一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然

摘要

一种运行机构(1),这种运行机构(1)沿着输送线(3)移动容器(2),并且将容器(2)从输送线(3)传送到一个称重工位(4),或者反之亦然。运行机构(1)的循环输送机(6)通过称重工位(4)和滑动轨道(S),容器(2)在滑动轨道(S)上运动,所述滑动轨道(S)平行于输送机(6)设置。移动模具(70)可拆卸地固定在输送机(6)上,并且在滑动轨道(S)上移动容器(2)。平台(8)形成滑动轨道(S)的一部分,其位置相应于称重工位(4)设置。由平台(8)支撑的容器(2)暂时脱离移动装置(70),并且,位于称重工位(4)中。

说明书

技术领域

本发明涉及将产品包装进入容器。特别是，本发明设计一种运行机构，以便沿着输送线输送容器，并且，将容器从输送线传送到称重工位，或者反之亦然。

本发明提供的运行机构还涉及包装药品，特别是在消毒环境下进行包装，因此，进入容器的被包装物不被污染。

背景技术    

通常，对于消毒工作环境，其问题在于尽可能地避免出现污染源。

特别是，对于需要在消毒环境中工作的机器设备，在正常的设备运行中，不希望在配合的运行部件之间产生不利因素。为此，通常将动力设备容纳在封闭结构中，即所谓“灰色区域”之中，将这个区域与消毒环境分开。

在将液体和粉状药品包装进入容器的专用包装设备中，将瓶子或类似物这种容器传送到称重工位，或者从称重工位送出是相当关键性的操作。

在实际上，输送要被称重的容器进入称重设备的运行过程需要移动元件，其绝对不能构成静电污染源，因此，由称重装置执行的精确测量操作不会遇到不良影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种运行机构，特别是用于以步进方式工作的设备，以便将产品包装在容器中，这种运行设备沿着输送线输送容器，将容器从输送线传送到称重工位，或者反之亦然。因此，称重操作不受可能由于运行机构输送容器的元件产生的静电荷的影响。

本发明的另一个目的是提供一种运行机构，其不论容器尺寸的大小都能够有效运行。

本发明进一步的目的是提供一种运行机构，其不会对周围环境构成污染源。

本发明的另一个目的是提供一种运行机构，除可以达到上面所述的目的以外，本发明的运行机构能够使容器的方位保持不变，并且，以恒定的方式移动容器。

本发明的另一个目的是提供一种运行机构，其能够达到上面所述发明目的，能够将容器传送到称重工位，并且，对所有的容器进行称重，以及进行统计称重。

按照权利要求书所述的内容，可以达到上面所述发明目的，借助一种运行机构，这种运行机构沿着输送线移动容器，以便将容器从输送线传送到至少一个称重工位，或者反之亦然，这种运行机构包括：

通过称重工位的循环输送机；

滑动轨道，所述容器在滑动轨道上移动，所述滑动轨道平行于所述输送机；

所述运行机构的特征在于其还包括：

移动装置，以便在所述滑动轨道上移动所述容器，所述移动装置可拆除地固定在所述输送机上；

平台形成所述滑动轨道的一部分，所述平台位于所述称重工位的区间范围内；

驱动装置连接平台，以便由平台支撑的容器与所述移动装置暂时脱离配合，并且，使所述容器与所述称重工位的称重装置相互配合。

附图的简要描述

通过下面参照附图，详细描述本发明的优选实施例，可以更清楚地说明本发明的特征。

图1是在容器输送过程中，本发明的运行机构的横向主视图。

图2a和2b分别是同一运行机构的侧视图，其分别沿容器输送线的横向所示，表示输送步骤和称重步骤的状态。

图3a和3b是相应于图2a和2b所示的运动机构的俯视图。

图3c是图3b中圆环部分放大的运行机构的局部视图。

图4是输送线局部的横向侧视图。

图5是图4所示上运行部件的局部俯视图。

图6是与图2a相类似的侧视图，其中具有输送线，其中接收容器部件的形状尺寸与图2a中所示的不相同。

具体实施方式

参照上述附图，代号1表示本发明提供的运行机构，其供给容器2，例如瓶子2，沿着输送线3传送瓶子2，将所述瓶子2从输送线3传送到工位4，在此工位4对瓶子2称重，如图2a和2b所示。

运行机构1是产品包装机M的部件，这种包装机专门用于在消毒环境中，将液体药品或粉状产品装入容器。输送线3以步进方式运行，步进的幅度可以是预定数量的瓶子2。在图1中描绘的非限制性的实例，其中步进和幅度包括四个瓶子2。

