维护装置、维护方法及采用它的喷墨打印机

摘要

提供一种能够利用不附着油墨的刷擦拭打印头的喷嘴面的维护装置。根据本发明的维护装置(30)配置有可相对于可沿纸的宽度方向往复移动的打印头(12)的喷嘴面(15)接近或远离的刷(52)。通过使刷(52)移动,利用清除器(56)刮除附着在刷(52)上的异物。

说明书

技术领域

本发明涉及维护喷墨打印机的装置，特别是涉及采用擦拭清洗喷墨头的喷嘴面的技术。

现有技术

一般地，喷墨式打印机以从安装到可往复运动的滑架上的打印头从多个喷嘴中把油墨液滴喷射到所需的位置进行打印的方式构成。

同时，由于在打印头的喷嘴面上在打印时有油墨及尘埃等异物的附着，为了进行适当的维护，有必要在打印区域之外对打印头进行清理。作为这种清理处理，例如把橡胶制的刷配置在从打印头的喷嘴面露出的位置上，通过使打印头移动使刷以弯曲的状态与喷嘴面接触，把异物从打印头的喷嘴面擦除的擦拭处理是公知的。

此外，在这种擦拭处理中，在用刷擦拭打印头的喷嘴时，由于异物附着在刷上，所以当用这种已附着有异物的刷再次擦拭喷嘴面时，由于异物侵入到喷嘴内，喷嘴会堵塞，会破坏喷嘴内的弯月面，产生所谓漏点的问题。

为了解决这种课题，例如，如特开平8-39828号公报所述，已知在邻近喷墨头的位置处设置板构件，通过使喷墨头移动，用板构件把附着在刷上的异物除去，在异物附着量少的状态下进行喷嘴的清理的装置。

发明内容

但是，在这种装置中，在刷擦拭喷嘴面上的异物时，或者用板构件擦拭刷上的异物时，由于刷的位置是固定的(刷与这些构件的接触量一定)，所以不能充分地把离开刷的前端部分的位置处的异物除去。从而，在用刷擦拭喷嘴面时，异物有可能再次从刷上移动到喷嘴面上。

此外，由于刷脱离开打印头的喷嘴面时从弯曲状态恢复到原来的状态，这时，附着在刷上的异物飞散，因此，存在着会污染打印机的内部，弄脏记录纸的问题。特别是，当使打印机小型化时，会显著造成这一问题。

本发明是为了解决现有技术中存在的问题而提出的，其目的是提供一种可以用异物不会附着的刷擦拭打印头的喷嘴面的维护装置。

此外，本发明的另外一个目的是提供一种能够防止附着到刷上的异物飞散的维修装置。

为了达到上述目的提出的本发明的维护装置配备有以下部分，即：使备有多个喷嘴的打印头往复运动的驱动机构；擦拭形成有喷嘴的喷嘴面上污物用的刷；设置在打印头上、擦拭前述刷上污物用的清除器；将刷从待机位置向喷嘴面的方向移动的驱动机构；控制各种驱动机构，在使刷停止在第一位置的状态下使打印头移动到与刷配合的位置，借助刷进行擦拭喷嘴面上污物的处理，以及在使打印头停止在规定位置的状态下使刷移动到与清除器配合的位置，借助清除器进行擦拭刷上污物的处理的控制机构。

根据本发明，由于在使打印头停止在规定位置的状态下使刷移动到与清除器配合的位置，利用清除器擦拭刷上的污物，所以，附着在刷上的异物不会向打印头的移动方向飞散，与通过使打印头移动进行刷上污物擦拭处理的现有技术相比，可减少装置内的污染。

