应用调频副载波及差分修正卫星定位技术的汽车防盗器

摘要

本发明涉及汽车防盗器,尤指一种利用调频副载波传送数据讯号及差分修正卫星定位技术将其应用在汽车防盗器上。发射端调频副载波前端的电脑,将失窃车辆资料以调频副载波传送。汽车接受端,由调频副载波接收器接收、解码、讯号攫取,经微处理器处理、判断及执行如汽车电源关闭及启动警报器等动作,利用卫星定位技术计算出汽车位置,经数位编码后再调变为射频讯号,向保全基地或警察台站自动回报位置,如此建立一个防窃网系统。

说明书

本发明是利用调频副载波(Radio Data System简称RDS)传送各地车辆失窃数据讯号及差分修正卫星定位技术(Differential GlobalPositioning System简称DGPS)，对汽车防盗装置作长距离追踪及遥控，确定汽车精确位置，并自动通过射频(RF)通讯向保全单位或警察台站报告汽车精确位置。

传统汽车防盗器的传感器受到外界刺激(车身震动或窗户被打破)，便会切断汽车电源或启动警报器，并没有辨法确定汽车的精确位置，不能对汽车防盗装置作长距离追踪及遥控，只能利用短距离简单锁码的遥控器来控制。

目前的运载工具导航追踪显示系统，利用卫星定位技术(GPS)和差分修正卫星定位技术(DGPS)，可以确定汽车的精确位置，但没有防盗功能。

本发明是利用调频副载波(RDS)传送射频(RF)讯号，可对汽车中的微处理器作长距离追踪及遥控。讯号中含有车辆的基本资料(如识别密码、讯号控制码)及DGPS基地站所产生差分修正讯号，具有复杂的锁码功能。而且调频副载波(RDS)讯号并不占用调频电台讯号的正常频带，卫星定位技术(GPS)可以确定汽车的精确位置，精确范围在100公尺以内。利用差分修正卫星定位技术(DGPS)，提高精确范围在5公尺左右。利用射频通讯回报技术，将汽车精确位置向保全基地或警察台站报告，并能设定是否定时自动向保全基地或警察台站回报位置。

为了进一步了解本发明新颖而实用的内容，今结合附图说明如下：

图1 已有的汽车防盗器的方框图；

图2 本发明的调变讯号频谱关系图；

图3 本发明的架构图；

图4 本发明的汽车防盗装置方框图；

图5 本发明的汽车防盗装置流程图。

图中符号表示：

A1 微处理器

A2 存储器

A3 控制电路

A4 警报器

A5 汽车主电源控制器

A6 传感器

B1 调频接收天线

B2 卫星定位(GPS)接收天线

B3 轨道上定位用卫星

B4 调频副载波(RDS)接收器

B5 微处理器

B6 存储器

B7 差分修正卫星定位(DGPS)接收器

B8 控制电路

B9 警报器

B10 汽车主电源控制器

B11 位置回报系统

B12 射频(RF)通讯发射系统

B13 独立电源

B14 传感器

B15 遥控开关

C1 调频发射天线

C2 全国性调频广播电台

C3 混波器

C4 保全基地或警察台站的电脑

C5 回报接收器

C6 回报接收器天线

C7 网路

C8 RDS编码器

C9 RS232

C10 DGPS基地站

以下结合实施例对本发明作详细说明。

请参看图1，为已有的汽车防盗器的方框图。传统汽车防盗器的传感器A6受到外界刺激(车身震动或窗户被打破)，便发出信息至微处理器A1，而微处理器A1藉存储器A2中基本资料和使用者资料比较，判断是否被窃，是否要切断汽车电源或发出警报。若要切断汽车电源或发出警报，则发出指令至控制电路A3，控制电源控制器A5切断汽车电源或启动警报器A4。

请参看图2，本发明调频副载波及DGPS汽车防盗系统的调变讯号频谱关系图；其中RDS的讯号在频谱中可见，为调频副载波其中之一的实施例，并不占用正常调频讯号的正常频带。

