包装台及废物包装装置

摘要

本发明涉及一种用于接受和转动由箔材包装的圆形包(10)的包装台，包括：一被驱动的环形件(11)，它具有用于支承圆形包(10)的支承表面(40，41)，和至少一个设置在支承表面(40，41)之下的支承件(20，21)，该支承件可移动，其结果可控制支承表面形成槽形，或其中可设置相互间隔的辊，所述辊可移动以形成可控制形成为槽形的支承表面。此外，本发明涉及一种包括这种包装台(8)的废物包装装置。

说明书

本发明涉及一种用于承载和转动要包装的圆形包的包装台以及带有这种包装台的废物包装装置。

今天，通过将家庭废物，生物废物，污泥或其它废料打包成圆柱形或圆柱形截面状的废物包并完全包裹在箔材中而可使废物的运输，储存和处理就空间，时间和数量而言得到最佳化。上述包装台可用来将在例如圆形打包机中已打包的废物包包装在一弹性箔材中。这种包装台与设置在上述台上方的包装装置一起操作。包装装置可转动，因而在包绕其圆柱形轴线在包装台上转动时可将箔材包裹在圆形包的周围，或者包装台绕垂直转动轴线转动，而圆形包同时绕其水平轴线在包装台上转动。

已知用于农业的青储饲料包装机，其中将打包成圆形包的干草，青草等完全包裹在一弹性箔材中。例如，在DE-PS3833988中公开的用作拖拉机的辅助工具的饲料包包装机包括一包装台，它由平行于地面设置用于从地面获取外周表面位于地面上的饲料包以绕其圆柱形轴线支承并转动包的装置。包装台由多个在从截面看的圆弧上的圆柱形可转动的圆形杆形成并沿纵向位于包的圆周表面上，其中杆沿平行于圆周表面的轴线的线支承包。由于由可转动圆杆形成的用于圆形包的预定的接受槽，包装的圆形包的获取及排出在摇动中进行。其结果，供至圆形打包机并仅绕其圆周表面包裹网状物的圆形包在将其放置在包装台上的过程中可失落材料。在从包装台移开时，损坏包上的箔材的危险增加。

特别是，在包裹由废物物品打包形成的圆形包时，要避免由于在受进过程中的材料失落而引起的污染和移开过程中对箔材的损坏。箔材的损坏将使其中的废物不能在未封闭的储存地点储存，因为污染物可能渗入土地中或从包装好但损坏的圆形包中溢出。

本发明的目的是针对上述技术问题而提供一种包装台和一种废物包装装置，通过这种装置可避免材料从打包的圆形包中漏出或损坏用于包装打包的圆形包的箔材。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于接受和转动由箔材包装的圆形包的包装台，包括：一被驱动的环形件，它具有用于支承圆形包的支承表面，和至少一个设置在支承表面之下的支承件，该支承件可移动，其结果可控制支承表面形成槽形，或其中可设置相互间隔的辊，所述辊可移动以形成可控制形成为槽形的支承表面。

本发明基于通过控制支承表面的改变以平滑和无摇动的方式获取和排出圆形包的概念。支承表面基本上为平的以接受圆形包，并且例如通过使设置在其下的至少一个支承件下降而形成一槽形凹部，由于这种事实，放置在支承表面上的圆形包可被以非常平滑和收控制的方式传送到用于包裹在箔材中的所需的转动位置。在这种情况下，环形件起两种作用，一方面，在获取以及排出步骤中用作从动辊以将废物包输送到包装台的中部，另一方面，由于槽形凹部，圆形包确定地支承在一转动位置，并通过驱动环形件而绕其圆柱体轴线转动，从而完全包裹在箔材中。在这种结构中，辊相互相间设置，通过驱动至少一个辊并使设置在包装台中部的一系列辊下降或上升不同的程度，可进行圆形包的获取和排出。

环形件的一个非常简单的实施例是环形皮带，特别是输送皮带。也可使用链式输送带等。

由于支承件是一个可上升和下降的支承辊，由环形件形成的支承表面可以所需的方式容易地变形。

在一个优选实施例中，支承件抵靠与支承表面相对的下移动侧，并可通过设置在距辊的转动轴线一定距离的转动点枢轴转动。因而，在获取和排出步骤之后，支承表面上圆形包可被以无摇动的方式传送到用于用箔材包装所需的槽形凹部中。由于支承辊的枢轴转动，支承位置朝向包装台的中部移动，从而将圆形包以缓慢和受控制的方式传送到同时形成的环形件的槽形凹部中。