此外，优选地，使刷从第一位置进一步移动到位于打印头侧的第二位置，进行擦拭刷上污物的处理。借此，可靠地除去远离刷的前端部分位置处的异物。

进而，优选地，在把刷停止在第二位置的状态下使打印头移动到刷与清除器配合的位置，然后，使刷向待机位置移动，擦拭刷上的污物。

此外，优选地，将清除器配置在比打印头的喷嘴更靠近打字区域的维护区域侧。

同时，优选地，清除器是具有规定弹性的板状体，以其一端为单臂支撑在打印头侧部上的固定端，其另一端为在打印头的侧部与清除器之间形成间隙的自由端的方式固定到打印头上，并把插入到该间隙内的刷可夹持在打印头的侧部与清除器之间。在把刷夹持在清除器和打印头之间的状态下，通过使刷移动，可以把附着在刷上的异物刮除下来。

在这种情况下，优选地在清除器的自由部分上形成可与前述刷接触的刮除部。借此，伴随着刷的移动，通过清除器的刮除部与刷接触利用根据弯曲量产生的弹性力可把附着在刷上的异物刮除，同时在清理打印头的喷嘴面时由刮除部承接脱离喷嘴面的刷，可以防止附着在刷上的异物飞散。

此外，清除器刮除部优选地配置在从喷嘴面向打印头侧仅缩入规定量的位置处。这样，由于清除器的前端部(刮除部)位于稍向喷嘴面下方的位置处，所以在打印头在打字区域移动时，防止清除器与记录纸接触。

此外，也可以在打印头的配置清除器的相反侧的部位处设置擦拭刷上污物的第二清除器。仅通过打印头的移动，借助第二清除器可以在某种程度上除去附着在刷上的异物，所以，可以减少使刷移动，利用第一清除器进行清理处理的频度。

如上所述，根据本发明，由于在使打印头停止在规定的位置的状态下使刷移动到与清除器配合的位置，利用清除器擦拭刷上的污物，所以附着在刷上的异物不会向打印头的移动方向飞溅，与通过使打印头移动进行擦拭刷上污物的处理的现有技术相比，可以减少装置内的污染。

此外，由于使刷移动到比第一位置更靠近打印头侧的第二位置进行擦拭刷上污物的处理，所以可以更可靠地把远离刷的前端部分的位置处的异物除去。借此，可有效地防止打印头的喷嘴堵塞及漏点。

附图的简单说明

图1是表示本发明的一种实施形式的打印机的透视图。

图2是分解地表示该打印机的概略结构的透视图。

图3是表示本发明的一种实施形式的维护装置的透视图。

图4是该维护装置的平面图。

图5是表示该维护装置的盖机构及凸轮构件的概略结构的剖面图。

图6是关于该凸轮构件的第一凸轮槽和第二凸轮槽的凸轮运动曲线图。

图7是表示图1所示的打印机的打印头机构，盖机构以及刷机构的概略结构的透视图。

图8是图7所示的各机构的平面图。

图9(a)、(b)是表示在本实施形式的清理处理中打印头与刷的位置关系的图示。

图10(a)～(d)是表示对于本实施形式的打印头清理处理中打印头与刷的位置关系的图示。

图11(a)～(c)是表示对于本实施形式的刷清理处理中打印头与刷的位置关系的图示。

图12是表示图1所示的打印机控制系统的框图。

发明的实施形式

下面参照附图详细说明根据本发明的维护装置以及配备该装置的打印机的优选实施形式。

图1是表示本发明的一种实施形式的打印机的透视图。图2是分解地表示该打印机的概略结构的透视图。图3是表示本发明的一种实施形式的维护装置的透视图。图4是图3所示的维护装置的平面图。图5是表示图4所示的维护装置的盖机构及凸轮构件的概略结构的剖面图。图6是该凸轮构件的第一凸轮槽及第二凸轮槽的凸轮运动曲线图。图7是表示图1所示的打印机的打印头机构、盖机构以及刷机构的概略结构的透视图。图8是图7所示的各机构的平面图。

如图1或图2所示，本实施形式的打印机1具有形成箱体形状的主体框架2，在该主体框架2的中央部分上设置打印头驱动机构10。打印头驱动机构10具有沿主体框架2的长度方向延伸的滑架轴11，滑架17可移动地支撑在该滑架轴11上。

