、以及推力支承板之间设置一第一止推轴承和一第二止推轴承，止推轴承的刚性得到显著提高，当电动机尺寸减小时也可以获得较高的推力刚性，并且将可以实现较高精度的磁盘表面偏差。

另外，如图8所示，通过在面向轴承套7的外圆周的转子轭架11的环形壁11a中形成一环形凹槽状的润滑剂槽81，或者如图9所示，通过在面向转子轭架11的环形壁11a的轴承套7的外圆周上形成环形槽状的润滑剂槽91，或者如图10所示，通过在旋转式磁盘6的下侧中形成具有环形槽状的润滑剂槽101的环状突节的环形壁6a以使轴承套7的外圆周中具有一微小间隙，这样动压润滑剂21可以很难沿轴承套的外圆周流出。在上述示图中，示出的润滑剂槽81、91或101的截面形状为三角形，但该形状不是特定的，它也可以包括圆形或其它形状。

在第一实施例中，说明了一种所谓的内部转子型的结构，即，与转子轭架11固定的旋转磁铁12与铁芯14相对地设置在绕有线圈15的铁芯14的内侧(转动中心1的一侧)中，但是，如图11所示，它也可以被设计成所谓的外转子型，即，与转子轭架11固定的旋转磁铁12与绕有线圈15的铁芯14的外圆周侧相对设置。在图11中，与图1A中的组成元件相应的元件的标号与图1A中的相同。在图11中，绕有线圈15的铁芯14通过压配或粘结方法固定在轴承套7上，固定侧端轴承9由轴承套7和推力支承板8构成，而与转子轭架11固定的旋转磁铁12通过粘结或其它方法与旋转式磁盘6固定，铁芯14和旋转磁铁12相互相对设置。其它点与图1A中的内部转子型中的相同，此处不再加以详细描述。同时，铁芯14可以通过粘结或其它方法固定在基座10上。

第一实施例是与所谓的径向间隙型电动机有关的，但该电动机也可以形成为如图12所示的所谓的轴向间隙型。图12为示出了一主轴电动机主要部件一实例的截面图，其中的主轴电动机具有一种轴向间隙型电动机的结构。此处，与图1A中的组成元件相应的元件的标号与图1A中的相同。在图12中，在与转动中心轴线方向垂直的主平面2中形成有一层信息记录媒质层3，而在主平面2相对的一侧上有一个旋转式磁盘6，该旋转式磁盘6是由一磁盘装置4和一旋转轴5一体形成的，其中，磁盘装置4具有一个作为环状突节的环形壁121，而旋转轴5位于主平面2相对侧上，一端闭合的一固定侧端轴承9由一个环形轴承套7和一推力支承板8形成，其中环形轴承套7的内圆周与旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周形成一个微小的间隙，而推力支承板8是面对着旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面的，该固定侧端轴承9固定在基座10上。与轴向间隙型电动机类似，旋转式磁盘6和固定侧端轴承9之间的微小间隙中填有动压润滑剂21。不同点如下：如图12所示，在旋转式磁盘6的磁盘装置4中的主平面2的相对侧上，即，旋转轴5的一侧上，转子轭架11通过粘结或其它方法固定，而多个电极磁化的环形的旋转磁铁12类似地通过粘结或其它方法与转子轭架11固定，另一方面，例如，具有多个以基本的三角形盘绕在一印刷线路板122上的线圈15的定子16固定在基座10上，旋转磁铁12和线圈15相互相对设置，从而使得具有一个轴向间隙。

以下，将说明在每一种类型的第一实施例中(径向间隙型的内部转子型和外部转子型，以及轴向间隙型)的将旋转轴插入轴承套和注入动压润滑剂的装配。称得一特定量的动压润滑剂，并将一部分滴入固定侧端轴承的凹部中，在这种状态下，将固定侧端轴承放入一个真空腔室中，并使其抽真空。在保持一段时间的真空状态之后，解除这种真空状态而使其回到大气压力下。这样，组装时存在于固定侧端轴承内的空气可以被去除，其内部被动压润滑剂取代，类似地，空气气泡可以从这些动压润滑剂中去除。此外，将余下的特定量的动压润滑剂滴入固定侧端轴承中，在真空状态下将旋转式磁盘的轴承插入到固定侧端轴承中，并使这种状态保持一段特定的时间。此后，通过返回到大气压力中，动压润滑剂可以充分地渗入旋转式磁盘和固定侧端轴承之间形成的间隙，注入间隙中的动压润滑剂中的气泡可以被去除，并且还可以防止装配时动压润滑剂溢出。此外，由于动压润滑剂中去除了气泡，这样在工作过程中不会受到由于温度上升而引起的气泡膨胀的影响，从而轴承性能可以表现得更加稳定。

图13为一去除罩盖的俯视图，其中示出了结合这种主轴电动机的信息记录读出装置的平面图。

在信息记录读出装置131的外壳壳体132中，固定有一个主轴电动机133，和一个磁头致动件134，其中主轴电动机133用于使有一层形成在表面上的信息记录媒质层的旋转式磁盘转动，该信息记录读出装置131的外壳通过一个罩盖(未图示)闭合，由此防止外界物质的进入及气流的干扰。

在由磁头致动件134的磁头臂135构成的摆动装置中，磁头臂135的另一端通过一个臂轴承(未图示)转动支承，并且通过磁头致动件134的工作，具有一磁头滑动件(未图示)的磁头臂135可摆动，并使磁头滑动件定位在信息记录媒质层上的特定轨道位置处。磁头的磁头滑动件上安装有一个信息转换元件，通过使用这样的磁头可以以已知的方法执行在信息记录媒质层中记录信息或从中读出信息。

作为信息转换装置，除使用磁头之外，还可以以已知的方法使用一种带有可以聚焦光线的物镜的光学拾波器。

在具有这种结构的信息记录读出装置中，形成信息记录媒质层的磁盘装置的主平面旋转的精度极高，并且主轴的厚度减小，因此，可以实现超薄型的高密度记录，此外，无需现有技术中采用的固定磁盘板用的紧固构件，这样成本就可以降低了。

因此，根据本发明的第一实施例，通过将主平面上具有信息记录媒质层的磁盘装置与旋转轴结合成一体，或通过可以一体化的成形，记录信息信号的磁盘装置的主平面与转动中心的垂直度的精度是极高的。因此，可以显著减小由于较差的垂直度引起的表面偏差，并且可以抑制平面外侧的振动，记录密度可以得到提高。同时，可以抑制与转动中心相关的径向偏差，在磁盘装置的实际工作过程中，预先传送的伺服信号与转动中心之间的偏差也可以得到抑制，可以实现较高的记录密度，其中的伺服信号可精确地跟踪磁盘装置的信息信号记录表面上的同心的多个记录轨道。此外，由于旋转轴的长度误差不会对旋转式磁盘的高度误差造成影响，零件制造中的尺寸公差可以相对宽松，这将有利于成本的显著减少。

此外，动压生成槽可形成在固定侧端轴承的轴承套的开口侧端面中或面向开口侧端面的旋转式磁盘的下侧，通过以这些动压生成槽来构成止推轴承，止推轴承可以形成在这样一个位置中，该位置相对于转动中心的径向距离更大。因此，作为止推轴承的轴承刚性更高，可以实现极高精度的磁盘表面偏差，并且可以实现较高的记录密度。此外，当径向轴承尺寸受到抑制时，能够确保用于施加在转动元件的干扰力矩的耐力矩刚性，这样，主轴电动机的厚度可以显著减小。

或者，通过在固定侧端轴承的轴承套的开口侧端面的或面向开口侧端面的旋转式磁盘的下侧中形成的第一动压生成槽来构成一第一止推轴承，以及在固定侧端轴承的推力支承板的上侧或面向推力支承板的上侧的旋转式磁盘的旋转轴的下端上形成的第二动压生成槽来构成一第二止推轴承，作为止推轴承的推力刚性可以进一步得到提高，并且，如果电动机的尺寸减少，可以获得较高的止推轴承刚性，且可以实现高精度的磁盘表面偏差和轴向中心偏差，这样可以实现较高的记录密度。

通过在旋转磁铁和推力吸板之间或定子的铁芯和转动元件的旋转磁铁之间产生一个轴向的磁吸力，在高温区域中，止推轴承的轴承刚性不会下降，可以获得高精度的稳定的磁盘表面偏差，并且可以实现高精度的稳定的记录和读出。

与现有技术中不同，由于将旋转式磁盘用作了主轴电动机的转动元件的一部分，因此，不再需要用来将磁盘夹在主轴电动机的旋翼毂上以及夹住旋翼毂其本身的构件，这样成本可以降低，同时厚度可以减小。

