供数字设备使用的设备控制装置、数据传输控制装置和数据传输控制方法,以及数据传输控制系统

摘要

本发明的目的是:当把接收中的图象数据转换到其他图象信息设备的图象数据时,即使转换要求是在Ⅰ帧的中间,也可以提供直到下一个Ⅰ帧图象构成不间歇的最高画质。具有:生成根据通过网络101从系统控制器107接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部103;对网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部102;设定通过网络从系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部104;比较设定的指定时刻和现在时刻的指定时刻检出处理部105,当比较指定时刻和现在时刻两者一致时,转换接收的数据,并使转换与下一个Ⅰ帧同步。

说明书

本发明涉及设备控制装置、数字设备的数据传送控制装置和方法以及数据传送控制系统，特别是涉及控制在数字摄象机等数字设备和对其进行监视的监视装置之间的数据传送的数字设备的数据传送控制装置和方法。

以往，这种数字设备的工作方法是：按照来自计算机等操作和控制部件的命令字组的指令，起动摄象机等数字设备，或者按照来自外部控制部件的控制，起动数字设备。

另外，以往的图象数据等数字数据的传送方法是：采用MPEG等的图象数据压缩技术，可以高效率传送数据的数据传送方法。

然而，(1)在上述已有的数字设备的工作方法中，当由上述命令字组控制数字设备的工作时，由于需要生成命令字组的时间、传送命令字组的时间、解释命令字组的时间以及实行命令的时间，因此存在不能用命令字组正确控制设备的工作定时的问题。

另外，根据外部控制部件的控制起动数字设备时，由于安装其他信号线等，因此存在配线复杂的问题。

(2)在上述已有的数字数据的传送方法中，当传送的数据量急剧增加时，在预定时间内未完成数据的输出，特别是按照时分多路方式与其他设备共有网络时，在预定时间内未停止数据输出时也许将有产生字组竞争问题。

(3)在使用MPEG等的图象压缩方式，利用帧间的变化信息压缩图象数据的方式中，采用了利用I帧(帧内压缩编码图象)的信息以该图象数据为起点表现其后一系列图象数据变化的方式。

然而，按照该方式，在1条传送线路上多路传送来自多个摄象机等图象信息设备的图象数据时，在停止来自传送中的图象信息设备的图象数据的接收而转换到来自其他图象信息设备的图象数据的接收的情况下，当转换的图象数据信息的接收是从I帧中间开始时，则直到接收下一个I帧之前都不可能构成图象数据，因此存在图象信息设备转换时图象构成间歇的问题。

(4)在多个摄象部件等的数据输出装置和多个监视部件等的数据接收装置在网络上连接的情况下，当数据接收装置对数据装置个别提出发送要求时，首先必须询问数据输出装置的工作状态和信道等，因此通信业务量增加但存在各装置的处理量加大的问题。

(5)数据接收装置在转换通过网络干线发送来数据的数据输出装置时，以往，由地局部总线与网络干线相比较数据传送较慢，则与局部总线连接的数据接收装置在局部总线与干线之间连接字组传送控制部件，仅传送必要的数据，但是在必要的数据随时刻变化的情况下，当根据命令等转换数据输出设备时，由于从送出转换命令到转换的时间上有误差，因此存在不能正确控制的问题。

(6)在控制压缩率使时间平均的数据量一定的传送压缩数据的方式中，由于在传送的数据组之间没有时间的富裕，则在将数据组转换到下一个数据组的传送时，存在必须舍弃规定数据量以后的压缩数据的问题。

本发明是为了解决上述存在的问题而研制的，第1目的是：预先从外部设定使设备工作的指定时刻，设置检出该指定时刻的部件，当检出指定时刻时，使数字设备工作，而在数字设备的工作中不使用命令字组，从而提供一种可在预先规定的定时正确控制数字设备的工作的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的第2目的是：在数字设备的数据发送中，预先设定数据的输出结束时刻，到该时刻时即停止数字设备的工作，则在下一个发送的其他设备的传送中没有竞争，从而提供一种可最大效率地使用传送线路的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的第3目的是：在停止传送中的图象信息设备的图象数据的接收而转换到其他图象信息设备的图象数据的接收的情况下，当转换要求发生在I帧的中间时，则要等到下一个I帧同步进行图象数据的转换，因此从图象数据的转换要求到I帧之间没有图象构成的间歇，从而提供一种可以提供最高画质的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的第4目的是：对于连接了多个摄象部件等的数据输出装置和多个监视部件等的数据接收装置的网络，与控制数据传送的管理者连接，调度设备间的数据传送，使数据接收装置不对对方的数据输出装置进行个别询问，根据数据或数据传送状态，由管理者控制数据传送，从而提供一种可提高网络利用效率的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的第5目的是：预先从外部设定转换传送的字组的指定时刻，与该时刻同步进行转换，从而提供一种可与预先决定的最好定时同步地正确控制传送字组的转换的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的第6目的是：对于可能传送的数据量设定较少的传送数据量，以最短时间进行数据组的传送，以便在直到下一个数据组传送开始之间设置停歇时间，从而提供一种可在传送数据组转换时避免传送数据舍弃的数字设备的数据传送控制装置及方法。