可由至少一个操作缸，特别是气动或液压操作缸这种简单的装置以控制的方式形成槽形凹部。

由于设置在支承表面之下并且其枢轴线设置在相互相对侧的两个相间的支承件，第一次可更平稳地将圆形包插入和移出槽形凹部。由于支承件可相互独立地移动，在插入步骤中，朝向插入方向的支承件可首先下降，于是放在支承表面上的圆形包位于一小的凹部中，直到第二支承件下降。通过使背离排出方向的支承件上升，位于支承表面上的圆形包可平滑地滚出，并且在此过程中圆形包由其它支承件的运动附加支承。

环形件或环形皮带可为弹性的。然而，由于有时有非常重的圆形包通过，环形皮带最好没有很高的弹性。在这种实施例中，最好设置至少一个长度补偿装置。

长度补偿装置的一个优选实施例是至少一个抵靠支承表面的可移动的张紧辊。

通过根据支承件的位置控制长度补偿装置，可根据槽形凹部使环形皮带绕偏转辊按需要张紧。

包装台的再一个优选实施例具有一下部静止框架和一上部可移动框架，其间设置至少一个测量承载载荷的测量件。这样，在获取和排出步骤中可测量圆形包的重量。

最好测量件设置在若干相间的位置的每一个上，槽形凹部可在测量件之间形成。这样，一方面，可测量环形皮带上的圆形包的重量。另一方面由于测量件的不同的位置和作用于其上的不同的重量载荷，可精确地确定圆形包在支承皮带上的位置，并且可根据探测位置控制支承件还移动。

通过使用钢丝应变仪称重元件形式的测量件，可廉价和可靠地探测圆形包在环形皮带上的重量载荷和位置。

由于整个包装台水平移动，可在同一个包装台上进行圆形包从打包站到包装站的传输以及从包装站到输送站的传输。

最好，在横梁和包装台上设置角度判读器。通过这些角度判读器可探测调节箔材重叠量的参数。然而，这样也可以精确地固定用于切割箔材的位置，从而仍需应用到圆形包上的箔材的尾端以预定的方式结束于一精确限定的位置。此外，角度判读器的设置使得可精确地设定用于新箔材辊的交换位置。例如，可在预定的位置进行箔材辊的自动交换。

特别地，在横梁的驱动电机上安装一步进角度判读器并测量电机的转数以及横梁的转速。横梁转速的改变通过在封闭循环中的步进角度判读器进行。包装装置上的另外的角度判读器为直接安装横梁的转动轴线上的绝对拾取器，将横梁的位置信号传给控制装置。以这种方式可在包装过程之后在包的任何所需的适当位置切断箔材，并通过使圆形包继续转动半圈而将箔材端压下并粘住。箔材卷用完后，绝对拾取器可使横梁转动到一限定的箔材卷更换位置。步进角度判读器和绝对拾取器也以相应的方式安装在包装台上。

一种用于将废物打包成圆形包形式并用箔材包裹它的废物包装装置具有一供应站，一打包站，一包装站，它具有包括上述一个或多个特征的包装台，一输送站以及一控制站。

通过这种废物包装装置可基本上没有损失地将废物打包成圆形包的形状，并将其完全包裹在一弹性箔材中。此外，由于上述方式的包装台设计，可平稳地处理用箔材包裹的圆形包。

最后，由于包装台的水平可移动设计，可提高循环速度。

为了更好地解释和理解本发明，下面参照附图详细说明本发明的实施例。附图中：

图1为装备有根据本发明的包装台的废物包装装置的示意侧视图，

图2为带有根据本发明的包装台的包装站的示意横截面图，

图3为根据本发明的包装台的示意侧视图，

图4为与图3中所示的包装台相对的包装台的侧视图。

图1示意地示出废物包装装置的侧视图。该废物包装装置在入口侧具有一用于要包装废物的供应站1。供应站1具有一废物输送皮带5。与供应站1相接的是包括一圆形打包机6的打包站2。打包站2之后是一包装站3，它主要由一箔材包装装置7和一包装台8构成。包装装置7之后设置一输送站4，从该站输出在包装站3由箔材完全包装好的圆形包。图1中还示意地示出用于控制上述装置的控制装置9。