安装具有这种结构的主轴电动机，可以实现具有极高记录密度而尺寸和厚度减小的优良的信息记录读出装置。

第二实施例

图14为说明本发明第二实施例的主轴电动机的主要部件的截面图。在图14中，与第一实施例中的组成元件相应的元件的标号与图1A中相同。第二实施例的主轴电动机与第一实施例不同点在于，旋转式磁盘是磁盘装置和圆柱形的转动圆柱部分一体构成的结构，并且旋转式磁盘围绕作为转动中心的与基座固定的轴承支承轴的中心轴转动。

在图14中，旋转式磁盘6由一磁盘装置4和一转动圆柱部分141构成，其中磁盘装置4在与转动中心1垂直的主平面上具有一层信息记录媒质层(未图示)，而转动圆柱部分是位于主平面2的相对侧的一圆柱形旋转轴。一转子轭架11在磁盘装置4的主平面2的相对一侧固定在转动圆柱部分141的形成侧上，以在多个极中磁化的一环形旋转磁铁12通过粘结或其它方法与转子轭架11相固定。旋转式磁盘6、转子轭架11和旋转磁铁12结合构成了一转动元件13。轴承支承轴142一端是一固定侧端轴承，该端固定在基座10上，而在其另一端，具有绕在一铁芯14中的线圈15的定子16通过压配或其它方法固定在基座10上。为了在一体形成在旋转式磁盘6内的转动圆柱部件141的内圆周和轴承支承轴142的外圆周之间形成一微小间隙，轴承支承轴142被插入转动圆柱部件141的开口内，而旋转磁铁12被设置成面对着由带有线圈15的铁芯14构成的定子16。此外，一圆柱构件143固定在基座10上，从而使其定位在转动圆柱部件141和固定旋转磁铁12的转子轭架11之间，在基座10附近有一条环状凹槽的润滑剂槽144，该润滑剂槽与转动圆柱部件141的外圆周相对地形成。圆柱构件143可以与基座10一体形成。在旋转式磁盘6的转动圆柱部件141的开口侧端面或面向开口侧端面的基座10的上侧中，可以形成与第一实施例的图5中的动压生成槽51或图3A中的动压生成槽31相同的动压生成槽(未图示)，并构成一止推轴承。此外，在轴承支承轴142的外圆周或面向轴承支承轴142的外圆周的转动圆柱部件141的内圆周中，可以形成动压生成槽(未图示)，并构成一径向轴承。轴承支承轴142和转动圆柱部件141之间的间隙，以及至少转动圆柱部件141的开口侧和面向其的基座10之间的间隙填有动压润滑剂21，例如酯化合物合成油。通过使推力吸引装置，例如与基座10固定的推力吸板17，该吸板与旋转磁铁12的轴向下端相对，转动元件13可以被磁力吸引到轴承支承轴142的一侧上，由此构成了一个主轴电动机。推力吸引装置与第一实施例中的相同，此处省略与之相关的说明。

具有这种结构的第二实施例中的主轴电动机的工作与第一实施例中的相同，此处不再对它进行详细的说明，但是特别地，通过向线圈15供给一电流，与旋转式磁盘6一体形成的转动圆柱部件141可以开始转动。通过转动圆柱部件141的转动，通过填充入形成在轴承支承轴142的外圆周或面对轴承支承轴142的外圆周的转动圆柱部件141的内圆周上的径向动压生成槽的以及填充入转动圆柱部件141的开口侧端面中或面向该开口侧端面的基座10的一侧中的形成的推力动压生成槽的动压润滑剂21的动作，可以产生动压。轴承支承轴142可以接收径向或推力方向的动压，这样，旋转式磁盘6可以以一种不接触的状态平滑地围绕位于作为转动中心的转动中心轴线1上的轴承支承轴142转动。

因此，在具有液压轴承结构的主轴电动机的旋转式磁盘6中，由于转动圆柱部件141和磁盘装置4是一体形成的，而在现有技术中，包括旋转轴、旋翼毂和圆形磁盘板的多个组成部件装配成一个单一部件，这样部件的数量得以缩减，部件的成本得以节省，并且这样可以避免由于多个部件的精度以及将旋翼毂压配入旋转轴来固定圆形磁盘板时的加工精度或压配高度误差及其它误差而引起的误差累积，而磁盘表面偏差和旋转时的轴线中心偏差可以显著减少。此外，通过以在转动圆柱部件141的开口侧端面或面向该开口侧端面的基座10的上侧中形成动压生成槽来构成一止推轴承，使用于形成动压生成槽的表面变宽相对较容易，并且与第一实施例中相同的是，径向轴承的耐力矩刚性Kmr数值的较低部分可以通过增加止推轴承的平均半径D来补偿，这样，耐力矩刚性Km的数值可以保持得较高。此外，与现有技术相比，用于形成动压生成槽的位置离转动中心的径向距离较长，止推轴承的轴向刚性和耐力矩刚性增加，这样，能够形成可稳定工作的止推轴承。

本发明第二实施例的另一实例将参照图14进行描述。这里，将要说明的是与本发明第二实施例的不同之外。

在图14中，通过在旋转式磁盘6的转动圆柱部件141的开口侧端面中或面向该开口侧端面的上基座10的上侧中的形成第一动压生成槽(未图示)，可以构成一第一止推轴承。此外，通过在与面向轴承支承轴142的上端面的磁盘装置4的主平面2相对一侧(以下该侧被称为磁盘装置4或旋转式磁盘6的下侧)或轴承支承轴142的上端面中形成第二动压生成槽，可以构成一第二止推轴承。第一动压生成槽和第二动压生成槽与第一实施例中图7示出的第一动压生成槽71或图6示出的第一动压生成槽31以及图7示出的第二动压生成槽72或图6示出的第二动压生成槽61相同。通过形成第一动压生成槽和第二动压生成槽，以及另外在轴承支承轴142的外圆周或面向轴承支承轴142的外圆周的转动圆柱部件141的内圆周中的形成第三动压生成槽(未图示)，可以构成一径向轴承。其它结构与上述本发明的第二实施例相同，此处说明省略。转动圆柱部件141不仅限于圆柱形的形状，如图15所示，它可以用上端密封的反向盆状(反向的U形)的转动圆柱部件151来代替。通过使用这种上端密封的转动圆柱部件151，第一动压生成槽和第二动压生成槽可以分别形成在转动圆柱部件151的开口侧端面以及反向盆形中的凹部的底端面152的内部。

以这种方式，通过形成第一止推轴承和第二止推轴承，可以进一步提高止推轴承的轴承刚性，并且可以形成能稳定工作的止推轴承，而磁盘表面偏差和其轴向中心偏差可以更显著地减小。如果电动机尺寸减小，可以获得极高的推力刚性，并且可以保持高精度的磁盘表面偏差。

在现有技术中，包括旋转轴、旋翼毂和磁盘板的多个部件组装成一个部件，用于紧固磁盘板的构件不再需要，成本得以降低。此外，磁盘装置4和转动圆柱部件141是一体形成的，并且形成有旋转式磁盘6，因此，可以显著地减少旋转过程中形成在磁盘装置4上的信息记录媒质层的主平面2的表面偏差和轴向中心偏差，平面外的振动可以得到抑制，这样，便可以获得与本发明第二实施例相同的效果。

如第二实施例中的信息记录读出装置的主轴电动机那样，所谓的内部转子型电动机被说明成，旋转磁铁相对于定子的内圆周设置，但本发明并不仅限于这种类型，在所谓的外转子型电动机的结构中可以得到相同的效果，即，旋转磁铁相对于定子的外圆周设置。

作为本发明第二实施例的一种不同实例，以下，将参照图16示意性地说明外转子型电动机。图16为外转子型主轴电动机的主要部件的截面图。在图16中，与图14中的组成元件相应的元件以图14中相同的标号表示。

在图16中，具有盘绕在一铁芯14上的线圈15的定子固定在一圆柱构件143中，而该构件设置在基座10内。另一主面，为了使旋转磁铁12与定子16的铁芯14的外圆周相对，以多个电极磁化的旋转磁铁12在旋转式磁盘6的磁盘装置4的外圆周附近通过转子轭架11固定在转动圆柱部件141的成形侧上。这点与图14中示出的第二实施例不同。其它结构与第二实施例和图14示出的第二实施例的另一实例相同，相关描述省略。

此外，如图17所示，电动机可以构造成一种所谓的间隙型，即，旋转磁铁12和线圈15被设置成沿转动中心的轴向相互相对。图17为轴向间隙型的主要部件的截面图。在图17中，与图14中相应的元件以图14中相同的标号表示。

