特别用于机动车车身修理台的牵引定位杆

摘要

一种牵引定位杆，特别是用于机动车车身修理台的牵引定位杆，包括一能与一修理台连接的底座和一支柱，该支柱从底座延伸并具有用来与设在修理台上的物体的待修部分相啮合的装置。牵引杆包括：一可滑动地连接于修理台梁的第一支承板；一枢接于第一板、用于使底座绕一大体上水平且大体上垂直于将底座装在修理台的第一板的前平面的第一轴线而转动的第二支承板；一枢接于第二板、用于使底座能绕一大体上垂直于第一轴线的第二轴线转动的第三支承板；以及用于使底座能绕一大体上垂直于第二轴线的第三轴线(其自身轴线)转动的枢接件。藉能被驱动的或不驱动的有关锁紧件，牵引杆的底座绕这些轴的转动能被分别锁定，支柱相对于修理台的位置能根据物体待修部分的位置以及修理它所需的施加的力和方向来加以改变。

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别适用于机动车车身修理台的牵引定位杆。背景技术

传统的专用修理台是用来修理因事故损坏的机动车的车身的；受损的车身放置并固定于这些修理台上。然后通过将通常为牵引力的作用力作用于在事故中因撞击受损的部分而进行修理以尽可能使车身回复至其原来的形状。

通常牵引力是藉牵引杆而作用于受损的车身部分的，这些牵引杆在很多情况中是由一通常呈树形水平的、藉其纵向一端与修理台相连并以另一纵向端部支承一支柱的底座构成，该支柱枢接于底座且连接于由缆索、链条或类似物牵引的待修体的某部位上。牵引力藉一枢接于牵引杆底座的流体驱动油缸而作用于这些缆索或链条上：所述油缸的活塞杆的端部作用在支柱上从而增大由牵引杆的支柱和底座形成的角度。

在其他的牵引杆中，油缸不是设置在底座和支柱中间，而是安装在支柱上并直接作用在链条或缆索上以施加牵引力。在这种新式的牵引杆中，支柱通常是刚性地与支承杆的底座相连而不是与其铰接。

为了利用缆索或链条改变施加于待修车身部分的作用力的方向，底座藉两支承件与修理台相连：第一支承件能刚性地固定于修理台，而第二支承件则铰接于第一支承件从而能沿着一段预定宽度的弧绕一垂向轴线转动并且又支承牵引杆底座从而能绕一水平轴线转动。以这种方式设置，有可能藉绕垂直轴线转动底座和第二支承件而改变底座，相对于前平面的方向，该前平面是牵引杆装在修理台上的前平面。还有可能利用底座能相对于第二支承件绕其轴线转动而改变支柱相对于一水平平面的倾斜度。

目前市场上提供的牵引杆还能沿侧向边和沿前侧边刚性地连接于修理台，并且链条或缆索作用于支柱的作用点能沿着所述支柱的延伸方向改变从而能进一步改变加在受损车身的牵引力的方向。

尽管如此，目前市场上供应的牵引杆常常是不能使用的，或者仅能取得部分满意的效果，在所有情况中这都主要是由于所述牵引杆的取向受到限制以及由此使作用于受损车身部分的牵引力受到限制的缘故。

具体地说，使用目前市场上供应的牵引杆极难到达车身的较高和较低的区域以及较难将牵引力以一正确的方向施加在那里的受损的部位。

本发明的内容

本发明的主要目的是通过提供一种牵引定位杆，它比目前市场上供应的牵引杆灵活得多通用性好得多、特别是它相对于修理台的取向具有多种可能性从而可以解决上述问题。

本发明的另一目的是利用它的取向的多种可能性提供一种能简单地装在修理台的侧边但能到达指向修理台前侧和后侧的待修车身的区域并能根据修理要求将牵引力以正确的方向施加于这些区域。

