机器人设备行为决定方法和机器人设备

摘要

行动确定系统(70)包括感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81),用于获取理由因素,该理由因素是对该行动具有影响的信息,即利用CCD摄像机(20)、距离传感器(22)或麦克风(23)收集的外部或内部信息,并用于根据该理由因素获取受该理由因素影响的行动的发生倾向;行动操作部分(82),用于根据相应于由感知信息获取部分(90)和动机信息获取部分(81)获取的两个或多个行动的相同组中的发生倾向的比较结果,选择一个行动;和输出语意转换器模块(68),用于根据由行动操作部分(82)选择的行动控制操作部分,使得可以采取所选择的行动。由于强化了生命的感觉,可以提供象动物一样行动的机器人。