在滑架17上安装有大致形成为块状的打印头12。打印头12具有排列配置在其前方侧面上的多个喷嘴的喷嘴面15(示于图7，图8)，可以从各个喷嘴中选择性地喷射中间经由管7供应的油墨。

同时，装载有这种打印头12的滑架17通过驱动马达13可以在滑架轴11上往复移动。

如图1或图2所示，在主体框架2的后方部分上(图1，2的下方部分)设有可以安装油墨盒3，油墨盒4的盒保持器5。这里，在油墨盒3内填充第一种颜色的油墨(例如黑色油墨)。另一方面，图中没有示出，油墨盒4被划分为油墨供应室和油墨废弃室，在油墨供应室中填充第二种颜色的油墨(例如红色油墨)，在油墨废弃室中填充可吸收废油墨的吸收体。同时，在把这种油墨盒3，4安装到油墨盒保持器5上时，中间经由管7把第一种颜色、第二种颜色的油墨从油墨盒3、4供应给打印头12。

在主体框架2的前方部分(图1，图2的上方部分)上设置纸导向件6及给纸机构20。纸导向件6及给纸机构20都比滑架轴11的长度短一定的量，即，形成与记录纸的宽度大致相等的长度，配置在与主体框架2的一个侧部2a隔开一定的距离的空间部分处。

同时，给纸机构20的结构为，通过驱动马达23(图12所示)使给纸辊21旋转将载置于纸导向件6上或由其导向的记录纸送到与打印头12对向的压纸滚筒22上。

此外，维护装置30以埋设在形成于给纸机构20与主体框架2之间的空间部分的方式设置在主体框架2的前方部分上。维护装置30配备有L形基板31，配置在基板31上的马达71，泵80，盖机构40，刷机构50，把马达71的动力传递到各部40，50，80上的传动机构70。同时，盖机构40及刷机构50配置在给纸机构20与主体框架2的侧部2a之间，另一方面，传动机构70及泵80两者均配置在给纸机构20与主体框架2的底部2b之间。

进而，在基板31上成一整体地形成一部分开口的盒状支持部32，盖机构40及刷机构50由支持构件32支撑。同时，当把打印头驱动机构10、给纸机构20及维护装置30装配到主体框架2上时，给纸机构20的压纸卷筒22的前面部分成为打印区域，支撑盖机构40及刷机构50的支撑部32的前面部分成为维护区域。打印头12可沿滑架轴11在这些区域之间移动，在处于打印区域时，喷嘴面15面对压纸卷筒22，在维护区域时，面对盖43或刷52。

把马达71的动力传递到各机构40，50，80的传动机构70由多个齿轮形成的齿轮列构成，通过马达71正向旋转，将其动力传递到泵80上，通过向反方向旋转，传递到盖机构40及刷机构50上。

泵80的吸入口81中间经过管45连接到盖43上，其排出口82中间经过图中未示出的管连接到油墨盒4的油墨废弃室上。当泵80被驱动时，中间经过盖43从打印头12的喷嘴吸引油墨，排放到墨盒4的油墨废弃室中。

在构成传动机构70的齿轮列的最后段(靠近盖机构40及刷机构50侧)上连接有圆筒凸轮60。在圆筒凸轮60的侧面上，分别独立地形成有用于使盖43滑动的凸轮槽61(第一凸轮部)，以及使刷52滑动用的凸轮槽62(第二凸轮部)。该圆筒凸轮60在构成盖机构40的一部分的同时，也构成刷机构50的一部分。在盖机构40的滑块41上设置与凸轮槽61配合的凸轮随动件46，在刷机构50的滑块51上设置与凸轮槽62配合的凸轮随动件53。借此，伴随着圆筒凸轮60的旋转，盖机构40的滑块41和刷机构50的滑块51分别随着凸轮槽61与凸轮槽62滑动。

盖机构40配备有滑块41，盖保持器42以及盖43。滑块41形成盒状，可沿与滑架轴11正交的方向，即相对于打印头12的喷嘴面15接近或离开的方向滑动地支撑在支持部32上。

