杆机构中的操纵杆支承/锁定机构

摘要

杆机构的操纵杆支承机构具有V形槽形轴承(11)，后者整体地成型于上述支承件上，使得轴承部分位于支承件与手柄之间；还有一整体成型于操纵杆上的转轴(13)作为支承件的转动中心；转轴被承接在支承件的槽形支承中，故可在槽形轴承与手柄的外表面之间转动；杆锁止机构包括同时形成在操纵杆上与止动杆上的共同插孔(15、21)，用以承纳在钢丝一端上形成的柱形件(3C)，使得止动杆或支承于操纵杆上并绕柱形件转动。

说明书

本发明涉及在杆机构中的一种操纵杆，更特别地是涉及杆机构中的一种操纵杆支承/锁定机构，其中操纵杆借助于一种简单的机构可转动地支承在手柄上。

通常耕耘机、植稻机、割草机、摩托车或类似的机械都装备有操纵杆，例如离合机操纵杆、制动器操纵杆、加速器操纵杆等。操纵杆可绕固定在手柄上的支承件转动。

要使操纵杆被支承件所支承，需有一个安装在操纵杆上并可转动地支承在支承件上的转轴。但这种支承机构是一种复杂的机构，其中旋转轴所用的轴承孔在操纵杆上与支承件上分别地被加工出来，在轴承孔里装上轴承而与这些操纵杆、支承件分开制造的转轴被装配入轴承孔中。这就出现了组装麻烦与成本提高的缺点。

还有，例如在要临时地使耕耘机等机器在一坡上停下来时，就必须使制动器杆保持在被拉紧的状态。实际上需要采取一种用止动件来锁住杆件的锁止机构来代替用手使杆件拉紧的方式。这种锁止机构在现有技术里是一种例如在专利JP-Y2-53-53689中所公开的止动机构。但这种通常的锁止机构的缺点是用于支承止动件的结构复杂因而成本很高。

所以本发明的一个目的是消除上述缺陷并提供带有结构简单、装配容易以及成本降低的操纵杆支承机构的杆机构与结构简单、成本减少的操纵杆锁止机构。

为了达到前述目的，在本发明的一种方式中所设置的杆机构中包括固定在手柄上的支承件、在支承件上可转动地支承操纵杆的操纵杆支承机构、以及在设置有拉动控制钢丝的操作杆时借助于使支承在操纵杆上的止动杆与支承件上的接合部相接合来把操纵杆锁定在拉紧状态下的操纵杆锁定机构，其特征在于：该操纵杆支承机构包括在支承件上整体成形的U形槽形轴承，使得轴承部分形成于支承件与手柄之间；以及一在操纵杆上整体成形的转轴作为支承件的转动中心；支承件的槽形轴承承接转轴使得转轴可转动地被支承于槽形轴承与手柄外表面之间；还有杆件锁止机构，它包括在操纵杆与止动杆上共同成形的共同的插孔以在其中承接钢丝的一端部上的柱形件并使止动杆被承接在操纵杆上使其可绕柱形件转动。

按照本发明的另一种形式，在杆机构中设置有操纵杆支承机构，其中一支承件被固定在手柄上，而操纵杆可转动地被支承于支承件上，其特征在于：该操纵杆支承机构包括在支承件上整体成形的U形槽形轴承，使得轴承部分形成于支承件与手柄之间；以及一在操纵杆上整体成形的转轴，它作为支承件的转动中心；以支承件的槽形轴承来承接的转轴构件，使得转轴可转动地支承于槽形轴承与手柄外表面之间。

在该结构中，在操纵杆上整体成形的转轴与在支承件上整体成形的轴承槽相接合，使得在槽形轴承与手柄外表面之间形成了转动支承的组合方式。这样就不再需要任何与操纵杆分别制造的用于转动操纵杆的转轴与任何形成于操纵杆或支承轴上为此种转轴而特设的轴承。再之还可以实现对整个结构的简化并进而使得装配简易因而使得成本降低。

顺便指出，基本上垂直于手柄外表面的力在操纵杆转动时在接受槽中仅作用于转轴，故支承件不需要任何特殊的支承强度。

按照本发明的再一个方案，在杆机构中设置了操纵杆锁定机构，杆机构中具有：固定在手柄中的支承件；用于拉住控制钢丝的转动地可支承在支承件上的操纵杆；以及支承在操纵杆上可使操纵杆锁定在拉紧状态下的止动杆，这一功能是借助于止动杆与支承件的接合部的接合而实现的；其特征在于，在杆件锁紧机构中包括在操纵杆与止动杆上共同成形的共同的插孔，以在其中承纳钢丝端部处的柱形件并使止动杆被承接在操纵杆上使其能绕柱形件转动。