按照附图4，输送线3包括输送带6，在输送带6上具有固定的夹紧元件60。所述夹紧元件60从输送带6向外伸出，垂直于输送带6，与输送带6呈横向设置，并且，夹紧元件60相互之间具有相等间隔。如图4中的实例所示，夹紧元件60相对于纵向平面具有“T”形轮廓。采用已知方式，将所述夹紧元件60中的各元件安装进入由模具70制成的加强支座，或者安装进入可拆除的运动元件中，其形状如附图中所示。模具70由抗静电材料制成。

模具70的纵向尺寸可以使相邻的模具70的相对的横向头部70A，在输送6的上带下运行部分具有最好的相互接触，如图3a，3b，4，5所示。显而易见，在端部牵引轮80的区域内，在图4中描绘了其中之一，输送带6安装在牵引轮80上，两个相邻的模具70的头部70A在运动中相互离开。

如图5所示，模具70的纵向内侧在输送带6的上运行区域形成一系列夹持支座106，其具有等间隔距离，基本上呈V形，对准被接收的相应的瓶子2。

由输送带6和模具70的组件构成上面所述的输送线3。

输送线3使支撑在运行表面5上的瓶子2沿着图3a中的箭头A的方向运动。

滑动侧杆7的位置可以调整，其与输送线3协同运行。

运行表面5与滑动侧杆7一同构成瓶子2的固定滑动轨道S。纵向静止的阻挡元件110由导电材料制成，并且，以合适的公知技术接地连接，至少在输送带6的相对的上运行部分区域，将阻挡元件110与输送线3连接。

模具70的外纵向表面70B，即，没有支座106的表面与阻挡元件110相对摩擦，如图6所示。

如公开的附图所示，平台8被设置在输送线3中，以便瓶子2的运行表面5延伸进入称重工位4的区域。

在实际上，平台8被设置在由运行表面5构成的空间，从而保持运行表面的连续性。

在平台8的上部分，平台8带有横向设置的导向件177，如图2a，2b和6所示，其位置可以调整。因此，由平台8和导向件177形成滑动轨道S1，如图3a所示。

按照附图1和6，平台8由两个的沿着竖直方向设置的侧支柱8A，8B支撑，在附图1中侧支柱8A，8B向下延伸。第一和第二四连杆机构40，50的连杆40A，50A的端部与侧支柱8A，8B相互铰接，与此同时，连杆的另一端与固定结构17相互铰接。

由驱动元件是的四连杆机构40，50同步运动，其驱动第一连杆机构40的一个连杆40A。

特别精确的是，驱动元件10使平台8移动，保持平台8在称重工位4的区域范围内，在抬高的输送位置X1和降低的称重位置X2之间处于水平位置。所述抬高的输送位置X1位于运行表面5的水平位置，在此位置，滑动杆7和导向件177相互对准。在所述下方的称重位置X2，由相对的称重装置11支撑要被称重的瓶子2，如图2b和3b所示。

在下方的称重位置X2中，在它们的上部分，在称重装置11中设有支撑装置12，所述支撑装置12从相应的沟槽13中伸出，所述沟槽13设置在平台8上。

所述支撑装置12设有沿径向方向延伸的轮廓，特别是具有三角形轮廓，其通过沟槽13，所述沟槽13具有相应的三角形轮廓。这种轮廓不阻碍在平台8上瓶子2的运行。

下面详细描述设备的运行过程，从运行步骤的开始，沿着输送线3以步进方式移动瓶子2。

当瓶子2着输送线3移动时，平台8位于升高的位置X1，这个位置与运行表面5出于共平面，如图2a，3a所示。在这种条件下，平台8的滑动轨道S1与固定滑动轨道S对准。

当模具70停止运动时，执行称重操作。应当指出，平台的长度保证可以接收瓶子2，或者在一个步进运动中包括的瓶子2。

为了对瓶子2进行称重，使平台8移动到下方位置X2，平台8在此处暂时脱离输送线3，如图2b和3b所示。在这种情况下，瓶子2暂时与运动的模具70脱离配合，并且，位于称重装置上。

更详细地说，由驱动元件10控制平台8向下方位置的运动，驱动元件10的驱动运行与四连杆机构40，50同步运行。接着，平台8移动，其保持处于水平位置，从升高的输送位置X1进入下方的称重位置X2，在此称重位置X2，称重装置11的支承装置12从平台8的相应沟槽13中伸出。