本发明的数字设备的数据传送控制装置，预先从外部设定使设备工作的指定时刻，设置检出该指定时刻的部件，当检出指定时刻时使设备工作。

本发明实现了一种在数字设备工作时不使用命令字组，而在预先决定的定时，可以正确控制数字设备工作的数字设备的数据传送控制装置。

本发明的数字设备的数据传送控制装置，在从设备发送数据时，预先设定指定数据的输出结束时刻的指定时刻，设置检出该指定时刻的部件，当检出该时刻时，即停止设备的工作。

本发明实现了一种在下一个发送的其他设备的数据传送中没有竞争、从而可最大效率地使用传送线路的数字设备的数据传送控制装置。

本发明的数字设备的数据传送控制装置，在从摄象传送部件对监视部件发送图象数据时，对于摄象传送部件的转换要求，预先设定指定摄象传送部件转换时刻的指定时刻，设置检出该指定时刻的部件，则即使停止从发送中的摄象传送部件的图象数据的接收而转换到从其他图象信息设备的图象数据的接收的要求发生在I帧的中间时，也可以等到下一个I帧，使图象数据的转换时刻与指定时刻的检出同步地进行。

本发明可以提供从摄象传送部件发送的图象数据的转换要求到I帧期间，图象构成没有间歇的最高画质的数字设备的数据传送控制装置。

本发明的数字设备的数据传送控制系统，对于连接了多个摄象部件等的数据输出装置和多个监视部件等的数据接收装置的网络，与控制数据传送的管理者连接，以便调度设备间的数据传送。

本发明实现了一种数据接收装置不向对方的数据输出装置进行个别询问，可根据数据或数据传送状态由管理者控制数据传送的传送效率提高的数字设备的数据传送控制系统。

本发明的数字设备的数据传送控制装置，在按照接收数据的设备的要求转换发送数据的设备时，由控制器设定转换发送数据的设备的指定时刻，与该时刻同步转换发送数据的设备。

本发明实现了一种与预先决定的最好定时同步，可以正确控制发送数据的设备和接收数据的设备的工作的数字设备的数据传送控制装置。

本发明的数字设备的数据传送控制方法，对于可能传送的数据量设定较少的传送数据量，以最短时间进行1数据组的传送，以便在直到下一个数据组传送开始之间设置停歇时间。

本发明实现了一种在传送的数据量为不定的数据传送时，可以避免传送的数据组转换时舍弃传送数据的数字设备的数据传送控制方法。

本发明的设备控制装置的组成如下：根据通过网络由系统控制器接收的时刻信息，生成修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；设定通过网络从系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；将上述设定的指定时刻与现在时刻进行比较的指定时刻检出处理部。当上述比较结果为预先设定的指定时刻时，控制设备的工作，则在预先决定的定时的指定时刻，有可以正确控制数字设备的工作的作用。

本发明的数据传送控制装置具有：根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息，生成修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对于网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；设定通过上述网络从系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；将上述设定的指定时刻与现在时刻进行比较的指定时刻检出处理部。当上述比较结果为预先设定的指定时刻时，发送接收处理部将停止设备的发送数据的输出，则不会与下一个发送的另一个设备的数据传送发生竞争，有可以最大效率地使用传送线路的作用。

本发明的数据传送控制装置具有：根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息，生成修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对于网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；设定通过上述网络从系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；将上述设定的指定时刻与现在时刻进行比较的指定时刻检出处理部。当比较上述指定时刻和现在时刻后一致时，输出I帧的压缩图象数据，在有来自监视部件的摄象传送部件的转换要求时，由于使转换的指定时刻要等到下一个I帧到来才实行，因此有可提供图象构成不间歇的最高画质的作用。

本发明的数据传送控制装置具有：根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息，生成修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对于网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；设定通过上述网络从系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；将上述设定的指定时刻与现在时刻进行比较的指定时刻检出处理部。当比较上述指定时刻和现在时刻后一致时，转换接收的数据，在有来自监视部件的摄象传送部件的转换要求时，不等到下一个I帧即插入I帧，有可提供图象构成不间歇的最高画质的作用。

本发明的数据传送控制系统，在网络上连接任意数量的权利要求3记载的数据传送控制装置和权利要求4记载的数据传送控制装置，在接收侧与传送I帧图象数据的定时相配合，转换接收的压缩图象数据，在有来自监视部件的摄象传送部件的转换要求时，由于使转换的指定时刻要等到下一个I帧的到来才实行，因此有可提供图象构成不间歇的最高画质的作用。

本发明的数据传送控制系统，在网络上连接了输出和接收多个压缩图象数据的设备的情况下，当转换接收设备侧接收的压缩图象数据时，对于输出要新接收的压缩图象数据的设备，要求输出I帧压缩图象数据，对于接收的设备，用最短时间传送I帧的压缩图象数据，在有来自监视部件的摄象传送部件的转换要求时，由于使转换的指定时刻为等到下一个I帧的到来才实行，因此有可提供图象构成不间歇的最高画质的作用。