在如上述的操纵杆锁止机构中，在操纵杆被拉紧时，止动杆与钢丝在长度方向上都被拉紧，所以止动杆与支承件的接合部相接合以使得操纵杆被锁止在拉紧状态。当止动杆被接合于上述接合部时，止动杆相对于操纵杆绕柱形件转动。因为钢丝上的柱形件用作支承止动杆相对于操纵杆转动的支承轴，同时又用作止动杆的转动轴，故不必再另行加工出任何专用的转动轴及任何其它专用的轴承以及提供任何用于承接柱形的圆周形零件。这样就减少了零件总数，所以使得结构简化、成本降低。

在前述的锁止机构中，止动杆可以制成用弹簧施力来使其在操纵杆被拉紧时与支承件的接合部相接合的形式。当采用这种方案时，操纵杆是自动被锁住的。作为替换方案，止动杆也可以制成在操纵杆被拉紧时与支承件的接合部手动接合的形式。因为在采用该方案时在操纵杆被拉紧时止动杆必须用手操作，故操纵杆可以随时锁住。

在锁止系统中，接合部分可以由在操纵杆被拉紧时可借助于弹簧力来与止动杆接合的第一接合部分、可与手动止动杆接合的第二接合部分组成；接合部也可以构成为能选择性地将具互换性的与第一接合部接合的第一止动杆及与第二接合部接合的第二止动杆中之一支承于操纵杆上的形状。

在这种结构中，无论是采用在操纵杆受拉力时自动与第一接合部接合的止动杆或手动地与第二接合部接合的止动杆，都可以随时选用具互换性的两种止动杆之一。这样就可以根据需要单独地生产自动锁止型杆机构或手动锁止型杆机构中的一种。而不管选择两种止动杆中的哪一种，与它们相配的支承件与操纵杆都是通用的。

本发明将以参照下面附图以实例为基础作出详细的描述。

图1是本发明的第一实例杆机构中的支承与锁止机构的侧视图；图2是其操作状态的示意图；图3是其主要部分的分解透视图，图4是本发明的第二实例的杆机构中的支承与锁止机构的侧视图，图5是其止动杆的透视图。

现参见图1至3，其中描述的是本发明第一实例的杆机构中的操作杆的支承与锁止机构。

在图1至图3中，耕耘机、植稻机、割草机、摩托车或类似机器的手柄1上设有一操纵杆机构。该操纵杆机构上有固定在手柄1上的支承件2，以及可旋转地支承在支承件2上以操纵通向例如是离合器、制动器、加速器或类似机构的某一机构的操纵钢丝3的操纵杆4。钢丝3由一外线3a和一内线3b组成。在内线3b的端部有一与其构成一整体的柱形件3C。

在支承件的基部形成了一个支座部分5，一个螺栓支承件6与手柄1的外表面贴合而与支座部分5成对置状态，这样就可以用螺栓18把支承件2紧固在手柄1上。用于承接操纵杆4基部的承接槽形成于支承件2的中部。用于容纳钢丝3的筒形件8可与止动杆9接合的接合件10各自形成于杆机构的前部。

承接槽7的一部分向手柄1的外表面敞开，该部分的一侧壁上形成了一个U形的槽形轴承11，这样就在槽形轴承11与手柄1的外表面之间形成了一个连续的轴承部分。一个阻挡件12位于槽形轴承11的中部使其稍微向内变窄。

转轴13是操纵杆4相对于支承件2转动时的转动中心，它是位于操纵杆4基部一侧面上并与其成整体的凸起部。转轴13被支承在支承件2上的槽形轴承11内即被支承在槽形轴承11与手柄1的外表面之间并可在其间转动。因而使操纵杆4可以在被支承的状态下绕转轴13转动。

为了装配操纵杆4，就将其放入支承件2的承接槽7中；在其上整体形成的转轴13嵌入在支承件2上整体形成的槽形轴承11内；支承件2与螺栓支承件6(如上述地)由螺栓18固定在手柄1上；转轴13就被可转动地支承在槽形轴承11与手柄1的外表面之间了，这样就完成了操纵杆4的装配。附带说一句，该组装工艺是非常简单的，因为转轴13被阻挡件12所夹持故在其嵌入槽形轴承11时不会从中滑出。