因此，借助支撑装置12，瓶子2坐落在称重装置11上。由称重装置11测量瓶子2的重量。

在这种情况下，平台8的滑动轨道S1移动离开固定的滑动轨道S。

应当指出，如附图2b，3b和附图3c中放大部分H所示，各瓶子2依然部分保留在接收支座106的内侧。

如附图3c中点划线P清楚所示，点划线P对准各接收支座106的最外点106a，106b，由最外点106a，106b界定了支座106，所述点划线P与相应的容器2相交叉。

显然，在称重步骤的终端，平台8反向运动，从称重装置11抬高瓶子2，使瓶子2重新位于输送线3上。

当瓶子2的尺寸要被改变时，采用其他具有合适尺寸的模具代替可拆卸的模具70，以便模具与瓶子2配合，使瓶子2位于模具的中央位置，如图6所示。

由本发明提供的机构1在称重过程中，当瓶子2摆动时，其影响可以减小到忽略不计，从而获得完善稳定的瓶子称重结果。

这种结果基本上可以通过两方面的技术特征来获得。

第一，通过模具70的运动，使瓶子2位于平台8上，模具70的尺寸与瓶子2的尺寸相关，因此保证将瓶子2夹持在模具70的中央，当输送带6停止运行时，坐落在平台8上的瓶子2不会产生意料不到的摆动。

第二，平台8从上方位置X1移动到下方位置X2，对瓶子2进行称重，如同上面已经指出，采用一对四连杆机构40，50，这一对四连杆机构40，50相对于输送线3呈横向的表面内对称设置，这个特征可以减少，特别是消除瓶子2的摆动，当瓶子2的支撑装置暂时产生变化时，在实际上，直接从平台8到称重装置11形成通道。

这对于改善称重操作是相当重要的，这不会延长瓶子2在称重装置11上的停顿。

所有上述内容，对包装机M的生产率具有积极影响，而且，本发明的机构1属于包装机整体的一部分。

还应当指出，称重操作不会受由于静电产生电荷的影响，在实际上，模具70由抗静电材料制成，可能产生的静电荷通过支柱110接地放电。

瓶子2的移动元件，即，模具70，对应于牵引轮80相对移动离开，输送带6缠绕在牵引轮80上，这种结构便于进行清洁操作。

本发明提供的机构具有的另一个优点是瓶子2移动到称重工位4时，由于避免了移动构件和类似的连接件引起的不纯洁的遗漏物出现，不会对消毒环境产生污染。

正如上面所述，即，不会对消除环境产生污染，这不会对称重操作产生影响，因此在称重操作中可以获得可靠的结果。

在事实上，瓶子2的移动如前面所述，其仅仅依靠四连杆机构40、50的运动，由四连杆机构40、50支撑平台8，执行短促而迅速的冲程运动。

因此，不会产生涡流或其他扰动，由于涡流和其他扰动会对测量产生不利影响。所以，在设置有运行机构1的包装机M的内侧，产生单向流动的空气流，其以公知的方式直接向下流动，这种气流不会扰乱设备的运行。

本发明提供的机构1的形状不会引起瓶子2相对于垂直轴摆动，这有利于实现精确和迅速测量。

如上所述，驱动元件10驱动四连杆机构40、50，因此使的平台8与输送线暂时脱离配合，以便对瓶子2进行称重操作。

这种结构保证使得瓶子2与称重装置11相接触时，瓶子2保持位于相对支座106的壁之间的任何位置，如图3c中所示。这种结构保证各瓶子位于一个支座106内。

由于“瓶子正向输送”是本专业的普通技术人员公知内容。

已经知道，能够比较好的使用运行机构1沿着输送线3供给瓶子2，将瓶子输送到称重工位4，以便对所有的瓶子2进行称重。

但是，如果需要，也可以对瓶子2进行统计或抽样称重。

在这种情况下，按照预定的时刻闭锁平台8的驱动元件10，即便构成升高的输送位置X1。

在此位置，平台8不向下移动到称重位置X2。

最后，应当注意到，这种将产品包装进入瓶子的包装机通常设有两个瓶子称重工位，设置的称重工位一个位于另一个的上游方，并且，具有向瓶子填充产品的工位，这个填充工位位于两个称重工位之间。

两个称重工位之一用于测量瓶子的皮重，另一工位用于测量瓶子的毛重。