如图5所示，盖机构40的滑块41的一端是开口的，在其内部的中间部分形成隔离部41a，在由它隔开的前端侧的空间部分内盖保持器42进一步可滑动地对滑块41进行支撑。盖43固定在盖保持器42的前端部分上。该盖43用可以遮挡打印头12的喷嘴的具有大的开口的箱形橡胶形成，在其开口部分上安装有多层结构的油墨吸附体43a。

此外，如图5所示，在盖43与滑块41之间，设置通过盖43进行阀的开闭的阀机构47，它可以把盖43内的空间与外部大气隔离或者与外部大气连通。在盖43的后端部分上，设置沿盖保持器42滑动方向延伸的管部43b，在该管部43b上贯穿形成用于使盖43内的空间与大气连通的连通口43c。另一方面，在滑块41的隔离部41a上突出地设置阀41b，它能够和盖43的管部43b接触并用于堵塞连通口43c。进而，在盖43的管部43b与滑块41的阀41b之间安装压缩盘簧44。此外，在盖43的后端部分上设置与泵80连通的管45，在管45的周围于盖43与滑块41之间安装压缩盘簧44。

同时，通过滑动滑块41进行该连通口43c的开闭，借助滑块41的位置，可以选择性如下任何一种状态，即，在盖43贴紧打印头12的喷嘴面的状态下将阀关闭的状态(密闭位置)，在盖43紧贴喷嘴面的状态下把阀打开的状态(遮蔽位置)，以及盖43离开打印头43的喷嘴面的状态(退避位置)。

在本实施形式的情况下，如图6所示，盖43的密闭位置、遮蔽位置处于远离打印头12侧的位置处，离开其退避位置的距离分别为L1，L2(＜L1)。当盖43位于密闭位置时，盖43恰好被夹持在滑块41与打印头之间，连通口43C被阀41b关闭。另一方面，当盖43处于遮蔽位置时，盖43由压缩盘簧44向打印头加载，在盖43与滑块41之间产生一个距离为L1-L2的间隙，连通口43c成打开状态。

这里，凸轮槽61的形状由圆筒凸轮60的旋转角与滑块41的滑动量的关系来决定。同时，在凸轮槽61上包含有把盖43分别保持在密闭位置，遮蔽位置，退避位置的三个圆弧状凸轮槽61b，61c，61a。即，凸轮槽61在圆筒凸轮60的表面上形成螺旋状，但对于它的一部分凸轮槽61b，61c，61a，则相对于圆筒凸轮60的轴形成垂直面。即使圆筒凸轮60旋转，一直到旋转量超过一定的量之前盖43仍然停留在这些位置。

如图6所示，在使盖43移动的凸轮槽61上，在圆筒凸轮60的旋转角在135度～290度的范围内形成把盖43保持在退避位置上的凸轮槽61a。同时，在圆筒凸轮60的旋转角在350度～30度的范围内形成把盖43保持在密闭位置的凸轮槽61b，进而，在圆筒凸轮60的旋转角在45度～85度的范围内形成把盖43保持在遮蔽位置的凸轮槽61c。这些圆弧状的凸轮槽61a，61b，61c用螺旋状的凸轮槽连接起来。

此外，在滑块41的前端部分上，设置固定打印头12用的锁定部41c。借此，保持打印头12与盖43一定的位置关系。

另一方面，刷机构50如图4所示，备有滑块51和刷52。滑块51为箱体状，可以沿和盖机构40的滑块41相同的方向滑动地支撑在支持部32上。在滑块51的前端部分上埋入由橡胶板制成的刷52。同时，滑块51可以在以下三个位置之间移动，这些位置是，刷52退缩到维护装置的最内侧的位置(退避位置)，用刷52对喷嘴面15的污物进行擦拭处理用的打印头清理位置(第一擦拭位置)，以及比第一位置更靠近打印头12侧的刷清理位置(第二擦拭位置)。如图10，11所示，打印头清理位置是刷52的前端从喷嘴面15的突出量为s1移动到打印头侧的位置，刷清理位置是一突出量为s2(＞s1)移动到打印头侧的位置。