在图17中，在旋转式磁盘6的磁盘装置4的主平面2的相对一侧上，即，在转动圆柱部件141的一侧，通过粘结或其它方法固定转子轭架11，并且以多个极被磁化的一环形旋转磁铁12类似地以粘结或其它的方法通过转子轭架11固定。另一方面，例如，一个具有绕在一印刷线路板171上的多个三角形线圈15的定子16固定在基座10上，旋转磁铁12和线圈15相互相对设置，从而使之具有一轴向间隙，其它结构与图14中的相同，详细描述省略。以这种结构形成的主轴电动机的效果与第二实施例中的相同，故特定描述省略。

在第二实施例的各种主轴电动机中(径向间隙型内转子电动机、径向间隙型外转子电动机以及轴向间隙型电动机)，将轴承支承轴插入转动圆柱部分的开口的装配过程与第一实施例中的相同，以下将对此作简要说明。在由磁盘装置的下侧的一部分和转动圆柱部件141的内圆周形成的凹部中，通过使由转动圆柱部件141和磁盘装置4一体构成的旋转式磁盘6倒置，特别称量的动压润滑剂的一部分滴下，并且以这种状态，倒置的旋转式磁盘6放入一真空腔室中，并使其抽空。在保持一段时间真空状态之后，解除这种真空状态而使其回到大气压力下。这样，留在倒置的旋转式磁盘6内的空气可以被去除，并且其内部被同样被去除了气泡的动压润滑剂取代。此外，余下的特定量的动压润滑剂被滴在倒置的旋转式磁盘6上，与基座10固定的轴承支承轴142在真空状态下插入反转的旋转式磁盘6的凹部中，并且将这种状态保持一段特定时间。此后，通过返回到大气压力中，动压润滑剂可以充分地渗入旋转式磁盘和作为固定侧端轴承的轴承支承轴之间形成的间隙中，注入间隙中的动压润滑剂中的气泡可以被去除。此外可以防止装配时动压润滑剂溢出，并且在工作过程中不会受到由于温度上升而引起的气泡膨胀的影响，从而轴承性能可以表现得更加稳定。

使用具有第二实施例中所说明结构的主轴电动机、如具有安装在滑动件上的磁头或可使光线聚焦的物镜的一种光学拾波器之类的信息转换元件以及用于使信息转换元件定位在信息记录媒质层的一特定位置处的摆动装置，通过已知的方法在信息记录媒质层上进行记录和读出，可以同第一实施例一样构成尺寸和厚度较小的、可实现高记录密度的信息记录读出装置。

因此，根据第二实施例，可以获得与第一实施例相同的效果。也就是说，通过主平面上具有信息记录媒质层和转动圆柱部分的一体形成的磁盘装置，磁盘的主平面到转动中心的垂直度精度极高。因此，由于较差的垂直度而引起的表面偏差可以得到显著减小，并且可以抑制平面外的振动，同时，转动中心的轴向中心偏差也可以得到抑制。

通过在转动圆柱部分的开口侧端面或面向该端面的基座的上侧中形成动压生成槽可以构成止推轴承，而通过这样构成的止推轴承，止推轴承的轴承刚性很高，并且可以实现高精度的磁盘表面偏差。此外，尽管抑制的径向轴承的尺寸，但可以确保，对于施加至转动元件的干扰力矩的耐力矩刚性，这样可以显著减小厚度。

此外，通过构成第二止推轴承，止推轴承的轴承刚性可以进一步增加，如果电动机尺寸减小，则可以获得较大的止推轴承刚性，这样，可以实现高精度的磁盘表面偏差和轴向偏差。

通过推力吸引装置的磁吸力所达到的效果以及各种成本减少的效果与第一实施例相同。

与第一实施例相同，通过安装具有这种结构的主轴电动机，可以实现记录密度较高、尺寸较小且厚度较小的信息记录读出装置。

第三实施例

图18和图19为说明本发明第三实施例的主轴电动机主要部件结构的视图，具体地说，图18为示出主轴电动机主要部件的结构的剖视图，而图19为主轴电动机中心部分附近的局部放大视图。在图18和图19中，与图1A组成元件相应的元件以图1A中相同的标号表示。

在图18中，通过在靠近如图19A所示的轴承套7的内圆周侧处切割出接近磁盘装置4的三角形截面的环形凹槽，可以在转子轭架11中形成一第一润滑剂凹槽181。此外，从转子轭架11的边缘到用于形成第一润滑剂凹槽181的凹槽形成有一锥体182，该锥体的直径接近磁盘装置4处变宽，在面向旋转轴5的轴承套7的内圆周的开口侧上部中，形成有一个三角形截面的环形第二润滑剂槽183。

通过在作为面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面的推力表面的支承板8的上侧或旋转式磁盘6和旋转轴5的下端面中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一止推轴承。通过在旋转式磁盘6和旋转轴5的外圆周或面向旋转式磁盘6的旋转轴5的外表面轴承套7的内圆周中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一径向轴承。旋转式磁盘6和旋转轴5可插入由轴承套7和支承板8构成的固定侧端轴承9的凹部1，而旋转轴5和固定侧端轴承9之间形成的微小间隙可填充入动压润滑剂21，该动压润滑剂21可为酯化合物合成油，并使其注入达到第二润滑剂槽183的三角形的顶部，由此构成一主轴电动机。另一种结构与第一实施例中的相同，此处不再作特殊描述。

具有此种结构的第三实施例中的主轴电动机的工作与第一实施例中相同，也就是说，向线圈15提供一电流使铁芯14磁化，而12，也就是旋转轴5被驱动旋转。通过旋转轴5的转动，通过填入的动压润滑剂21与径向动压生成槽和推力动压生成槽的作用可以产生一动压。旋转轴5可以接收径向推力方向的动压，而旋转式磁盘6和固定侧端轴承9可以以不接触的状态围绕1自由平滑地转动，而旋转式磁盘6由固定侧端轴承9支承。

因此，在具有这种流体液压结构的主轴电动机的旋转式磁盘6中，由于旋转轴5和磁盘装置4是一体形成的，而在由旋转轴、旋翼毂和圆形磁盘板构成的现有技术中，多个部件被组装成一单一部件，这样，部件的数量可得到缩减而成本得以节约，可以避免由于多个部件的精度和加工精度误差的累积或用了固定圆形磁盘板而将旋翼毂压配到旋转轴的压配组装过程中的压配高度误差和其它误差，以及可以显著地抑制磁盘表面偏差和轴向中心偏差。

在图18和图19A示出结构的第三实施例的主轴电动机中，在旋转式磁盘6转动过程中的动压润滑油的作用可以参照图19B中示出的局部放大示图来说明。当将动压润滑剂21进给到旋转轴5的外圆周和轴承套7的内圆周之间的微小间隙内时，假定供给到间隙的动压润滑剂21过剩，而润滑剂从轴承套7的内圆周中的第二润滑剂槽182流到形成在转子轭架11的内圆周中形成的第一润滑剂槽181的边缘。由于冲击等原因而溢出的过剩动压润滑剂201可以被保持在转子轭架11的内圆周或锥体182中形成的第一润滑剂槽181中，由于固定于旋转式磁盘6上的转子轭架11的转动，离心力会作用在过剩的动压润滑剂201上，过剩润滑剂201会如图19A中箭头所示沿形成在转子轭架11的内圆周中形成的锥体182移动，从而返回到第一润滑剂槽182中。此外，当注入旋转轴5的外圆周和轴承套7的内圆周之间形成的微小间隙中并达到第二润滑剂槽183的三角形的顶部位置的动压润滑剂21受热膨胀时，或当受热膨胀时受到冲击作用，这两种情况是完全一样的，动压润滑剂可返回到第一润滑剂槽181中。转子轭架11的内圆周和轴承套7的外圆周之间的最小间隙约为10微米，如果在高温状态下停止转动，动压润滑剂不会从该微小间隙中漏出。当电动机再次转动时，离心力会作用在动压润滑剂上，并且动压润滑剂会沿着第一润滑剂槽附近的锥体移到直径较大的区域，这样，动压润滑剂就完全不会漏出。

因此，过剩的动压润滑剂201不会溅出电动机而达到及污染旋转式磁盘，这样，信息记录媒质层不会被污染而记录数据不会损失。

在第三实施例中，通过至少在面向旋转式磁盘6的旋转轴4的下端面的推力支承板8的上侧中或旋转式磁盘6的旋转轴4的下端面中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一个作为流体轴承的止推轴承，但该止推轴承也可以如第一实施例那样来构成。特定的描述省略，但以下将参照图18对止推轴承作简要描述。