本发明的另一目的是提供一种藉链条或缆索能到达车身的较高或较低部位而不需要使用、装在修理台上的导向件来引导链条或缆索的牵引定向杆。

本发明的又一目的是提供一种简单且使用安全的牵引定位杆。

针对这些目的，以及针对将在下文变得更为清楚的这些和其他目的，本发明提供一种特别适用于机动车车身修理台的牵引定位杆，它包括一能与一修理台连接的底座和一支柱，该支柱从所述底座延伸并具有用来与设在所述修理台上的待修理的物体的部分相啮合的装置，用于能使所述底座绕一大体上水平且大体上垂直于用来将所述底座装在所述修理台的前平面的第一轴线转动的第一装置；用于能使所述底座绕一大体上垂直于所述第一轴线的第二轴线转动的第二装置；以及用于能使所述底座绕一大体上垂直于所述第二轴线的第三轴线转动的第三装置；用于锁紧所述底座使不能绕所述第一轴线转动的第一装置；用于锁紧所述底座使不能绕所述第二轴线转动的第二装置；以及用于锁紧所述底座使不能绕所述第三轴线转动的第三装置；所述锁紧装置能被驱动和不驱动以相对所述修理台改变所述支柱的位置。附图简要说明

通过下面对较佳的、但不是唯一的实施例的具体描述、以及藉附图中非限制性的图示说明，本发明的牵引定位杆的其他特性和优点将变得更为清楚，在各附图中：

图1是本发明的牵引杆的立体图；

图2是本发明的牵引杆的立体分解图；

图3是本发明的牵引杆的轴向剖视示意图；

图4是一沿垂直于图3的横截面的平面截取的、用来旋转牵引杆的第一装置的各细节的放大剖视图；

图5是一沿平行于图3的横截面的平面截取的第一锁紧装置的各细节的放大剖视图；

图6是一沿垂直于图3的横截面的平面截取的第三锁紧装置的各细节的放大剖视图；

图7至图9是几个使用本发明的牵引杆的例子的立体示意图；

图10是本发明的牵引杆的另一实施例的侧视图，为简化起见图中仅示出了底座和支柱。

图11是图10所示的实施例的立体分解图；

图12是以与图3相似的方式截取的第一锁紧装置的另一实施例的部分剖视的剖视图；

图13是图12所示的各细节的立体分解图；

图14是以与图3相似的方式截取的用来沿修理台的锁紧牵引杆的装置的剖视示意图；

图15是使牵引杆能围绕第三轴线作自动旋转运动的自动装置的示意图；

图16是图15所示的各细节的立体分解图；

图17是本发明的牵引杆啮合装置的另一实施例的视图。

请参阅以上附图，由标号1总的标示的本发明的牵引杆，包括一最好由一中空轴构成的底座2，在中空轴内部若干适当的加强板4焊接于其内表面；以及可以在底座2的一端围绕垂直于底座2的轴线2a的轴线6作枢转的支柱5。

底座2藉一系列支承件可与一已知类型的、在各图中仅示意性地示出的修理台60相联结，这一系列支承件包括：用于底座2绕一第一轴线7转动的第一装置，该第一轴线7大体上水平并垂直于底座联结于修理台60的前平面；用于使底座2绕第二轴线8转动的第二装置，该第二轴线8大体上垂直于第一轴线7；以及用于使底座2绕第三轴线9转动的第三装置，该第三轴线9垂直于第二轴线8并最好与底座2的轴线2a相重合。

更具体地说，本发明的牵引杆包括：一第一垂直支承板10，该板在其一面上，具有一L形构件11，通过此L形构件11，该第一垂直支承板10与修理台60的梁61相联结并在其另一面上支承一第二支承板12从而能围绕第一轴线7转动。该第二支承板12围绕第二轴线8支承一第三板，该第三板则支承底座2以便能围绕轴线9转动。

L形构件11由一大体上垂直于板10的设置平面的平板构成并具有一翼状件11a，该翼状件平行于板10并与板10隔开一段距离并且具有一滑动座14(图2)以与一刚性连接于梁61的纵向导轨63(图3)滑动地连接以使得板10能滑动以从而由此使整个牵引杆可以沿着梁61滑动。为了减小L形构件11和梁61之间的滑动摩擦，设有由L形构件11支承并用作滚动轴承的适当的诸辊子15。此外，板10还能例如通过设置一齿轮16而能沿着梁61滑动，该齿轮藉所述L形构件11支承得可围绕其自身轴转动并与一固定于梁61且与导轨63平行设置的齿条62相啮合。