本发明的数据传送控制系统，具有与连接了多个摄象传送部件和多个监视部件的网络连接的管理者，由上述管理者调度上述多个摄象传送部件和多个监视部件之间的数据传送，接收数据的设备对发送数据的设备并不进行个别询问，而由管理者根据数据或数据传送的状态调度数据的传送，则有可提高传送效率的作用。

本发明的数据传送控制系统，在由管理者的调度中，去掉图象数据的I帧的输出，不输出I帧，而代之精密地输出P帧，具有可使画质良好的作用。

本发明的数据传送控制装置，具有权利要求1记载的数据传送控制装置，连接在接收数据的设备和网络之间，当检出预先设定的指定时刻时转换中继的数据，可以与预先决定的最好定时同步，有正确控制发送数据的设备和接收数据的设备的工作的作用。

本发明的数据传送控制方法，在压缩图象数据传送中，将包含I帧的图象数据的数据量设定为少于通信可能的数据量，在下一个数据组到达前设置停歇时间，则在传送的数据量不定的数据传送中，有可以避免在传送的数据组转换时的传送数据的舍弃的作用。

本发明的数据传送控制装置，将指定时刻的信息预先保持在设备内部，有可容易地利用指定时刻的作用。

图1A是表示本发明实施例1的数据传送控制装置构成的方框图。

图1B是表示图1A中的时钟脉冲处理部构成的方框图。

图1C是表示图1A中的时刻指定处理部构成的方框图。

图1D是表示图1A中的指定时刻检出处理部构成的方框图。

图2是表示本发明实施例2的数据传送控制装置构成的方框图。

图3是构成本发明实施例3的数据传送控制装置的摄象·监视系统的整体构成方框图。

图4是表示本实施例3的数据传送控制装置工作的说明图。

图5是表示本发明实施例3的数据传送控制装置构成的方框图。

图6是构成本发明实施例4的数据传送控制装置的数据传送控制系统的整体构成方框图。

图7是表示本实施例4的数据传送控制系统工作的定时图。

图8是表示构成本发明实施例5的数据传送控制装置的数据传送控制系统整体构成的方框图。

图9是表示说明本发明实施例6的数据传送控制方法的传送数据构成的说明图。

图10是表示图8所示字组传送控制部件构成的方框图。

以下，根据附图1到附图10详细说明本发明的实施例。

实施例1

首先，参照图1A，说明本发明实施例1的数据传送控制装置。图1A是表示本发明实施例1的数据传送控制装置构成的方框图。图1A中，101是与其他数字设备连接的网络，102是与其他数字设备之间发送接收数据的发送接收处理部。

103是根据表示接收时刻的字组时刻生成修正过的现在时刻的时钟脉冲处理部，104是设定接收了的指定时刻的时刻指定处理部；105是将来自时钟脉冲处理部103的现在时刻与来自时刻指定处理部104的指定时刻进行比较并一致时，输出指定时刻检出信号的指定时刻检出处理部；106是接受指定时刻检出信号，控制其工作的数字设备(简称为设备)；107是控制与网络101连接的全部装置的系统控制器。工作被控制的数字设备例如可以是数字摄象机等。也就是，当有要求在希望的时刻关闭快门的数字摄象机时，则本发明可实现在所希望时刻的控制。

下面，参照图IA，说明本实施例1的数据传送控制装置的工作。首先，从系统控制器107通过发送接收处理部102接收指定时刻，并将其设定在时刻指定处理部104。另一方面，时钟脉冲处理部103通过发送接收处理部102按所定时间间隔接收表示时刻的字组，并将按照该时刻修正过的现在时刻输出到指定时刻检出处理部105。指定时刻检出处理部105在接收现在时刻的同时，还接收来自时刻指定处理部104的指定时刻，比较两时刻，当它们一致时，对数字设备106输出指定时刻检出信号。数字设备106接收指定时刻检出信号，控制其动作。

图1B中，图示了时钟脉冲处理部103的详细构成，说明了其工作。在图1B中，20是生成24.576MHz脉冲的时钟脉冲发生部件。21是12位计数器，对输入脉冲进行计数，当计数到3072个脉冲时产生进位信号作为输出脉冲，再将计数值返回到0，继续脉冲计数，将该计数值作为时刻信息A而输出。22是13位计数器，对12位计数器21的输出脉冲进行计数，当计数到8000个脉冲时产生进位信号作为输出脉冲，再将计数值返回到0，继续脉冲计数，将该计数值作为时刻信息B而输出。23是对13位计数器22的输出脉冲进行计数的32位计数器，将该计数值作为时刻信息C而输出。现在时刻是根据时刻信息A、时刻信息B、时刻信息C按照下式表示的时刻。

现在时刻=时刻信息A×(24.576MHz的1周期时间)