通过面向在可插入旋转轴5的轴承套7的旋转式磁盘6的下侧的开口侧端面中或面向轴承套7的开口侧端面的旋转式磁盘6的下侧中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一止推轴承。同样地，在这种情况中，一第一润滑剂槽181形成在转子轭架11中，而一第二润滑剂槽183形成在轴承套7中，这与第三实施例中是相同的，此处不再加以特定描述。

或者，通过面向在可插入旋转轴5的轴承套7的旋转式磁盘6的下侧的开口侧端面中或面向轴承套7的开口侧端面的旋转式磁盘6的下侧中形成第一动压生成槽(未图示)，可以构成一第一止推轴承，而通过在面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面的推力支承板8的上侧中或旋转式磁盘6的旋转轴5的下端中形成第二动压生成槽(未图示)，可以构成一第二止推轴承。同样的，在这种情况下，它与第一润滑剂槽181形成在转子轭架11中而第二润滑剂槽183形成在轴承套7中的第三实施例相同，此处不再加以特定描述。

在这两种结构中，在外圆周和旋转式磁盘6的旋转轴5的下端、旋转式磁盘6的下侧和转子轭架11的内圆周、以及固定侧端轴承9的轴承套7的内圆周和推力支承板8的上侧的间隙中，动压润滑剂21可以被填充入，直至达到形成在转子轭架11的内圆周中的第一润滑剂槽181的三角形在顶端。毋庸置疑，形成在轴承套7的内圆周中的第二润滑剂槽183不是特定必须需的。

径向轴承附近的耐力矩刚性Kmr的数值的较低部分可以通过以增加止推轴承的平均半径D来增加止推轴承附近的耐力矩刚性Kmt来补偿，这样，耐力矩刚性Km的数值可以保持得较高，止推轴承的轴向刚性和耐力矩刚性可以得到提高，这与第一实施例中是相同的，此处不再加以特殊描述。

因此，通过以这两种结构来形成止推轴承，止推轴承的刚性极高，径向轴承的径向长度可以缩短，而主轴电动机的厚度可以减小，这些效果与第一实施例中的是相同的。此外，与第三实施例相同的是，过剩的动压润滑剂201不会溅出电动机而达到及污染旋转式磁盘，这样，信息记录媒质层不会被污染而记录的数据不会损失。

除了如第三实施例中的转子轭架11那样在转子轭架11中形成第一润滑剂槽181和锥体182，如图20所示，可以在磁盘装置4的下侧处一体地形成一环形壁191，该环形壁191与图10中的环状突部的环形壁6a相似，以便围绕旋转轴5的外圆周。磁盘装置4和环形壁191可以由独立构造的构件制成，这可以通过插入成形、粘结剂粘结、热熔或其它方法一体成形。在环形壁191的内圆周中，形成有一锥体182，该锥体的内径从第一润滑剂槽181和环形壁的开口侧下端的边缘朝第一润滑剂槽逐渐膨胀(p51，15)，而转子轭架11固定在环形壁191的外圆周上。除固定在环形壁191的外圆周上之外，转子轭架11也可以固定在磁盘装置4的下侧。此时，毋庸置疑，转子轭架11可以具有一个介于环形壁191的外圆周和转子轭架11的内圆周之间的间隙。形成在环形壁191中的第一润滑剂槽181和锥体182的功能与形成在第三实施例的转子轭架11中的第一润滑剂槽181和锥体182相同，此处不再加以特定描述。

主轴电动机可以如图14中示出的第二实施例那样来构成，也就是说，与转动圆柱部分一体形成或可形成为一体的旋转式磁盘可以被设计成可围绕固定在基底上的轴承支承轴转动。主要结构与第二实施例中的相同，此处不再加以特定描述，但其中的不同点将参照图21来加以说明。图21为主轴电动机中心部分附近的局部放大剖视图。在图21中，与图14的第二实施例中组成元件相应的元件以图14中相同的标号表示。

在图21中，一圆柱构件143一体地形成在基底10中，从而使之定位在转动圆柱部分141和固定在多个磁极中被磁化的旋转磁铁12的转子轭架11之间。基底10和圆柱构件143可以由独立构造的构件制成，它们可以通过插入成形、粘结剂粘结、热熔或其它方法形成为一体。在与转动圆柱部分141的外圆周相对的该圆柱构件143的内圆周中，在基底10附近切有一个三角形截面的环形凹槽，并形成有一第一润滑剂槽181。此外，从圆柱构件143的开口的边缘到形成第一润滑剂槽181的凹槽，形成有一锥体182，并使该锥体的内径朝着基底10膨胀。在面向轴承支承轴142的旋转式磁盘6的转动圆柱部分141的内圆周的开口侧的下部中，形成有一个三角形截面的环形第二润滑剂槽183。通过在面向轴承支承轴142的上端面的转动圆柱部分141中的与磁盘装置4的主平面相对的一侧或在轴承支承轴142的上端面中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一止推轴承。转动圆柱部分141和插入至转动圆柱部分141中的轴承支承轴142的间隙可填入诸如酯化合物合成油之类的动压润滑剂21，直至填到三角形截面的第二润滑剂槽183的顶端，由此构成一主轴电动机。

具有这种结构的主轴电动机的工作与第三实施例中的相同，也就是说，由于填入的动压润滑剂21与径向动压生成槽和推力动压生成槽的作用，当电流供给到线圈15时而转动的旋转式磁盘6的转动圆柱部分141可产生一动压。转动圆柱部分141和轴承支承轴142可接收径向和推力方向的动压，而旋转式磁盘6可以以一种不接触的状态自由地围绕转动中心轴线1平滑动转动，而轴承支承轴142的外圆周和转动圆柱部分141的内圆周可以被支承。

在旋转式磁盘6的转动过程中动压润滑剂的作用与第三实施例中的相同。也就是说，如果动压润滑剂21过剩地供给到间隙中，润滑剂21会流出转动圆柱部分141的内圆周中的第二润滑剂槽183并到达形成在与基底10固定的圆柱构件143的内圆周中形成的第一润滑剂槽181的边缘，如果受热膨胀，或者如在受热膨胀的状态下受到冲击的作用，动压润滑剂21可以保持在第一润滑剂槽181或锥体182中，由于转动圆柱部分141的旋转，离心力会作用在动压润滑剂21上，动压润滑剂201会如图2 1中的箭头所示沿锥体182移动，并返回到第一润滑剂槽181中。因此，与第三实施例中相同的是，过剩的动压润滑剂201不会溅出电动机而达到及污染旋转式磁盘，这样，信息记录媒质层不会被污染而记录的数据不会损失。

除了构成止推轴承之外，与第三实施例中以不接触的状态在轴承套7的内圆周上转动的旋转轴5的结构相同，即，与通过在面向轴承支承轴142的上端面的转动圆柱部分141中的磁盘装置4的下侧或轴承支承轴142的上端面中形成动压生成槽(未图示)相同，可以通过在转动圆柱部分141的开口侧端面或面向转动圆柱部分141的开口侧端面的基座10的上侧中形成动压生成槽(未图示)来构成止推轴承。当然，也可以通过在转动圆柱部分141的开口侧端面或面向转动圆柱部分141的开口侧端面的基座10的上侧中形成第一动压生成槽(未图示)来形成第一止推轴承，并通过在面向轴承支承轴142的上端面的转动圆柱部分141中的磁盘装置4的下侧或轴承支承轴142的上端面中形成第二动压生成槽(未图示)来构成一第二止推轴承。在这两种结构中，形成在轴承套7的内圆周中的第二润滑剂槽183不总是必须的。这些结构的效果与第一、第二或第三实施例中以不接触的状态在轴承套内圆周中转动的旋转轴的结构是相同的，此处不再对此加以描述。

与第一实施例和第二实施例相同的是，电动机可以构造成径向间隙型外转子电动机或轴向间隙型电动机。

关于径向间隙型外转子电动机，与第三实施例不同的结构点将参照图22和图23来加以示范性的描述。图22为外转子型主轴电动机的主要部件的截面图，而图23为用于说明动压润滑剂作用的局部放大视图。在图22和图23中，与图18中组成元件相应的元件以图18中相应的标号表示。

在图22中，转子轭架11固定在接近旋转式磁盘6的磁盘装置4的外侧端部分的一个位置处，而旋转磁铁12通过粘结或其它方法固定在转子轭架11上。在磁盘装置4的下侧固定有一环形的圆柱构件221。在该圆柱构件221中，在内圆周侧接近磁盘装置4处切有一三角形截面的环形槽，并且形成有一第一润滑剂槽181。从圆柱构件211的开口部分附近到形成第一润滑剂槽181的凹槽处，形成有一锥形的斜面182，该斜面的内径在接近磁盘装置4处增加。转动构件13由旋转式磁盘6、转子轭架11、转子磁体12和圆柱构件221构成。圆柱构件221可以与磁盘装置4的下侧处的环形突部一体形成。

