法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2002-05-29
专利权的终止未缴年费专利权终止
专利权的终止未缴年费专利权终止
2000-05-24
授权
授权
1998-09-09
实质审查请求的生效
实质审查请求的生效
1997-10-15
公开
公开
机译: 带有至少一个车轮的车轮模块;具有带驱动轴的驱动马达和转向马达,以使车轮转向一定的转向角,其中一个轴是空心的,而另一根轴在其中旋转
机译: 自行式汽车的转向轮轴-超过一定的车速时,具有与轴垂直的机构锁定轮
机译: 测量围绕绕垂直轴旋转的轴的距离的边框,在该视场中至少有两条距离线和一条固定的垂直线。