          +时刻信息B×(125μ秒)+时刻信息C因此，现在时刻具有24.576MHz的1周期的时间精度。

24是解释表示由发送接收处理部102给出的时刻的字组，根据字组内包含的信息，产生校正从计数器21到23的各计数值的校正信号的时刻校正部件。该字组从与图1A的系统控制器107或网络101连接的图示中省略的其他装置发送。在表示上述时刻的字组中，按照预先规定的格式记述计数器21～23的计数值，通过由时刻校正部件24将该计数值写入计数器21～23，对从本时钟脉冲处理部103输出的现在时刻信息进行修正，使其与上述字组表示的时刻一致。

上述构成中，与时钟脉冲发生部件20的时钟脉冲信号同步，作为现在时刻信息，输出以24.576MHz的1周期时间为单位的时刻信息A、以125μ秒为单位的时刻信息B、以1秒为单位的时刻信息C。每当由发送接收处理部102给出表示时刻的字组时，计数器21～计数器23的计数值都由时刻校正部件24进行校正，对上述现在时刻信息进行修正，使其与上述字组表示的时刻一致。当字组以125μ秒周期发送时，现在时刻具有24.576MHz的1周期的时间(约4×10^-8秒)精度，而且包含时刻信息的字组以发送频度(本例是每125μ秒)进行修正，可以提供经常正确的现在时刻。

图1C中图示了时刻指定处理部104的详细构成，说明其工作。在图1C中，34是解释表示由发送接收处理部102给出的指定时刻的字组，并根据字组内包含的信息，设定寄存器31到33的值的指定时刻保持控制部件。31是12位寄存器，将其保持值作为指定时刻信息Ad而输出。

32是13位寄存器，输出其保持值作为指定时刻信息Bd。33是采用由32位表示的值的32位寄存器，输出其保持值作为指定时刻信息Cd。图1B已经说明了指定时刻信息Ad到Cd，对应于时刻信息A～C，指定时刻信息Ad以24.576MHz的1周期时间为单位采取0到3071的值，指定时刻信息Bd以125μ秒为单位采取0到7999的值，指定时刻信息Cd以秒为单位采取32位的值。然后，由下式表示指定时刻。

指定时刻=指定时刻信息Ad×(24.576MHz的1周期时间)+指定时刻信息Bd×(125μ秒)+指定时刻信息Cd。

图1D图示了指定时刻检出处理部105的详细构成，说明其工作。在图1D中，41是12位比较器，将在图1B中说明的时刻信息A和在图1C中说明的指定时刻信息Ad进行比较，输出比较结果Ac。42是13位比较器，将在图1B中说明的时刻信息B和图1C中说明的指定时刻信息Bd进行比较，输出比较结果Bc。

43是32位比较器，将在图1B中说明的时刻信息C和图1C中说明的指定时刻信息Cd进行比较，输出比较结果Cc。

44是逻辑运算器，根据比较结果Ac～Cc的逻辑，检出现在时刻超过指定时刻的信息，通知设备106。逻辑运算器44在下述任一条件成立时，检出超过了指定时刻的信息。

条件1=(时刻信息C＞指定时刻信息Cd)

条件2=(时刻信息C=指定时刻信息Cd)而且(时刻信息B＞指定时刻信息Bd)

条件3=(时刻信息A＞指定时刻信息Ad)而且(时刻信息B=指定时刻信息Bd)

而且(时刻信息C=指定时刻信息Cd)

在上述构成中，对全部时刻信息和指定时刻信息进行了比较，然而若仅使用条件1时，指定时刻的检出为秒单位，可使电路规模较小。

这里，对从发送接收处理部102向时钟脉冲处理部103给出的表示时刻的字组予以说明。表示时刻的字组有如下所示的字组A和字组B2种字组，字组A最短，按每125μ秒从发送接收部102向时钟脉冲处理部103给出。字组B，在设备初始化时等以低于字组A的频度传送。

字组A相当于IEEE 1394标准的循环起动字组。

在字组A中包含的时刻信息

    计数器21的值(12位)

    计数器22的值(13位)

    计数器23的下位7位的值(7位)

    在字组B中包含的时刻信息

    计数器23的值(32位)

本实施例1的数据传送控制装置，根据上述构成，在数字设备的工作指令中不使用命令字组，实现了可在预先规定的定时正确控制数字设备工作的数字设备的数据传送控制装置。可以将预定的指定时刻存储在时刻指定处理部104。

实施例2

下面，参照图2，说明本发明实施例2的数据传送控制装置。图2是表示本发明实施例2的数据传送控制装置构成的方框图。105是对现在时刻和指定来自设备106的发送数据的发送停止时刻的指定时刻进行接收和比较后一致时，输出指定时刻检出信号的指定时刻检出处理部；106是将与指定时刻检出信号的发生无关的发送数据输出到发送接收处理部102的数字设备。此外，由于具有与图1所示构成部的符号相同符号的构成部都是一样的，省略其说明。