第一板10和第二板12藉一枢轴17而相互连结，该枢轴的轴线与第一轴线7相重合，该枢轴在相对于板12的相对侧、形成在所述板10上的通孔18的中心处固定于板10上，一共轴线轴19围绕其自身轴可转动地支承在孔18内；其一端穿过形成在第二板12上的孔20。

轴19是中空的并由孔18的内壁和在其内延伸的枢轴17的外表面支承从而能绕其自身轴转动。形成在第二板12上的孔20的表面加工成类似于一内啮合齿轮，该内啮合齿轮与为此目的置于所述孔20内的轴19的那一部分上的有凹槽的或齿形轮廓21相啮合。轴19还藉适当的锁环22和23而轴向地锁固于第一板10。以相同的方式，将轴19在其沿其自身轴的平移运动中藉一环24而锁紧于第二板12，所述环24螺固于设置在第一板10对面并紧抵第二板12的轴19的端部上。

第二板12相对于第一板10绕第一轴线7的转动能够通过设置一蜗杆25来手动或机动获得，该蜗杆围绕轴19设置且在其绕轴7转动时与轴19刚性连接。与蜗轮25相啮合的蜗杆26由第一板10支承从而能绕其轴线26a转动，并且藉由标号27总体示出且容纳在所述板10内的一系列齿轮而连接于一轴28，该轴自板10突伸并能够例如藉一曲轴或一电动或气动发动机而绕其自身轴线转动从而使轴19转动并由此使第二板相对于板10绕第一轴线7转动。

第二板12支承第三板13从而能绕第二轴线8转动，该第二轴线8大体上垂直于轴线7并且与轴线7横向适当隔开。

最具体地说，有孔20在中心穿过的板12绕轴线8沿着其一个周缘侧边枢转至板13的一周缘侧边。板12和板13之间的枢转设置得使板13能够将其自身重叠在相对于第一板10来说的板12的相对面上或者绕一相对于第二板12的一边摆开。

更具体地说，相互枢接的板12和板13的两周缘侧边设置成一圆柱形支座的两部分并可转动地连接至一其轴线形成旋转轴线8的枢轴75。枢轴75藉一对面向枢轴75的轴向两端并固定于板12的轴盖76a和76b而轴向锁紧。轴盖76a和76b具有一可转动地连接在环形槽77和78内的凸缘，所述环形槽77和78相对于设在板12和13相互铰接的周缘侧边上的圆柱形支座部分同心。

与铰接于板13的侧边相对的板12的周缘侧边围绕一平行于轴线8的轴线79又铰接于一辅助板80，该辅助板在相对于轴线8的一相对侧面上形成一与轴线79垂直的燕尾滑轨29。一块体30的形状相应的部分30a，连接在滑轨29内；所述块体30在其内部容纳有一螺纹轴32连接于其内的内螺纹衬套31；所述轴由一板33支承从而能绕其垂直于轴线79的自身轴转动，所述板33固定于与相对于铰接至板12的所述板80的侧边相对的辅助板80的周缘侧边上。由板33支承的螺纹轴32的端部刚性连接至一从板33突伸出来的轴段34并且能够藉手动或一电动或气动发动机绕其自身轴转动从而能沿着辅助板80移动块体30。

块体30在其两相对侧上具有两枢轴35a和35b从而使它们的轴线与轴线79平行并连接在形成在板13上在铰接于板12的周缘侧边对侧的周缘侧边上的一对槽孔36a和36b中。以这种方式，块体30沿着辅助板80的运动通过它的围绕轴线8的部分转动就能改变板13相对于板12的倾斜。

孔37穿过板13的中心，凸缘轴38插入其内，所述轴的凸缘抵靠着板13的侧边，该板的侧边指向板12并藉例如螺固而固定在指向板13的底座2的端部内。一轴承39置于轴38的凸缘和板13之间以利于轴38的转动以及由此有利于底座2绕轴线9相对于板13的转动。

