大力矩纵扭复合型超声波电机

摘要

本发明公开了一种大力矩纵扭复合型超声波电机。它包括由下金属环、压电陶瓷扭振子、中间金属体、压电陶瓷纵振子、上金属环组成的定子,转子,芯轴。定转子通过芯轴相连,使定转子相互压紧,通过施加同频不同相的交流电信号分别作用于纵、扭振子,且施加的电信号频率是定子整体的谐振频率,使定子产生纵扭振动,转子底部外表面粘接摩擦材料,定子振动断续地作用在转子,由于高频和转子的转动惯量作用可使转子匀速运动,具有突出的低速大力矩。本发明还具有结构简单、装卸方便、性能稳定和制造成本低。