请参看图3，本发明的架构图。回报接收器天线C6把接收到失窃车辆的基本资料送至回报接收器C5后，再传回保全基地或警察台站的电脑C4，把失窃车辆的基本资料及DGPS基地站C10所产生差分修正讯号组合在一起，通过RS232 C9送至RDS编码器C8编码，再与全国性调频广播电台C2的讯号，经混波器C3混波，由调频发射天线C1，发出调频及RDS讯号。汽车中调频接收天线B1接收到由调频发射天线C1发出的讯号，经过微处理器B5作密码识别，控制码解读等处理，同时微处理器B5会把传感器B14传来信息或RDS传来信息与存储器B6中的资料对比后，由微处理器B5判定是否失窃，并作出切断汽车主电源控制器B10或警报器B9发出警报的决定。切断汽车电源时，独立电源B13启动，使防盗系统维持运作，并将卫星定位(GPS)接收天线B2接收到轨道上定位用卫星B3发出的讯号与副载波所传送的差分修正讯号，计算出车辆的精确位置，通过数位射频(RF)的发射系统B12发出。由于汽车上射频(RF)通讯的发射系统B12发射功率有限，所以全国各地设有回报接收器天线C6及回报接收器C5。当回报接收器天线C6接收到讯号，便由回报接收器C5解调讯号得出汽车的确切位置，经由网路C7再传送至保全基地或警察台站的电脑C4。此外，若设定失窃后自动向保全基地或警察台站回报位置，微处理器B5便会定时将差分修正卫星定位(DGPS)计算得出的汽车的最新位置并结合失窃车辆基本资料，通过汽车射频(RF)通讯的发射系统B12向保全基地或警察台站报告，对失窃汽车进行不断追踪。

请参看图4，是本发明的汽车防盗装置方框图。保全基地或警察台站的调频发射天线C1发出包含车辆资料及DGPS基地站所产生差分修正的讯号，解调后的讯号送至微处理器B5，同时传感器B14不断传送信息至微处理器B5，微处理器B5把传感器传来信息或RDS传来信息与存储器B6中的资料比较，由微处理器B5作出判断。若判定为失窃，要切断汽车电源，发出警报或回报位置，微处理器B5便启动控制电路B8及位置回报系统B11，控制电路B8将控制汽车主电源控制器B10切断汽车主电源或启动警报器B9。在切断汽车电源时，并不会影响到独立电源B13，除非由使用者利用遥控开关B14将其关闭，否则防盗系统仍会持续运作。轨道上定位用卫星B3发出的讯号，经由汽车上的卫星定位(GPS)接收天线B2接收此讯号，将此讯号连同调频接收天线B1所获得的讯号经调频副载波接收器B4解码所得的差分修正讯号，传至差分修正卫星定位(DGPS)接收器B7，确定汽车精确位置。当微处理器B5判断汽车为失窃时，微处理器B5便会启动位置回报系统B11，将汽车的精确位置及失窃车辆资料调变为射频(RF)通讯讯号，再通过射频(RF)通讯的发射系统B12自动定时发出讯号。

请参看图5，本发明的汽车防盗装置流程图。其顺序如下：开始1→遥控开关2→独立电源开关3→若OFF，结束4；若ON→RDS接收器7,GPS接收器8分别接收RDS天线5及GPS天线6收到的讯号→RDS解码9及GPS解码10→抓取RDS讯号11的差分修正讯号及GPS解码10的定位讯号，计算出汽车精确位置12，将计算汽车位置送至位置自动回报17；传感器13或抓取RDS讯号11的失窃车辆控制讯号→是否失窃14？→若否，独立电源开关3，一直周而复始；若是，启动ALARM 15，切断汽车主电源16，位置自动回报17；启动ALARM 15→是否需要重复ALARM 18？→若是，启动ALARM 15；若否，启动独立电源开关3；位置自动回报17→由射频通讯发出系统送出19→是否需要重复回报20？→若是，位置自动回报17；若否，启动独立电源开关3。

综合上述，本发明不仅改进传统的缺点，而且有其新颖与实用之处。上述实施例是用来详细说明本发明的目的、特征及功效，对于熟悉此类技术人员而言，根据上述说明，可能对该具体实施例作部分变更或修改，但并不脱离本发明的精神范畴。