下面，参照图2，说明本实施例2的数据传送控制装置的工作。首先，从系统控制器107通过发送接收处理部102接收指定时刻，并将其设定在时刻指定处理部104。本实施例2的指定时刻指定发送数据的发送停止时刻，在指定时刻检出处理部105，当对该指定时刻和来自时钟脉冲处理部103的现在时刻进行比较并一致时，输出指定时刻检出信号。发送接收处理部102接收该指定时刻检出信号，停止现在发送的设备106的数据发送。

本实施例2的数据传送控制装置，采用上述构成，通过在指定时刻时停止数字设备的发送，可以实现一种在下一次发送的其他设备的传送中没有竞争、能够最大效率地使用传送线路的数字设备的数据传送控制装置。

实施例3

以下，参照图3至图5，说明本发明实施例3的数据传送控制装置。图3是构成本发明实施例3的数据传送控制装置的摄象·监视系统的整体构成方框图，图4是表示本实施例3的数据传送控制装置工作的说明图，图5是表示本发明实施例3的数据传送控制装置构成的方框图。

首先，参照图3及图5，说明本发明实施例3的数据传送控制装置的构成。图3中，12A～12M是由数字摄象机等组成的摄象传送部件，11A～11N是由监视器等组成的监视部件。

在图5中，101是连接图3所示的多个监视部件和摄象部件并在这些设备间进行图象数据传送的网络；102是与其他数字设备之间发送接收图象数据和控制数据的发送接收处理部；103是设定接收的现在时刻的时钟脉冲处理部；104是设定接收的指定时刻的时刻指定处理部；105是对时钟脉冲处理部103的现在时刻和时刻指定处理部104的指定时刻进行比较并一致时，输出指定时刻检出信号的指定时刻检出处理部。

108是对由摄象机等组成的对象物进行摄象的摄影部件；109是从摄影部件108接收图象数据并压缩后输出到发送接收处理部102的同时，从指定时刻检出处理部105接收指定时刻检出信号并输出I帧的压缩图象数据的压缩部件；107是控制与网络101连接的装置的系统控制器。发送接收处理部102、时钟脉冲处理部103、时刻指定处理部104、指定时刻检出处理部105、摄影部件108以及压缩部件109构成图3所示的摄象部件(也是数据传送控制装置)12A～12M。

在图5中，112是发送接收处理部，在与其他数字设备之间发送接收图象数据和控制数据的同时，根据来自监视者的发送侧数字设备的转换要求，在指定的指定时刻将信道转换到要求转换的数字设备；113是设定接收的现在时刻的时钟脉冲处理部；114是设定接收的指定时刻的时刻指定处理部。

115是对时钟脉冲处理部113的现在时刻和时刻指定处理部114的指定时刻进行比较并一致时，输出指定时刻检出信号的指定时刻检出处理部；116是伸长接收的压缩图象数据并在画面上显示的伸长部件；117是将伸长过的图象数据显示在画面等上的显示部件。发送接收处理部112、时钟脉冲处理部113、时刻指定处理部114、指定时刻检出处理部115、伸长部件116以及显示部件117构成图3所示的监视部件(也是数据传送控制装置)11A～11N。

下面，参照图3至图5，说明本发明实施例3的数据传送控制装置的工作。首先，系统控制器107将对监视部件11A～11N和摄象传送部件12A～12M发送I帧的时刻信息分别设定在时刻指定处理部104和时刻指定处理部114。

现在说明摄象传送部件12A～12M的工作。如前所述，在时刻指定处理部104，从系统控制器107通过发送接收处理部102给出应该输出I帧的时刻，并将该时刻供给指定时刻检出处理部105。另一方面，在时钟脉冲处理部103，通过发送接收部件将根据表示接收时刻的字组的时刻修正的现在时刻供给指定时刻检出处理部105。在指定时刻检出处理部105，对时钟脉冲处理部103给出的现在时刻和时刻指定处理部104给出的指定时刻进行比较，当两时刻一致时，将指定时刻检出信号供给压缩部件106。

从时刻指定处理部104供给指定时刻检出处理部105的时刻信息不只是某1个时刻(例如T1)，也可以按照逻辑等(例如从时刻T2开始每隔时间T3等)给出时刻。在压缩部件109，对摄象部件108给出的图象数据，与指定时刻检出信号给出的定时同步，进行输出I帧的压缩处理，通过发送接收部件102将压缩图象数据输出到网络101上。

如上所述，在网络上摄象传送部件12A～12M传送与I帧同步的压缩图象数据。

下面说明监视部件11A～11N的工作。如前所述，在时刻指定处理部114，从系统控制器107通过发送接收处理部112给出输出I帧的时刻，并将该时刻供给指定时刻检出处理部115。另一方面，在时钟脉冲处理部113，通过发送接收部件将根据表示接收时刻的字组的时刻修正的现在时刻供给指定时刻检出处理部115。在指定时刻检出处理部115，对时钟脉冲处理部113给出的现在时刻和时刻指定处理部114给出的指定时刻进行比较，当两时刻一致时，将指定时刻检出信号供给发送接收部件113。