这里，凸轮槽62的形状与盖机构40的滑块41一样，由圆筒凸轮60的旋转角和滑块51滑动量的关系决定。即，如图6所示，在凸轮槽62上包括把刷52分别保持在打印头清理位置，刷清理位置，退避位置的三个圆弧状的凸轮槽62a，62b，62c。各凸轮槽62a，62b，62c形成相对于圆筒凸轮60的轴垂直的面，即使圆筒凸轮60旋转，直到旋转量超过一定的量之前，刷52仍停留在这些位置上。

在本实施例的情况下，如图6所示，在使刷52移动的凸轮槽62上，于圆筒凸轮60的旋转角在270度～85度的范围内形成把刷52保持在退避位置的凸轮槽62c。同时，在圆筒凸轮60的旋转角在135度～170度的范围内形成把刷52保持在打印头清理位置的凸轮槽62a，进而，在圆筒凸轮60的旋转角度为180度～200度的范围内形成把刷52保持在刷清理位置的凸轮槽62b。这些圆弧状凸轮槽62a，62b，62c用螺旋状凸轮槽连接。

此外，凸轮槽61与凸轮槽62之间的关系为使得盖43的进退与刷52的进退以如下的方式同步。即，当刷52位于打印头清理位置和刷清理位置时，盖43被保持在退避位置，另一方面，当盖43处于密闭位置及遮蔽位置时，刷被保持在退避位置。这样盖43和刷52伴随着同一个圆筒凸轮60的旋转，相互连动地或靠近、或远离打印头12。

在本实施形式的情况下，如图6所示，在形成确定盖43的退避位置的凸轮槽61a的范围内，也就是在圆筒凸轮60的旋转角为135度～290度的范围内，设定确定刷52的打印头清理位置及刷清理位置的凸轮槽62a，62b。另一方面，在形成确定刷52的退避位置的凸轮槽62c的范围内，即圆筒凸轮60的旋转角为270度～85度的范围内，设置确定盖43的密闭位置、遮蔽位置的凸轮槽61b，61c。

此外，在基板31上设置检测圆筒凸轮60的初始位置用的检测器72(示于图12)。在本实施形式中，在图6中，把初始位置设置在圆筒凸轮60的旋转角为60度时的位置处，通过以该初始位置为基准使圆筒凸轮60旋转，进行盖43及刷52的位置控制。根据如上所述的本实施形式，借助凸轮构件60的凸轮槽61，62，使盖43与刷52分别连动地进行滑动，与现有技术相比，可以使打印机小型化且使机构本身简化。

如图7所示，清除器56由具有规定弹性的金属制成基本上“L形”的薄板状，其一个端以规定的角度单臂式地支撑在打印头12的靠近身边侧(维护区域侧)的侧面12a上。在清除器56的自由部的端部部分上，呈向内侧弯折的钩状地形成从刷52上刮除油墨等异物用的刮除部56a。同时，该刮除部56a可以把刷52夹持在它与打印头12的侧面12a之间。

此外，该刮除部56a配置在相对于打印头12的喷嘴15稍后侧(油墨盒保持器侧)靠下方的位置处。从而，当打印头12在打印区移动时，清除器56不与位于压纸卷筒22上的记录纸接触。

另一方面，在打印头12的配置清理器56的相反侧的部位上，用相对于喷嘴面15的后方侧具有规定深度的阶梯状形成用于从刷52上擦拭油墨用的擦拭部16(第二清除器)。通过设置这种擦拭部16，仅通过移动打印头12便可以在一定程度上除去附着在刷52上的异物，从而，可以减少使刷52移动、用清除器56进行的刷52的清理处理频度。