图2示出包装站3的详细截面图。在框架30中有一绕中心轴线可转动支承着的横梁31。在横梁31各端有一箔材辊支架32，其中箔材辊33可转动地安装。横梁31之下有一支承在可沿轨道50移动的辊51上的包装台8。包装台8包括一环形皮带11，其上可放置从打包站2排出的周表面由网状物包裹的圆形包10。

参照附图3和4可更容易理解包装台8的结构。

图3示出包装台8的示意侧视图。环形皮带11通过两个偏转辊12，13，其中一个是从动辊。在两偏转辊12和13之间有两个相隔设置的静止支承辊24，25。在该两支承辊24，25之间在与支承表面相对的环形皮带11的下侧有两个可移动和可枢轴传动的支承辊20，21。各支承辊20，21的各端面分别设有一L形枢轴杠杠26，27。支承辊20，21分别可转动地支承在各枢轴杠杠26，27的一端。操作缸22，23分别安装在枢轴杠杠26，27的另一端。

偏转辊12，13，支承辊24，25和可枢轴转动的支承辊20，21及与之相连的枢轴杠杠26，27和操作缸22和23分别安装在一上框架60上。

在下框架61上具有下偏转辊18，19和一长度补偿装置。该长度补偿装置包括一可转动地安装在一L形枢轴杠杠16上的张紧辊15，该张紧辊抵住环形皮带11的外侧。一操作缸14通过铰接连接件17安装到L形枢轴杠杠16的一端。

图4示出从另一侧看的根据图3的包装台8的示意侧视图。上框架60和下框架61可从该图中容易地看出。上框架60支承成可相对于下框架61垂直移动。在两框架60，61之间有四个钢丝应变仪称重元件，它们位于环形皮带11的槽形凹部外侧的四个相对的角部，槽形凹部由可枢轴转动的支承辊20，21形成。

下面详细说明根据图1的废物包装装置，特别是包装台8的操作模式。

废物放置在供应站1的废物供应皮带5上。废物供应皮带5将其上的废物输送到打包站2的圆形打包机6内。在此，在废物的进一步输送过程中压紧成一圆柱形圆包。随后，在打包站2用网状物绕包的圆周表面对压紧的圆形包10进行包装。在完成该过程后，包装台8在辊51上从包装站3被驱动到打包站2。接下来，打开圆形打包机6。此时支承辊20，21及时向上摆动，从而通过远离打包站2的支承辊21的进一步上升形成一平的甚至略微倾斜的支承表面。通过打开圆形包打包机6，圆形包平滑地滚到环形输送皮带11上。当圆形包位于环形输送皮带11上时，皮带11运动从而将圆形包10送到包装台8的中部。当废物包位于包装台中部时，通过钢丝应变仪称重元件可探测到。在圆形包的传输过程中，操作缸22，23使可枢轴转动的支承辊20，21缓慢地向下摆动，从而形成槽形凹部。支承辊20，21摆动的同时，长度补偿装置的操作缸14移动以使环形皮带11在张紧辊15的作用下保持张紧。通过控制支承辊20，21，环形皮带11的速度以及长度补偿装置的调节，可使圆形包的下移非常平滑。

如果圆形包10的圆周表面由环形皮带11的槽形凹部40围绕，环形皮带11再次运动以使位于其上的圆形包10在所形成的凹槽中绕其水平轴线转动。在该过程中，包装装置7的横梁31转动，从而一种就其本身已知是用箔材绕其圆周表面和端面完成了的圆形包10的完整包装。在圆形包10的所需包装完成后切断箔材。接下来，包装台8与刚刚完成包装起来的圆形包10一起移动到输送站4。输送站4包括一个或多个沿垂直于包装台8的移动方向的方向延伸的被驱动的输送带。通过支承辊20，21在操作缸22，23的作用下的摆动，其上的圆形包10可非常平滑地放到输送站的一个或多个输送皮带上。应注意，由于与支承辊20相比更靠近输送站4的支承辊21的接下来的横向摆动，可非常平滑地进行圆形包10的输送。

在输送站4，圆形包被输送到装置的一侧并可从那里由抓取装置等移开。

通过由钢丝应变仪称重元件所得到的测量值可计算其上的圆形包的重量。该数据可传输以进一步控制进一步加工的装置。