如前所述，从时刻指定处理部114供给指定时刻检出处理部115的时刻信息不只是某1个时刻，也可以按照逻辑等给出时刻。这样，在发送接收部件112，对于网络101上传送的压缩图象数据，给出了I帧传送的定时。

并且，发送接收处理部112接收从网络101上传送的压缩图象数据中任一个摄象传送部件发送的压缩图象数据，并供给伸长部件116。伸长部件116对给出的压缩图象数据进行伸长处理并供给显示部件117，在显示部件117显示该伸长的图象数据。

当监视者对发送接收处理部112提出转换要求时，在发送接收处理部112，配合I帧传送的定时，转换接收的压缩图象数据。当转换接收的压缩图象数据时，可立即接收I帧。

本实施例3的数据传送控制装置，采用了以上构成，在停止来自发送中的摄象传送部件(例如图4的12A)的图象数据的接收而转换到来自其他摄象传送部件(例如图4的12C)的图象数据的接收的情况下，即使转换要求发生在I帧的中间时，由于要等到下一个I帧(图4①所示)同步进行图象数据的转换，则从图象数据转换要求到I帧之间，可实现图象构成无间歇的数字设备的数据传送控制装置。

参照图4，说明本实施例3的数据传送控制装置的其他控制方法。在上述实施例中，当摄象部件的转换要求在I帧中间发生时，等到下一个I帧再进行转换，然而，如图4②所示，也可以在转换要求后立即输出I帧并与其同步。这时，将指定时刻设定在紧接着的时刻，转换侧的摄象传送部件12C的压缩部件109在检出指定时刻时即可输出I帧，转换要求侧的监视部件11B与上述同样，即可与I帧的输出同步转换接收信道。

一种要求加快时的转换方法，可以是：首先，从转换要求侧的监视部件11B的发送接收处理部112对摄象传送部件12C立即提出输出I帧的要求。其次，在摄象传送部件12C的发送接收处理部102接收到该要求时，立即对输出I帧的压缩部件109给出I帧输出命令，结果是压缩部件109生成的I帧的压缩图象数据传送到网络101上。监视部件11B从传送到的I帧的压缩图象数据可以构成图象数据，因此能以转换要求后最小的等待时间显示图象。

实施例4

下面，参照图6和图7，说明本发明实施例4的数据传送控制系统。图6是构成本发明实施例4的数据传送控制装置的数据传送控制系统的整体构成方框图，图7是表示本实施例4的数据传送控制系统工作的定时图。

在图6中，12A～12M是由数字摄象机等组成的摄象传送部件；11A～11N是由监视器等组成的监视部件；13是对应于图2和图5所示系统控制器107并控制监视部件11A～11N和摄象传送部件12A～12M之间数据传送的调度的管理者。

以下，参照图6和图7，说明构成本实施例4的数据传送控制装置的数据传送控制系统的工作。首先，管理者13从摄象传送部件12A～12M进行控制对监视部件11A～11N的数据传送的调度。例如，来自监视部件11A～11N的对摄象传送部件12A～12M的询问和数据传送要求，管理者13完全应答，管理者13按照监视部件11A～11N的数据传送要求进行调度，分配摄象传送部件12A～12M和时间。该分配如图7所示，当监视部件11A和11N要求摄象传送部件12B的图象数据时，可按适当的时间带进行控制。

另外，作为由管理者13调度的另一个例子，是在画面变化不太大的情况下，可以对摄象传送部件12A～12M降低I帧的输出频度，控制I帧之间的间隔拉长。这时，可以从图5所示的摄象传送部件12A～12M的压缩部件109降低I帧的输出频度。

这样，使I帧的输出频度下降，而代之输出P帧(与帧相连接，根据I帧组成的压缩图象数据)，即可实现提高了压缩效率且良好画质。

本实施例4的数据传送控制系统，采用上述构成，在连接多个摄象传送部件12A～12M和多个监视部件11A～11N的网络上，连接了控制数据传送的管理者，通过对设备间数据传送的调度，不进行监视部件11A～11N对摄象传送部件12A～12M的个别询问，仅通过根据数据传送状态由管理者13控制数据传送，即可实现传送效率高的数字设备的数据传送控制系统。

实施例5

下面，参照图8和图10，说明本发明实施例5的数据传送控制装置。图8是表示构成本发明实施例5的数据传送控制装置的数据传送控制系统整体构成的方框图，图10是表示图8所示字组传送控制部件构成的方框图。在图8中，15是根据设备16的要求，对将接收数据的发送源从设备17A转换到17B或从设备17B转换到17A进行控制的数据传送控制装置的字组传送控制部件；16是要求设备17B或17A的数据的设备；17A和17B是生成和输出数据的设备。

在图10中，121是处理设备16的连接要求和数据发送接收的发送接收部件；122是与如图8的17A和17B所示的其他设备间发送接收数据的发送接收部件；123是设定接收的现在时刻的时钟脉冲处理部；124是设定接收的指定时刻的时刻指定处理部；125是对时钟脉冲处理部123的现在时刻和时刻指定处理部124的指定时刻进行比较并一致时，对控制部件126输出指定时刻检出信号的指定时刻检出处理部；126是将来自控制器127的指定时刻设定在时刻指定处理部124，并在接收到来自指定时刻检出处理部125的指定时刻检出信号时，对发送接收部件121、122输出开关指令的控制部件；127是对设备的转换指定时刻等进行设定控制的控制器。