另一方面，具有绕在一铁芯14上的线圈15的定子16可以通过轴承套7的外圆周或基座10来固定，也可以同时以上述两者固定。

在多个极中被磁化的旋转磁铁12设置成与定子16的外圆周相对，而一推力吸板17固定在基座10上，从而使其面向旋转磁铁12的轴向下端面，或者定子16的铁芯14与旋转磁铁12的位置关系可以构造成与第一实施例中的相同，并且通过这种结构的推力吸引装置，转动元件16被磁力吸引至固定侧端轴承9的一侧，由此构成一主轴电动机。

在这种结构中，动压润滑剂21被填入由旋转轴5、磁盘装置4的下侧和圆柱构件221、轴承套7和推力支承板8形成的间隙中。通过至少在面向旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面的推力支承板8的上侧上或旋转式磁盘6的旋转轴5的下端面中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一止推轴承，或者通过至少在轴承套7的开口侧端面或面向轴承套7的开口侧端面的旋转式磁盘6的下侧中形成第一动压生成槽(未图示)可以构成一第一止推轴承，而通过在面向旋转轴5的下端面的推力支承板8的上侧或旋转轴5的下端面中形成第二动压生成槽(未图示)可构成一第二推力轴承，或者通过在旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周或面向旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周的轴承套7的内圆周中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一径向轴承，这些结构与第三实施例的内转子型电动机是相同的。

通过一体形成的磁盘装置4和旋转轴5来构成的旋转式磁盘6以及通过液压轴承构成的止推轴承和径向轴承的效果在于，可以显著地缓减转动过程中磁盘的表面偏差和轴向中心偏差、减小厚度等，这与第一实施例和第三实施例中的相同。一离心力会作用在动压润滑剂201上，润滑剂会如图23中的箭头所示移动，返回到第一润滑剂槽181中，由此，过剩的动压润滑剂201不会溅出电动机而达到及污染旋转式磁盘，这样，不会使记录数据污染或损毁，这与第三实施例中是相同的。

包括由磁盘装置4和转动部分141构成的旋转式磁盘6的主轴电动机和固定在基座10是的轴承支承轴142也可以构造成一外转子型电动机。这种结构的外转子型电动机将参照图24作简要说明，该图仅示出了与图14中的第二实施例的结构的不同之处。图24为外转子型电动机的主要部件的截面图。在图24中，与图14中的组成元件相应的元件以与图14中相同的标号表示。

在图24中，转子轭架11固定在接近旋转式磁盘6的磁盘装置4的外侧端部分的一个位置处，而旋转磁铁12通过粘结或其它方法固定在转子轭架11上。转动元件13由磁盘装置4和转动圆柱部分141构成的旋转式磁盘6、转子轭架11和旋转磁铁12构成。

另一方面，轴承支承轴142和圆柱构件143以使转动圆柱部分141封闭的方式固定在基座10上。此外，具有绕在一铁芯14上的线圈15的定子16通过利用圆柱构件143的外侧而固定。尽管未加图示，也可以设置一个向上突出的肋状突部，以使定子16与基座10固定，这样，定子16可以固定在该突部的侧部或顶部。在与转动圆柱部分141的外圆周相对的圆柱构件143的内圆周侧上，切有一个接近基座10的三角形截面的环形凹槽，并且形成了一第一润滑剂槽181。此外，从圆柱构件143的开口到形成第一润滑剂槽181的凹槽，形成有一锥形斜面182，其内径接近基座10增加。在面向轴承支承轴142的旋转式磁盘6的转动圆柱部分141的内圆周的开口侧的下部，形成有一三角截面的环形第二润滑剂槽183。

主轴电动机可以通过将在多个磁极磁化的旋转磁铁12设置成与定子16的外圆周相对而构成。

在这种结构中，通过转动圆柱部分141和磁盘装置4、轴承支承轴142、基座10以及架构件143而形成的间隙可注入动压润滑剂21。通过至少在面向轴承支承轴142的上端面的转动圆柱部分中的磁盘装置4的下侧或轴承支承轴142的上端面中形成动压生成槽(未图示)，可以构成一推力轴承，或者至少在转动圆柱部分141的开口侧端面或面向转动圆柱部分141的开口侧端面的基座10的上侧中形成动压生成槽(未图示)可以构成一止推轴承，或者可以通过在转动圆柱部分141的开口侧端面或面向转动圆柱部分141的开口侧端面的基座的上侧中形第一动压生成槽(未图示)可以构成一第一止推轴承，并且通过在面向轴承支承轴142的上端面的转动圆柱部分141中的磁盘装置4的下侧或轴承支承轴142的上端中形成第二动压生成槽(未图示)可以构成第二止推轴承，或者通过在轴承支承轴142的外圆周或面向轴承支承轴142的外圆周的转动圆柱部分141的内圆周中形成动压生成槽(未图示)可构成一径向轴承，这些结构与第三实施例的内转子型电动机是相同的。

通过一体形成磁盘装置4和转动圆柱部分142而构成旋转式磁盘6以及通过液压轴承来构成止推轴承和径向轴承的效果与第二和第二实施例中的相同。离心力作用在动压润滑剂201上，润滑剂会返回到第一润滑剂槽181中，这样，动压润滑剂201不会溅出电动机而达到及污染旋转式磁盘，这样，记录数据不会受到污染或损毁，这与第三实施例中是相同的。

关于轴向间隙型电动机，以下将仅示范性地说明与第三实施例中的径向间隙型电动机的不同的结构点。图25为轴向间隙型主轴电动机的主要部件的剖视图。在图25中，与图18中的组成元件相应的元件以图18中相同的标号表示。

在图25中，例如，定子16具有多个三角形的线圈15，每一个线圈均绕在一印刷线路板251上，该定子16与基座10固定，而与转子轭架11固定的旋转磁铁12和线圈15相互相对设置，从而形成一轴向间隙。在面向轴承套7的外圆周的转子轭架11的内圆周中，切有一个接近磁盘装置4的三角形截面的环形凹槽，并形成了一个第一润滑剂槽181。从转子轭架11的开口附近到形成第一润滑剂槽181的凹槽处，形成有一锥体182，该锥体的内径接近磁盘装置4增加。其它结构与第三实施例中的径向间隙型电动机的结构相同，其作用和操作也相同，因此，此处不再对其加以描述。

轴向间隙型电动机包括与基座10固定的轴承支承轴142以及具有围绕其转动的转动圆柱部分141的旋转式磁盘6，以下将简要描述它与第三实施例中的径向间隙型电动机的不同点。图26为轴向间隙型主轴电动机的截面图。在图26中，与第二实施例的图17中的组成元件相应的元件以与图17中相同的标号表示。

在图26中，例如，定子16具有多个三角形的线圈15，每一个线圈均绕在一印刷线路板171上，该定子16与基座10固定，而与转子轭架11固定的旋转磁铁12和线圈15相互相对设置，从而形成一轴向间隙。一圆柱构件143固定基座10上，从而使其定位在转动圆柱部分141和线圈15之间。在与转动圆柱部分141的外圆周相对的该圆柱构件143的内圆周中，切有一个接近基座10的三角形截面的环形凹槽，并形成了一第一润滑剂槽181。此外，从圆柱构件143的开口附近到形成第一润滑剂槽181的凹槽，形成有一个锥形斜面182，该斜面的内径靠近基座10增加。在面向转支承轴142的旋转式磁盘6的转动圆柱部分141的内圆周的开口侧的下端下，形成有一三角形截面的环形第二润滑剂槽183。

其它结构与第三实施例中的径向间隙型电动机的结构相同，其作用和操作也相同，故此处不再对其作特定描述。

在第三实施例的各种不同的主轴电动机(径向间隙型内转子电动机、径向间隙型外转子电动机以及轴向间隙型电动机)，将旋转轴插入轴承套或将轴承支承轴插入转动圆柱部分中的装配过程与第一和第二实施例中的相同，此外不再加以描述。

使用具有第二实施例所说明的相同结构的主轴电动机、诸如具有安装在滑动件上的磁头或一用于使光线聚焦的物镜之类的信息转换元件以及用于使信息转换元件定位在信息记录媒质层的特定位置处的摆动装置，通过已知的方法在旋转式磁盘上的信息记录媒质层上进行记录和读出，与第一和第二实施例中相同，可以构成一种可实现高记录密度而尺寸和厚度较小的信息记录读出装置。

因此，根据第三实施例，可以获得与第一实施例和第二实施例相同的效果。也就是说，通过一体形成的具有信息记录媒质层和位于主平面上的转动圆柱部分的磁盘装置，磁盘装置的主平面相对于转动中心的垂直度的精度极高。因此，由垂直度不足而引起的表面偏差可以显著减小，平面外的振动可以得到抑制，而转动中心的轴向中心偏差也可以得到抑制。