图12是表示本实施形式中的打印机控制系统的框图。如图12所示，控制部55对打印头驱动机构10的打印头12及使打印头12移动用的马达13，给纸机构20的马达23，维护装置30的马达71进行控制。这些马达13，23，71是步进马达，控制部55给予各马达13，23，71脉冲信号，控制各个机构。控制部55主要由装载到电路基板上的微型计算机，控制各机构的固件以及存储、执行固件用的ROM，RAM。

控制部55通过控制马达13的旋转量进行打印头12在纸的宽度方向上的位置，同时，通过控制马达71的旋转量控制圆筒凸轮60的旋转角度。检测器14设置在打印头12的移动范围内，用于检测出打印头12的绝对位置，打印头12的位置控制以该检测器14的输出为准进行。另一方面，圆筒凸轮60的旋转角度以检测器72的输出为基准进行控制，借此，控制刷52的位置，盖43的位置。此外，控制部55也同时进行在把盖43配置在盖密闭位置的状态下，通过使马达71正向旋转驱动泵80从打印头12吸引油墨，并将其送往油墨盒4的油墨废弃室中的控制。

图9(a)、(b)是表示对于本实施形式的打印头，刷清理处理时打印头与刷的位置关系的图示。图10(a)～(d)是表示对于本实施形式的打印头清理处理时打印头、清除器与刷的位置关系的图示。图11(a)～(c)是在本实施形式的刷清理处理时打印头，清除器及刷的位置关系的图示。

在本实施形式的维护方法中，包括擦拭附着在打印头12的喷嘴面15上的油墨等异物的打印头清理处理，刮除附着在刷52上的异物的刷清理处理，以及从打印头12的喷嘴内吸引油墨、预防或消除喷嘴的堵塞的喷嘴吸引处理。此外，例如在不进行打印处理期间，即，打印头12处于待机状态时，盖机构40的盖43处于遮蔽位置，刷机构50的刷52处理退避位置。

首先，在进行喷嘴吸引处理的场合，控制部55把盖43从遮蔽位置移动到密闭位置。即，控制部55以相当于其移动量的脉冲数驱动马达71使圆筒凸轮60旋转规定的角度(在图6中从60度→10度)。然后，切换马达71的旋转方向，驱动泵80。这时，连通口43c处于被滑块41的阀41b堵塞的状态，打印头12的喷嘴面由盖43完全密闭，所以，通过驱动泵80，盖43内的气压降低，从喷嘴中吸引油墨，经过管45排放到油墨盒4的油墨废弃室中。

控制部55在把泵驱动一定的量之后，将马达71停止，再次改变马达的旋转方向，使圆筒凸轮60旋转规定的角度(在图6中，从10度→60度)，将盖43从密闭位置返回到遮蔽位置。然后，切换马达71的旋转方向，再次驱动泵80。这时，打印头12的喷嘴面被盖43遮蔽，但由于连通口43c打开，所以不会由于驱动泵80而从喷嘴吸引油墨，只将滞留在盖43的油墨吸引收体43a内的油墨中间经由管45排出到油墨盒4的油墨废弃室内。控制部55在泵80把滞留在油墨吸收体43a内的油墨排出到一定程度之后，使马达71停止，结束喷嘴吸引处理。此外，在长期不使用打印机时，为防止由于气温的变化盖43内的压力变化，形成在喷嘴上的弯月面被破坏，将盖43的位置置于遮蔽位置。

在对处于待机状态的打印头12进行打印头清理处理时，首先，控制部55把刷52从退避位置移动到从打印头12的喷嘴15突出的量超过s1的打印头清理位置S1处。即，驱动部55以相当于其移动量的脉冲数驱动马达71，使圆筒凸轮60旋转规定的角度(在图6中，从60度→150度)。此外，通过进行这一动作盖43同时移动到退避位置。

这时，处于打印头清理位置的刷52如图9(a)，图10(a)所示，处于和打印头12的擦拭部16对向的状态。接着，控制部55将打印头驱动机构10的马达13驱动规定的脉冲数，使打印头12沿从维护区进入打印区域的方向移动。即，使打印头12从图9(a)所示打印头清理开始位置P1移动到图9(b)所示的刷清理开始位置P2。