下面，参照图8和图10，说明本发明实施例5的数据传送控制装置的工作。首先，在图8中，设备16通过网络干线和字组传送控制部件15接收设备17A的数据。在这种状态下，设备16产生了将接收的数据转换到设备17B的数据的要求。该转换工作在字组传送控制部件15中进行。

在图10所示的字组传送控制部件，收到该设备转换要求的控制器127输出设备转换的指定时刻。该指定时刻通过发送接收部件122和控制部件126设定在时刻指定处理部124。另一方面，时钟脉冲处理部123通过发送接收部件122和控制部件126，生成根据表示时刻的字组的时刻修正的现在时刻，并输出到指定时刻检出处理部125。指定时刻检出处理部125在接收现在时刻的同时，从时刻指定处理部124接收指定时刻，当比较两时刻后一致时，将指定时刻检出信号输出到控制部件126。控制部件126根据该指定时刻检出信号，将开关指令输出到发送接收部件122，把从设备17A的接收转换到从设备17B的接收。接收的数据通过发送接收部件121输出到局部总线。

本实施例5的数据传送控制系统，采用以上构成，预先从外部控制器设定转换数据输出装置的指定时刻，通过与该时刻同步进行转换，即可实现与预先规定的最好定时同步正确控制数据输出装置和数据接收装置的工作的数字设备的数据传送控制装置。

实施例6

下面，参照图9，说明本发明实施例6的数据传送控制方法。图9是表示用于说明本发明实施例6的数据传送控制方法的传送数据的构成的说明图。在图9中，已有的数据传送方法是：当与I帧连续的数据组输出结束时，紧接着开始下一个数据组的I帧的输出。

根据本实施例的数据传送方法，不是指定数据传送时间的结束，例如通过系统控制器等对发送数据量进行控制，在与I帧连续的该数据组输出结束后，直到紧接着的下一个数据组的I帧输出开始之间设置停歇时间，对于其间数据量的增加是充裕的。

本实施例6的数据传送控制方法，采用上述构成，对于传送可能的数据量，将传送的数据量调节设定到较少，可在最短时间进行数据组的传送，通过在直到下一个数据组传送开始之间设置停歇时间，实现了在传送的数据组转换时可以避免传送数据舍弃的数字设备的数据传送控制方法。

本发明如上述构成，预先从外部特别设定使设备工作的指定时刻，设置了检出该指定时刻的部件，当检出指定时刻时使设备工作，在数字设备的工作中不使用命令字组，实现了在预先规定的定时可以正确控制数字设备工作的数字设备的数据传送控制装置。

本发明在设备的数据发送中，预先设定了指定数据输出结束时刻的指定时刻，设置了检出该指定时刻的部件，当检出该时刻时即停止数据的输出，则在下一个发送的其他设备的数据传送中没有竞争，实现了可以最大效率地使用传送线路的数字设备的数据传送控制装置。

本发明在从摄象传送部件对监视部件的图象数据的发送中，对于摄象传送部件的转换要求预先设定指定摄象传送部件的转换时刻的指定时刻，设置检出该指定时刻的部件，即使在停止发送中的摄象传送部件的图象数据的接收而转换到其他摄象传送部件的图象数据的接收的要求发生在I帧中间时，由于使图象数据的转换时刻与等到下一个I帧的指定时刻的检出同步，因此实现了从摄象传送部件发送的图象数据的转换要求到I帧期间图象构成不间歇的数字设备的数据传送控制装置。

本发明在要求加快转换的情况下，从监视部件对摄象传送部件提出立即输出I帧的要求，监视部件可从根据命令送到的I帧压缩图象数据立即构成图象数据，实现了可用转换要求后最小的等待行列时间显示图象的数字设备的数据传送控制装置。

本发明对连接了发送多个摄象传送部件等的数据的设备和接收多个监视部件等的数据的设备的网络，连接控制数据传送的管理者，对设备间的数据传送进行调度，从数据接收装置对对方的数据输出装置不进行个别询问，仅根据数据或数据传送状态由管理者控制数据传送，即实现了传送效率高的数字设备的数据传送控制系统。

本发明在发送接收数据的设备间进行中继，仅相互传达必要的数据的情况下，当转换传达的数据时，预先由控制器设定指定时刻，与该时刻同步转换传达的数据，即实现了与预先规定的最好定时同步相互传达必要数据的数字设备的数据传送控制装置。

本发明对于传送可能的数据量，设定较少的传送数据量，用最短时间进行1数据组的传送，在直到下一个数据组传送开始之间设置停歇时间，则对于传送的数据量不定的数据传送，实现了在传送的数据组转换时可避免传送数据舍弃的数字设备的数据传送控制方法。