进一步地，用于容纳钢丝3的筒形件8形成于支承件2的前部。钢丝3的外线3a为筒形件8所容纳。设置于外线3a内部的内线3b从筒形件8中被引出通往操纵杆4。顺便说明：标号19是用来指示一个调线器。

用于承接止动杆9的缝14形成于操纵杆4内使得止动杆9可在缝14中转动。在缝14的相对侧壁上形成了插孔15以接纳柱形件3C。用于引入钢丝3的狭槽20形成于插孔15中的一个上。

突出部16形成于止动杆9的一端。突出部16从在支承件2上形成的开口17中向外突出。突出部16的接合部10形成于孔17的内侧。对应于柱形件3C的插孔21形成于止动杆9的中部。对应于钢丝3的导向槽22与将钢丝3导入导向槽22的狭缝23形成于该插孔21内。从筒形件8中导出的钢丝3上的柱形件适配于止动杆9上的插孔21并同时又适配于操纵杆4上的插孔15，使得支承在操纵杆4上的止动杆9可环绕柱形件3C转动。

在把止动杆9组装到操纵杆4上时，要转动操纵杆4使缝14从支承件2上露出，止动杆9被纳入操纵杆4的缝14内；而同时钢丝3在狭槽20与23对齐，而钢丝3的柱形件3C从操纵杆4的一个侧壁上的插孔15装入止动杆9的插孔21与止动杆4的另一侧壁上的插孔15中时，通过狭槽20与23被导入止动杆9的导向槽22中。结果使得止动杆9支承于操纵杆4上时可绕柱形件3C转动。

筒形件8的作用是使钢丝3能从中穿过。外线3a被置入筒形件8内。在筒形件8内部形成一个用于导引进入筒形件8的内线3b的狭槽24。外线3a位于筒形件8内侧而从筒形件8底壁导出的内线3b由止动杆9的导向槽22加以导引并借助于柱形件3C而具有一与止动杆9与操纵杆4相联结的端部。

形成于与支承件2的操作杆承槽7相关联的开口17内部的接合部10由靠近手柄一侧的第一接合部10a(与止动杆9相接合，详见后)，与靠近钢丝3一侧的第二接合部分10b(与止动杆9相接合，详见后)组成，在操纵杆4转动之前，止动杆9的突出部16从开口17处向外伸出。

按前述的配置方式，本发明的操纵杆支承机构适合于具有固定在手柄1上的支承件2上的杆机构。以及可转动地支承于支承件2上的操纵杆4，并它的形状为在支承件2中整体形成的位于槽形轴承11与手柄1外表面之间的轴承部；相于支承件2的和为操作杆4的旋转中心的转轴13在操纵杆4中整体成形，故转轴13被置入支承件2的槽形轴承11并可转动地被支承于槽形轴承11与手柄1的外表面之间。

由上述可知，转轴13在操纵杆4中整体成形并置入在支承件2中整体成形的槽形轴承中故转轴13可转动地被支承于槽形轴承11与手柄1的外表面之间，因为，用于转动操纵杆4的转动轴与操纵杆4分开成型，因此就不需要一个绕操纵杆转动的转轴及在操纵杆4或支承件2中形成绕转动轴转动的轴承。

为了组装操纵杆4，操纵杆4被置入支承件2上的承槽7中，在操纵杆4上整体成形的转轴13与在支承件2上整体成型的槽形轴承11接合，而支承件2通过螺栓以前述的方式固定在手柄1上，故转轴13被可转动地支承于槽形轴承11与手柄1的外表面之间。这样就完成了操作纵杆4的组装。这样的组装过程是非常简单的、由此所得到的操纵杆支承机构在结构上是简单的并因易于组装而降低了成本。

顺便说一句，支承件不需要任何特殊的支承强度，因为基本上垂直于手柄1表面上的力在操纵杆4转动时仅作用于承槽中的转轴13上。

再附带说一下，支承件2、操纵杆4与止动杆9中的每一件都可以以合成树脂注塑或金属模铸的方式来生产。

还有，在前述的本发明的结构中，具有一种用于自动锁定操纵杆的机构。即在杆机构中，带有固定在手柄1上的支承件2，操纵杆4可转动地支承在支承件2上并可拉动控制钢丝3，而止动杆9支承在操纵杆4上使得操纵杆4借助于止动杆9与支承件2的接合部分10a的接合锁定在受拉力的状态。锁定机构的构形使得共同插孔15、21形成在操纵杆4中以接纳位于钢丝3一端的柱形件3C，同时止动杆9支承在操纵杆4上故可绕柱形件3C转动。