通过在远离转动中心的径向方向中的轴承套的开口侧端面或转动圆柱部分的开口侧端面中形成动压生成槽而构成止推轴承的效果，以及此外形成第二止推轴承的效果、推力吸引装置的磁吸力的效果，以及各种成本节约的效果与上述第一实施例和第二实施例中的相同。

此外，通过在转子轭架或圆柱构件的内圆周中构造第一润滑剂槽或锥形斜面区域，当动压润滑剂的油的进给发生波动，当动压润滑剂由于冲击而被推出，或者当动压润滑剂受热膨胀，动压润滑剂不会散落到电动机之外，可以实现高可性的主轴电动机。

通过安装具有这种结构的主轴电动机，可以实现记录密度高而尺寸和厚度较小的信息记录读出装置。

第四实施例

以下为形成和加工主轴电动机的径向动压液压轴承的动压生成槽的方法，该主轴电动机可用于具有如上述第一、第二和第三实施例中所述结构的信息记录读出装置。

图27、图28和图29为说明形成和加工径向轴承的动压生成槽的方法的示意图，该径向轴承可用于构成本发明第四实施例中的信息记录读出装置的主轴电动机的液压轴承。这是说明用来在旋转轴5的外圆周中形成和加工八条人字形动压生成槽的方法，其中旋转轴5是用于构成第一和第三实施例中的旋转式磁盘6的。图27为从其侧部观察到旋转式磁盘6的侧视图，而图28为沿与图27中的转动中心1的轴向中心垂直的平面A-A截取的模具和旋转轴5的截面图。图29为说明在旋转轴的外圆周中形成动压生成槽的程序的流程图。在图27和图28中，与第一实施例的图1A中的组成元件相应的元件以图1A中相同的标号表示。

在图27和图28中，径向动压生成槽形成模具271、272、273和304为分成四部分的模具，它们在旋转式磁盘6的旋转轴5的外圆周中形成和加工人字形的动压生成槽281、282、283、284、285、286、287和288，其中旋转式磁盘6是由旋转轴6和磁盘装置5一体构成的。形成过程根据图29的流程图进行说明。首先，在步骤S291中，在用于形成由磁盘装置4和旋转轴5一体构成的旋转式磁盘6的模具(未图示)中，倒入诸如玻璃、液态晶体聚合物或PPS(聚苯硫)之类的热塑材料，由此一体形成旋转式磁盘6。在步骤S292中，当旋转式磁盘6的成形模具的成形部分冷却至一特定温度而材料固化至一定程度时，仅有下部中用于形成旋转轴5的部分(未图示)被分开。在步骤S293中，与可在径向动压生成槽成形模具271、272、273和274的四分之一圆柱表面上形成的第一组人字形动压生成槽282、284、286和288对称刻出的图案相对设置在旋转轴5的外圆周的特定位置。在步骤294中，为了在旋转轴5的外圆周中形成动压生成槽，模具被加压以对角线方向的特定负载。当动压生成槽形成之后，在步骤S295中，径向动压生成槽成形模具281、282、283和284可沿图27和图28中的箭头方向抽出并分离。这样，通过图27中锯齿形所示出的分模线部分，由于径向动压生成槽成形模具271、272、273和274被设计和构造成同时分开而产生的四条分模线可以与第二组动压生成槽281、283、285和287相一致，这样，八条动压生成槽与由模具形成的第一组四条动压生成槽282、284、286和288可以一同形成。

因此，通过这种加工方法，即使在磁盘装置和旋转轴的一体结构的转动轴中，也无需特定的保持工具，或者无需使用大型的或复杂的加工工具，可以以较低的成本在旋转轴中精确地形成用于产生动压的凹槽。

当具有这种方法形成的作为径向轴承的动压生成槽的旋转式磁盘用作第一实施例中的旋转式磁盘时，可以实现能高精度转动的薄型低成本的主轴电动机。该主轴电动机的结构的详细描述与第一实施例中的相同，此处不再加以描述。

以下的说明是并于形成和加工主轴电动机的径向动压液压轴承的动压生成槽的方法，其中的主轴电动机可用于如第二实施例那样所构成的信息记录读出装置。

图30、图31图32为说明形成和加工径向动压生成槽的方法的示图，其中凹槽可用于构成本发明第二实施例中的信息记录读出装置的主轴电动机的液压轴承，其中，八条人字形的动压生成槽形成在轴承支承轴142的外圆周中，该轴承支承轴142与一转动圆柱部分141的凹进的内圆周构成了一径向液压轴承。图30为从侧面观察到的轴承支承轴142的侧视图，图31为模具和轴承支承轴142的平面图，该视图是从沿与图30中的转动中心1的轴向中心垂直的平面A-A截取的截面的下端侧观察到的，而图32为说明在轴承支承轴142的外圆周中形成动压生成槽的过程的流程图。在图30和图31中，与第二实施例的图14中组成元件相应的元件以图14中相同的标号表示，与第四实施例的图27和图28中组成元件相应的元件以图27和图28中相同的标号表示。

在图30和图31中，径向动压生成槽成形模具271、272、273和274为分成四部分的模具，该模具用于在轴承支承轴142的外圆周中形成的加工动压生成槽281、282、283、284、285、286、287和288。形成过程将根据图32中的流体图进行说明。首先，在步骤S321，在用于形成轴承支承轴142的模具中(未图示)倒入诸如玻璃、液态晶体聚合物或PPS(聚苯硫)之类的热塑材料，由此形成轴承支承轴。在步骤S322，当成形部分冷却至一特定温度而材料固化至一特定程度，模具被分离。在步骤S323，与可在径向动压生成槽成形模具271、272、273和274的四分之一圆柱表面上形成的第一组人字形动压生成槽282、284、286和288对称刻出的图案与轴承支承轴142的外圆周上的特定位置相对设置。在步骤S324，为了在轴承支承轴142的外圆周中形成动压生成槽，模具被压上对角线方向的特定负载。当第一组动压生成槽形成之后，在步骤S325，径向动压生成槽成形模具271、272、273和274沿图30和图31中的箭头方向抽出并分离。这样，通过图27中锯齿形所示出的模具划分部分，由于径向动压生成槽成形模具271、272、273和274被设计并构造成同时分离而产生的分模线可以与第二组动压生成槽281、283、285和287相一致，八条动压生成槽可以与由模具形成的第一组四条动压生成槽282、284、286和288一同形成。

因此，通过这种方法，与上述情况中在旋转轴中形成动压生成槽相同，无需大型或复杂的加工设备，使用于产生动压的凹槽精确地形成在轴承支承轴的外圆周中的成本很低。

因此，以这种方式在外圆周中形成动压生成槽281、282、283、284、285、286、287和288的轴承支承轴142固定在基座10上，通过随着润滑剂一起将轴承支承轴142自由地插入由主平面上具有信息记录媒质层的磁盘装置4和圆柱形的转动圆柱部分141一体形成的旋转式磁盘6的转动圆柱部分141的圆孔内，可以装配用于信息记录读出装置的主轴电动机。由于这种主轴电动机的结构与使用具有第二实施例中的以这种加工方法形成动压生成槽的轴承支承轴的结构相同，因此，此处不再对其作详细描述。

使用以这些方法构造的旋转式磁盘或轴承支承轴所构成的主轴电动机、诸如具有安装在一滑动件上的磁头或可聚焦光线的物镜的光学拾波器之类的信息转换元件以及用于使信息转换元件定位在信息记录媒质层的一特定位置处的摆动装置，通过用已知方法在信息记录媒质层上进行记录和读出，可以构成一种与第三实施例相同的信息记录读出装置，该装置的尺寸和厚度较小但记录密度很高。

因此，根据第四实施例，动压生成槽可以作为径向轴承精确地形成，而在旋转式磁盘的旋转轴或轴承支承轴的外表面上无需任何特殊的保持工具，也无需使用大型的或复杂的加工设备，且成本较低。因此，具有以这种方法形成的径向液压轴承的主轴电动机的转动精度高且制造成本低。

第五示范性实施例

图33、图34和图35是说明使用在本发明的第五实施例中的信息记录和读出装置中的主轴电动机的主要部件的构造的示意图，更具体地说，图33是主轴电动机的主要部件的截面图，图34是图33的部件的局部放大图，图35是从相反侧看到的本发明的旋转式磁盘的平面图。在图33、图34和图35中，使用与图1A相同的标号来识别与第一示范性实施例的图1A中的组成元件对应的元件。