权利要求书

按照条约第19条的修改

1．一种设备控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当上述比较的结果是预先设定的指定时刻时，控制外部设备工作。

2．一种数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；通过上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；对上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当上述比较的结果是预先设定的上述指定时刻时，上述发送接收处理部将停止来自外部设备的发送数据的输出。

3．一种数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据。

4．一种数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换接收的数据。

5．一种数据传送控制系统，其构成如下：

将以下任意数量的数据传送控制装置连接在网络上，即：

任意数量的数据传送控制装置，每个具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据；

一种任意数量的数据传送控制装置，每个具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换接收的数据，

在接收侧，与构成压缩图象的I帧图象数据被传送的定时相配合，转换接收的压缩图象数据。

6．一种数据传送控制系统，在网络上连接输出和接收多个压缩图象数据的设备的情况下，当在接收的设备侧转换接收的压缩图象数据时，对于输出新要接收的压缩图象数据的设备，要求输出构成压缩图象的I帧压缩图象数据，对于接收设备，以最短时间传送I帧。

7．(删除)

8．(删除)

9．一种数据传送控制装置，具有权利要求1记载的设备控制装置，连接在接收数据的设备和网络间，当检出预先设定的指定时刻时，转换中继的数据。

10．一种传送控制方法，具有：在压缩图象数据传送中，将含有构成压缩图象的I帧的图象数据的数据量设定少于通信可能的数据量的步骤；在下一个数据组到达前设置停歇时间的步骤。

11．根据权利要求1的设备控制装置，在设备内部能预先保持指定时刻的信息。

12．根据权利要求2的数据传送装置，在内部能预先保持指定时刻的信息。

13．根据权利要求3的数据传送控制装置，将指定时刻信息预先保持在内部。

14．根据权利要求4的数据传送控制装置，将指定时刻信息预先保持在内部。

15．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个摄象部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当上述比较结果为预先设定的上述指定时刻时，上述发送接收处理部将停止来自外部设备的发送数据的输出；

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个监视部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换接收的数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

16．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个摄象部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当上述比较结果为预先设定的上述指定时刻时，上述发送接收处理部将停止来自外部设备的发送数据的输出；

利用了按以下构成的数据传送控制系统的多个监视部件，该数据传送控制系统可以在网络上连接以下两种结构的任意数量的数据传送控制装置，在接收侧与传送构成压缩图象的I帧图象数据的定时相配合地转换接收的压缩图象数据，

任意数量的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据；

任意数量的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换发送数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

17．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个摄象部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据；

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个监视部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换接收的数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

18．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个摄象部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据；

利用了按以下构成的数据传送控制系统的多个监视部件，该数据传送控制系统可以在网络上连接以下两种结构的任意数量的数据传送控制装置，在接收侧与传送构成压缩图象的I帧图象数据的定时相配合地转换接收的压缩图象数据，

任意数量的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据；

任意数量的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换发送数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

19．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制系统的多个摄象部件，即该系统：在网络上连接输出和接收多个压缩图象数据的设备的情况下，当在接收设备侧转换接收的压缩图象数据时，对于输出要新接收的压缩图象数据的设备，要求输出构成压缩图象的I帧压缩图象数据，对于接收设备，以最短时间传送I帧的压缩图象数据；

利用了按以下构成的数据传送控制装置的多个监视部件，即该装置具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换接收的数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

20．一种数据传送控制系统，具有在连接了以下多个部件的网络上连接的管理者，即：

利用了按以下构成的数据传送控制系统的多个摄象部件，即该系统：在网络上连接输出和接收多个压缩图象数据的设备的情况下，当在接收设备侧转换接收的压缩图象数据时，对于输出要新接收的压缩图象数据的设备，要求输出构成压缩图象的I帧压缩图象数据，对于接收设备，以最短时间传送I帧的压缩图象数据；

利用了按以下构成的数据传送控制系统的多个监视部件，该数据传送控制系统可以在网络上连接以下两种结构的任意数量的数据传送控制装置，在接收侧与传送构成压缩图象的I帧图象数据的定时相配合地转换接收的压缩图象数据，

任意数量的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收包含压缩图象数据的数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，输出I帧的压缩图象数据，

任意数据的数据传送控制装置，具有：生成根据通过网络从系统控制器接收的时刻信息修正的现在时刻的时钟脉冲处理部；对上述网络发送接收数据和控制信号的发送接收处理部；通过上述网络设定从上述系统控制器接收的指定时刻的时刻指定处理部；比较上述设定的指定时刻和上述现在时刻的指定时刻检出处理部，当比较上述指定时刻和上述现在时刻后两者一致时，转换发送数据，

由上述管理者对上述多个摄象传送部件和上述多个监视部件之间的数据传送进行调度。

21．根据权利要求15的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。

22．根据权利要求16的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。

23．根据权利要求17的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。

24．根据权利要求18的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。

25．根据权利要求19的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。

26．根据权利要求20的数据传送控制系统，在由上述管理者的调度中，对压缩图象数据的I帧输出进行挑选。