大力矩纵扭复合型超声波电机的理论及实验研究

摘要

首先提出了纵扭复合型超声波电机的设计理论.同时,指出纵振动系统设计精度低是导致纵扭复合型超声波电机难以实现模态简并的主要原因.通过实验研究,分析了纵、扭转振动在各自谐振点附近的振动特点,得出谐振-非谐振点运行的纵扭复合型USM能输出较大力矩的原因.