在图33中，在垂直于旋转中心轴1的主平面2上形成一信息记录介质层的磁盘装置4与主平面2的相对侧处沿外周缘方向突起的一环形突起331构成一体，并且构成一旋转式磁盘6。此外，在旋转式磁盘6的主平面2的相对侧，也就是说，在环形突起331一侧的磁盘装置4的下侧固定一转子轭架11，并且使用粘合或其它方法将一磁化成多磁极的环形旋转磁铁12固定在转子轭架11上。一旋转元件13由旋转式磁盘6、转子轭架11和旋转磁铁12构成。另一方面，通过压配、粘合或其它方法将具有一卷绕在铁芯14上的线圈15的定子16固定在基座10上。此外，在基座10上固定一U形截面的环状固定侧轴承332，它具有一由面向旋转式磁盘6的环形突起331的下端的凹入的上平面、面向穿过一微小间隙的突起331的内圆周的凹入的外侧内圆周以及面向穿过一微小间隙的突起的内圆周的凹入的内侧内圆周构成的凹部，将旋转式磁盘6的突起331插入固定侧轴承332的凹部，并且使互相相对设置的旋转磁铁12和带有线圈的铁芯14穿过一间隙。此外，如图34中的局部放大图所示，将诸如酯化合物合成油的动压润滑剂装入环形突起331与固定侧轴承332的凹部之间的微小间隙中。此外，沿旋转磁铁12的轴向面对下端面，将一推力吸引板17固定在基座10上，并且设置与第一示范性实施例相同的推力吸引装置，通过推力发生装置产生的磁性吸力，将旋转元件13吸引到固定侧轴承332侧。

如图34和图35所示，通过在面向固定侧轴承332的凹入的上平面349的旋转式磁盘6的环形突起331的下端面342处形成动压生成槽31以便构成止推轴承343，通过在面向旋转式磁盘6的环形突起331的外圆周244的固定侧轴承332的凹入的外侧内圆周345中形成动压生成槽(图中未示出)以便构成径向轴承346。此外，通过粘合或其它方法将一防落下盖333固定在基座10的顶部，通过形成抵靠在旋转式磁盘6的主平面2的外周缘上的微小间隙以将其设计成盖的一部分，以使旋转式磁盘6即使发生落下或类似的强冲击也不会与固定侧轴承332分离。尽管图中未示出，但可将防落下盖333固定在固定侧轴承332而不是基座10的上侧。

众所周知，通过向线圈15提供电流可使旋转磁铁12旋转，也就是说，使旋转式磁盘6旋转，通过环形突起331的旋转以便在动压润滑剂21中产生动压。如同在动压润滑剂21中产生动压那样，旋转式磁盘6的固定侧轴承332和突起331沿径向方向和轴向方向接收动压，旋转式磁盘6平稳地围绕旋转中心轴1旋转，以构成适合驱动信息记录和读出装置的主轴电动机。

作为止推轴承，在该示范性实施例中代替在面向固定的侧轴承331的凹入的上平面341的旋转式磁盘6的环形突起331的下端面342处形成动压生成槽31，可通过在面向旋转式磁盘6的环形突起331的下端面342的固定侧轴承332的凹入的上平面341中形成动压生成槽以获得相同的效果。动压生成槽的构成形状与面向固定侧轴承332的凹入的上平面341的旋转式磁盘6的突起331的下端面342中形成的动压生成槽相同。作为径向轴承346，代替在固定侧轴承332的凹入的外侧内圆周345中形成动压生成槽(图中未示出)，可在面向固定侧轴承332的凹入的外侧内圆周345的旋转式磁盘6的环形突起331的外圆周344中形成动压生成槽。

此外，代替通过在固定侧轴承332的凹入的外侧内圆周345或面向固定侧轴承332的凹入的外侧内圆周的旋转式磁盘6的环形突起331的外圆周344中形成动压生成槽以构成径向轴承，与第五示范性实施例中的径向流体轴承一样，如图34所示，通过在旋转式磁盘6的环形突起331的内圆周347或面向旋转式磁盘6的环形突起331的内圆周的固定侧轴承332的凹入的内侧内圆周348中形成动压生成槽(图中未示出)以构成径向轴承349。

在本文的说明中，固定侧轴承332和基座10被图示为分离构件，但尽管没有示出，固定侧轴承332和基座10可构成一体并用作单个构件，并且通过构成一体可进一步减少尺寸和厚度。

通过推力吸引装置产生的磁性吸力的效果和作用与第一示范性实施例相同，并且将省略详细说明。

通过使用诸如面向旋转磁铁12的下端面的推力吸引板17的推力吸引装置，或者用动压润滑剂21来填充固定侧轴承332的凹部和旋转式磁盘6的环形突起331形成的间隙，尽管信息记录和读出装置的位置有差异，但旋转式磁盘6的环形突起331不会与固定侧轴承332的凹部分离，而且不会用完动压润滑剂21，这些作用和效果也与第一示范性实施例相同。

与第一示范性实施例相同，电动机同样由所谓的径向间隙型外转子电动机或所谓的轴向间隙型电动机构成。下面将说明径向间隙型外转子电动机和轴向间隙型电动机的构造。

图36是说明径向间隙型外转子电动机的示意图，该图示出了径向间隙型外转子电动机的主要部件的截面图。在图36中，使用与图33相同的标号来识别与图33中的构成元件对应的元件。

在图36中，通过压配、粘合或其它方法将绕有一线圈15的铁芯14固定在基座10上，并且通过粘合或其它方法将一固定在转子轭架11上的环形旋转磁铁12固定在旋转式磁盘6上，并且互相相对地设置铁芯14的外圆周和旋转磁铁12的内圆周。其它部分与图33中的径向间隙型内转子电动机相同，并且将省略详细说明。

图37是说明轴向间隙型电动机的示意图，该图示出了轴向间隙型电动机的主要部件的截面图。在图37中，使用与图33相同的标号来识别与图33中的组成元件对应的元件。

在图37中，通过粘合或其它方法将一转子轭架11固定在旋转式磁盘6的环形突起331的侧面，并且通过类似的粘合或其它方法将一磁化成多重磁极的环形旋转磁铁12固定在转子轭架11上。另一方面，例如，在印刷线路板371上，将绕有多个呈三角形的线圈15的定子16固定在基座10上，互相相对地设置旋转磁铁12和线圈15，同时沿轴向方向形成一间隙。其它方面与图33中的径向间隙型内转子电动机相同，并且将省略详细说明。

在第五示范性实施例的多种主轴电动机中(径向间隙型内转子电动机、径向间隙型外转子电动机和轴向间隙型电动机)，将旋转式磁盘6的环形突起331插入固定侧轴承332的凹部的装配与第一示范性实施例相同，下面将简要说明。称出给定数量的动压润滑剂，并且使其一部分落入固定侧轴承332的凹部，将固定侧轴承332放入处于该状态的真空室，并将其抽空。在抽空状态保持一特定时间之后，一旦释放真空状态，将返回到大气压力。此外，使其余特定数量的动压润滑剂落入固定侧轴承332，将旋转式磁盘的突起331插入处于真空状态的固定侧轴承332的凹部，并且使该状态保持一特定时间。然后，返回到大气压力，完成装配。以该方法进行装配的作用和效果与第一示范性实施例相同，并且将省略详细说明。

在第五示范性实施例中，由于通过在沿旋转式磁盘6的外周缘突起的环形突起331的下端面342或面向旋转式磁盘6的环形突起331的下端面342的固定侧轴承332的凹入的上平面341中形成动压生成槽以便构成止推轴承，因此止推轴承的刚度非常大。扩展用于形成动压生成槽的区域相对容易，可以简单地增加止推轴承的刚度。因此，与第一示范性实施例和第二示范性实施例相同，如果减小电动机的尺寸，可获得较高的止推刚度。通过一体构成主平面上具有信息记录介质层的磁盘装置4以及用于构成止推轴承的突起331可达到形成旋转式磁盘6的效果，其它效果与前面的第一示范性实施例和第二示范性实施例相同，并且将省略详细说明。

使用第五示范性实施例中说明的主轴电动机，安装在滑动器或用于聚光的物镜上的信息转换元件，例如具有磁头(图中未示出)的光学传感器(图中未示出)，以及用于将信息转换元件定位在信息记录介质层的特定位置处的摆动装置(图中未示出)，通过已知的方法在旋转式磁盘的信息记录介质层上记录和读出，实现高记录密度、减少尺寸和厚度的信息记录和读出装置的构成与第一示范性实施例、第二示范性实施例、第三示范性实施例和第四示范性实施例相同。