顺便说一下，当操纵杆4被向前拉向手柄一侧时，钢丝3与止动杆9在长度方向上被拉动。此时止动杆的突出部16进入支承件开口17的内侧而钢丝3即在钢丝3的导引槽22与支承件2的筒形件8之间被折弯(见图2)，这样止动杆9的突出部16就被迫转向第一接合部10a一侧。

在前述的结构中，钢丝3与止动杆9在将操纵杆4拉向手柄1一侧时在长度方向上被拉动，所以止动杆9的突出部16进入了开口17的内侧。此时止动杆9在弯曲的钢丝3的作用下绕柱形件3c转动，这样突出部16就被迫转向第一接合部10a一侧。故止动杆9的突出部16即自动地与支承件2的第一接合部10a接合起来，使得操纵杆4被锁止在拉力状态。

当止动杆9被拉动绕柱形件3C转动，而将突出部16从接合部10a上松开时，操纵杆4即被开锁而被钢丝3拉动并反回转动，使操纵杆4及止动杆9回到其初始位置。

如上所述，钢丝3的柱形件3C的作用是成为将止动杆9支承在操纵杆4上的支承轴并作为止动杆9的旋转轴，故不必再加工出任何专用的旋转轴与任何专用的轴承。并设置任何的用于接纳柱形件3C的专用圆周形部件，因而零件的总数得以减少，使得结构简化、成本降低。

本发明的另一个杆机构的手动锁止机构的实例将在下面描述。图4是这种杆机构的侧视图；而图5是其止动杆9A的透视图。在该实例中支承件2与操纵杆4与前述的实例中的构形相同。可以为了使叙述简明起见对于相同的零件仍予以相同的标号。

止动杆9A的基本结构与前述实例中所述的止动杆9相同。但当操纵杆4处于受拉状态而钢丝3在止动杆9A被推转时被弯曲时止动杆9A的突出部16并不受到要使其转动的力。

在上述的结构中，在拉动操纵杆4时钢丝3与止动杆9A在长度方向上被拉动，所以止动杆9A的突出部16进入孔17内，但突出部16的端部仅仅是与孔17相面对。此时在止动杆9A被拉的方向与操纵杆4的相同并绕柱形件3C转动而使其突出部16转动，随后受到拉力的操纵杆放松使止动杆9A的突出部16与支承件2的第二接合部10b相接合。这样操纵杆4就被保持在受拉状态。顺便还可指出，此时操纵杆4还处于与手柄1稍微离开的状态。

当操纵杆4随后再次在图4中箭头A的方向上被拉起而触及手柄1时，止动杆9A被拉回使突出部16从第二接合部10b处松开，而突出部16在钢丝3张力的作用下自动地旋转至面对孔17处。当操纵杆4受到的拉力松驰时，操纵杆4与止动杆9A都转回其初始位置。

顺便提及：在前述实例的每一个中，迫使止动杆9(或9A)转动的力可以如上述地由钢丝可提供或如图2中的虚线所示的那样由与止动杆9(或9A)整体或分开的弹簧25来提供。

还有，支承件2，操纵杆4与止动杆9A中的每一个都可用合成树脂注塑法或金属模铸法来生产。

再之，在图1至3中所示的第一实例中的操纵杆4的构造与在图4及5中所示的第二实施例中的操纵杆4的构造完全相同。所以如果相应于两个实例的第一与第二接合部10a与10b均在支承件2上形成的话，支承件2与操纵杆4可在两种实例中通用。即实例中的任一个都可仅在更换止动杆9与9A的情况下得以按需适用。因而自动杆锁定机构与手动杆锁定机构可以有着同样的支承件2与同样的操纵杆4的情况下，随着两种止动杆9与9A中的任一种被选用而分别地加以制造。所选定的形式可以按止动机构所装上去的机器的种类而加以确定，即可能装在耕耘机、植稻机、割草机、摩托车上、也可以按止动机构所相连的机构的种类加以确定，即实际上可能是与离合器、制动器、加速器等相连接。