借助该打印头12的移动，刷52与打印头12的擦拭部16接触后，进而如图10(b)所示，以具有对应于突出量s1的弯曲量在打印头12的喷嘴面15上滑动，通过把附着在喷嘴面15上的油墨9转移到刷52本身上将其除去。此外，即使在喷嘴面15上滑动之前有油墨残留到刷52上，当刷52超越擦拭部16时，通过把该油墨擦到擦拭部16上在一定程度上除掉刷52上的油墨。

然后，打印头12进一步向打印区域一侧移动，如图10(c)所示，刷52离开打印头12的喷嘴面15，停止在与清除器56的刮除部56a接触的位置P11处。和在喷嘴面15上时一样，刷52处于弯曲状态，与清除器56的刮除部56a接触。

接着，如图10(d)所示，控制部55在使打印头12停止在位置P11的状态下，把刷52从打印头清理位置S1移动到退避位置。即，控制部55以相当于其移动量的脉冲数驱动马达71，使圆筒凸轮60旋转规定的角度(在图6中，从150度→60度)。然后，当使刷52向退避位置的方向移动时，从刷52的前端起长度大约为s1的那部分的油墨9b被保持在清除器56上，从刷52的前端起比长度大约为s1更靠近深处的那部分油墨9a被保持在刷52上。这时，由于通过刷52缓缓地离开清除器56从弯曲状态缓慢地恢复到原来的状态，刷52上的油墨9a与清除器9b一起不飞散地分别被原封不动地保持。

另一方面，在进行刷清理处理时，如图9(b)所示，当刷52移动到刷清理位置S2时，控制部55使打印头12停止在夹持于清除器56与打印头12的侧面12a之间的位置处(刷清理开始位置P2)。

接着，如图11(a)所示，控制部55把刷52从退避位置移动到超过从打印头12的喷嘴面15突出量s2的刷清理位置S2处。即，控制部55以相当于其移动量的脉冲数驱动马达71，使圆筒凸轮60旋转规定的角度(图6中，从60度→190度)。借此，刷52的前端部分超过打印头12的喷嘴面15，进入清除器56与打印头12的侧面12a之间。

然后，如图11(b)所示，控制部55将打印头驱动机构10的马达13驱动规定的脉冲，使打印头12移动到清除器56的刮除部56a与刷52接触的位置P21的位置处。借此，清除器56稍有弯曲。

然后，如图11(c)所示，控制部55驱动马达71，使圆筒凸轮60旋转规定的角度(在图6中，从190度→60度)，使刷52从刷清理位置S2向退避位置的方向移动。借助这一动作，随着刷52从清除器56的刮除部56a离开，清除器56的刮除部56a具有与该弯曲量相应的弹力，将附着在刷52上的油墨9c中相当于突出量为s2的部分9c刮除。

这样，在将刷52从刷清理位置S2返回到退避位置时，可以使残留在刷52上的油墨9d比把刷52从打印头清理位置S1返回到退避位置时残留在刷52上的油墨9a更少。即，通过进行这种刷清理处理，在进行下一次的打印头清理处理的过程中，可使刷52的前端部分在比进行打印头清理处理时所使用的突出量s1的部分更大的范围内不附着油墨的状态。

从而，根据本实施形式，在擦拭打印头12的喷嘴面15时，通过适当地用清除器56刮除附着在刷52上的油墨等异物，总是可以用刷52的不附着油墨的部分进行打印头的清理，能够防止打印头12的喷嘴堵塞及漏点。

同时，根据本实施形式，在刚刚擦拭完打印头12的喷嘴面15之后的刷52原封不动地由清除器56所承受，所以可以防止附着在刷52上的油墨飞溅。

此外，在本实施形式中，列举了把使盖移动用的凸轮部在圆筒凸轮的侧面形成槽状的例子进行了说明，但也可以在圆筒凸轮的侧面形成凸状，构成限定刷、盖的移动的凸轮面。