因而，根据第五示范性实施例，本文不再详细说明与第一示范性实施例、第二示范性实施例、第三示范性实施例相同的效果。在其它效果之中，通过在旋转式磁盘的周缘附近形成止推轴承可使止推轴承的刚度明显增加，以实现精度很高的磁盘表面偏转，此外，可以明显抑制平面外的振动。同时，保持极小的沿径向向旋转中心轴偏转，可以抑制初步传送到旋转式磁盘的伺服信号的旋转中心与旋转式磁盘实际运行期间的旋转中心之间的偏移，因此，可获得适合高密度记录的主轴电动机。此外，由于在旋转式磁盘的外圆周上构成径向轴承，因此轴承直径越大，径向轴承的刚度越高，可以缩短径向轴向长度以便减少厚度。此外，旋转式磁盘和旋转式磁盘的外圆周上的固定侧轴承构成径向轴承和止推轴承，可以省略现有技术中的电动机的旋转轴和旋翼毂，并且可以减少部件的数量，在省出的空间中，可以设置固定在转子轭架上的旋转磁铁和面向旋转磁铁的定子，以便实现在适合较小尺寸和较小厚度的构造中的主轴电动机。

此外，通过具有该种构造的主轴电动机，可以减少尺寸和厚度，并且获得适合高密度记录的信息记录和读出装置。

本发明先前的第一至第五示范性实施例主要涉及使用在信息记录和读出装置中的示例，该装置可用于通过磁盘装置的信息记录介质层中的磁头以磁性方式记录和读出，或者用于通过光学传感器以光学方式记录和读出，以及该种主轴电动机的制造方法和具有该种主轴电动机的信息记录和读出装置，但本发明并不单纯限于这些示例。例如，有关记录系统控制的非转换介质，例如磁光记录系统或利用相位变化的记录系统，本发明包括使用任何系统的磁盘型信息记录介质的任何信息记录和读出装置。

因而，根据本发明的主轴电动机，与磁盘连接在用来驱动磁盘的电动机的旋翼毂的凸缘上的传统结构的装置相比，通过一体构成磁盘装置和旋转轴或旋转式圆柱形部件，或者构成一体，可以非常精确地实现保持信息记录介质层的磁盘装置的主平面相对于旋转中心轴的垂直度。因此，可以明显减少有缺陷的垂直度造成的表面偏转，可以抑制平面外的振动，并且可以增加记录密度。同时，由于可以抑制沿径向向旋转中心的偏转，因此可以抑制精确随动于同心多重记录磁道的初步记录的伺服信号的旋转中心与磁盘装置的实际运行期间的旋转中心之间的位置偏移，以便实现较高的记录密度。此外，用于夹紧磁盘的构件无需处在用于驱动磁盘或旋翼毂自身的电动机的转子的凸缘中，可以充分减少组成构件的数量，以使主轴电动机的厚度减少、成本降低。

此外，通过在轴承套筒的敞开侧端面或面向与第一示范性实施例的构造相同的旋转式磁盘的下侧，或者在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向与第二示范性实施例的构造相同的敞开侧面的基座上侧中形成动压生成槽以便构成止动轴承，用于构成动压生成槽的位置从旋转中心沿径向的距离比现有技术长。因此，作为止推轴承的轴承刚度越高，旋转式磁盘的旋转精度越高，因而可以形成运行稳定的止推轴承。此外，由于作为止推轴承的轴承刚度较高，因此可以缩短径向轴承的轴向长度，并且可以有效地减少主轴电动机的厚度。

或者，与本发明的第一示范性实施例的构造相同，通过在轴承套筒的敞开侧端面或面向其的旋转式磁盘的下侧中形成第一动压生成槽以便构成第一止推轴承，并且通过在面向旋转轴的下侧的止推支承板的上端或旋转轴的下侧中形成第二动压生成槽以便构成第二止推轴承。或者，与第二示范性实施例相同，通过在旋转式圆柱形部件的敞开侧端面或面向该敞开侧端面的基座装置上侧中形成第一动压生成槽以便构成第一止推轴承，并且通过在面向旋转支承轴的上侧的旋转式磁盘的下侧中形成第二动压生成槽以便构成第二止推轴承。

在具有该构造的主轴电动机中，作为止推轴承的轴承刚度更高，如果减少电动机的尺寸，可以获得较高的止推轴承刚度。因此，可以获得精度很高的旋转式磁盘的表面偏转和轴向中心偏转，主轴电动机适合以很高的记录密度进行记录和读出。此外，由于作为止推轴承的轴承刚度较高，因此缩短了径向轴承的轴向长度，以便获得使主轴电动机的厚度减少的效果。

此外，通过在固定在旋转式磁盘的旋转轴和固定侧轴承的轴承套筒构成的构造中的旋转式磁盘上的轭架的内圆周，或固定在旋转式磁盘的旋转式圆柱形部件和固定在基座上的轴承支承轴构成的构造中的基座上的圆柱形构件中形成环形第一润滑油槽和斜坡(斜面)部分，通过冲击挤出、通过温度升高发生热膨胀或由于温度升高所产生的热膨胀状态中的冲击而被挤出的动压润滑剂通过转子轭架旋转产生的离心力沿斜面移动，并且返回到第一润滑油槽。因此，动压润滑剂不会散布到电动机的外面，接触或污染旋转式磁盘，以使其免受信息记录介质层的污染或记录数据的破坏，并且获得可靠性较高的主轴电动机。尤其是，本发明的第一示范性实施例和第二示范性实施例中的轴承结构对于减少主轴电动机的尺寸和厚度十分有效，以便获得用于增加可靠性的有益效果。

在形成用于在旋转式磁盘的旋转轴或固定在基座上的轴承支承轴的外圆周中构成本发明的主轴电动机中的径向轴承的动压生成槽的制造方法中，通过加工与普通形成过程中使用的用于形成径向动压生成槽的模具相同的用于形成和加工人字形的动压生成槽的四分模具，无需特殊保持工具，或者无需大型或复杂的加工装置，或以低成本，可以在旋转轴或轴承支承轴中精确地形成用于生成动压的槽，并且获得以低成本制造主轴的突出效果。

根据本发明的主轴电动机，沿磁盘外周缘的主平面的相对两侧的方向突起的环形突起的旋转式磁盘的突起被整体构造在旋转式磁盘中，将所述突起插入U形截面的环状固定侧轴承的凹部，并且通过在旋转式磁盘的突起的下端面或面向突起的下端面的固定侧轴承的凹入的上平面中形成动压生成槽以便构成止推轴承，藉此形成构成一体的磁盘装置和突起的旋转式磁盘，因此，除表面偏转和轴向中心偏转的抑制效果以外，还可以形成旋转式磁盘的周缘附近的止推轴承，并且可以明显增加止推轴承的刚度，获得精度很高的表面偏转，此外，可以充分抑制平面外的振动。同时，可以抑制相对于旋转中心轴沿径向的偏转，并且可以抑制在旋转式磁盘的实际运行期间相对于初步传送到旋转式磁盘的伺服信号的旋转中心的旋转中心的偏移，以便获得适合高记录密度的主轴电动机。顺便地说，由于在旋转式磁盘的外圆周上构成径向轴承，因此轴承直径越大，径向轴承的刚度越高。因此，缩短了径向轴承的长度，并且减少了厚度。此外，旋转式磁盘和位于旋转式磁盘的外圆周的固定侧轴承构成径向轴承和止推轴承，可以省略现有技术中的电动机的旋转轴，可以减少部件的数量，并且在省出的空间中，可以安装固定在转子轭架上的旋转磁铁以及与旋转磁铁相对的定子，以便有效地获得处在适合减少尺寸和厚度的构造中的主轴电动机。

此外，在本发明的主轴电动机中，通过推力吸引装置，例如相反设置于旋转磁铁的下端面的推力吸引板，可产生磁性吸力，以磁性方式将旋转元件吸在固定侧轴承或轴承支承轴上，因此，如果油粘度在高温下变低，止推轴承的轴承刚度与较低温程度时相比不会相对变低，而是在高温下略微变高。结果，止推轴承的轴承刚度即使在高温区域中也不会变低，并且可以获得实现具有高精度的表面偏转和轴向中心偏转的主轴电动机的效果。

本发明的信息记录和读出装置包括：与磁盘装置和旋转轴、旋转式圆柱形部件或突起构成一体的旋转式磁盘；一小而薄型的主轴电动机，该主轴电动机具有止推刚度较高的止推轴承；一信息转换元件，例如具有安装在滑动器或用于聚光的物镜上的磁头的光学传感器；一摆动装置，该摆动装置用于将信息转换元件定位在信息记录介质层的特定位置，通过在旋转式磁盘上的信息记录介质中进行记录和读出，获得用于实现尺寸更小、厚度更小、记录密度更高的信息记录和读出装置的显著效果。