有利的是，设有用来锁紧底座围绕第一轴线7、围绕第二轴线8以及围绕第三轴线9的转动的装置。

更具体地说，设有用来锁紧第二板12相对于第一板13的旋转运动的第一装置；形成装置有利地由一形似一锥形冕状轮的轮廓40构成并与指向板12的板10的板面上的孔18同心，而在板12内设有一能在需要时与锥形冕状轮40啮合的齿状块41从而能锁紧板12相对于板10围绕轴线7的转动。在板12内设有一容纳一第一楔形物43a的支座42，该第一楔形物43a的斜面与一第二楔形物43b相连接，该第二楔形物43b又作用在与一置在齿状块41和一形成在板12内的台肩之间的杯形弹簧44的作用相对的齿状块41上。第二楔形物43b能藉一受一由板12支承且从那里突伸的旋钮45控制的螺杆螺母连接件而能相对于轴线7横向地移动，从而将齿状块41朝向第一板10推动抵抗杯形弹簧44的作用以使齿状块与锥形冕形轮40相啮合。相反，楔形物43b在相对于楔形物43a的相反方向的运动则使得齿状块41与锥形冕形轮40分开，允许第二板12相对于第一板10转动。

相反，用来锁紧相对于第二板12围绕轴线8的第三板13的转动的装置则由一可通过孔47插在多个孔48的匹配孔内的销46构成，该孔47形成在板13与辅助板80重叠的那部分上，而多个孔48则设在位于下面的板80上并沿平行于导轨29的方向相互对齐着排成一列。

用来锁紧底座2相对于板13围绕轴线9的转动的装置，与锁紧第二板12相对第一板10转动的方式类似，具体说是藉一由一指向板13的底座2的端部的凸缘50支承的齿状块49组成；通过一对楔形物51a和51b该齿状块49能与像一锥形冕状轮的齿形52相啮合或分开，该锥形冕状轮齿形设在指向相对于孔37同心的底座2的板13的板面上。楔形物51a和51b的相对移动藉由一刚性固定于凸缘50的块体53支承的螺栓53a和53b而获得，朝向板13的块体49的移动由一设在齿状块49和凸缘50之间的杯形弹簧54抵着。

牵引装置设置在底座2和支柱5之间并最好由一绕一与轴线2a成横向并与轴线6隔开的轴线枢接于底座2的流体驱动油缸55构成；所述油缸的活塞的杆端56枢接于支柱5从而使所述流体驱动油缸55的驱动使得支柱5相对于底座2绕轴线6作部分旋转。

支柱5还具有用于例如链条或缆索等将支柱5连接于放置在修理台60上的物体上要施加牵引力的那部分的牵引物57的连接区。所述连接区由多个孔58构成，这些多个孔沿着支柱5的延伸方向分布并有可能在孔中插入用于链条或缆索的锁固销59。

在图10和图11示出的本发明的牵引杆的实施例中，不是绕垂直于底座轴线2a和所述支柱的纵向轴线的轴线6铰接于底座，而是支柱5连接于底座2的所述端从而能绕其纵轴转动。藉设置一刚性连接于底座2的端部且支柱的底座匹配凸缘91位于其上的凸缘90，支柱50能够相对于底座2转动；两凸缘90和91藉两插入相应的设在两凸缘上的孔的螺栓92而彼此相互连接，且至少一个凸缘的孔，在本实施例中凸缘90的孔93是拉长呈一弧形从而能通过旋松螺栓92而使支柱绕其自身轴相对于底座2作部分转动。

在本实施例中，牵引装置也是由一流体驱动油缸55构成，但是它不是运行在支柱和底座之间，而是该流体驱动油缸是简单地以其一端枢接于支柱5，和以指向支柱5的底座的油缸活塞的杆的端部56支承其上有一链条或缆索95被导的滑轮94；所述链条或缆索的一端固定于支柱5，且通过由所述支柱5支承的其他滑轮96的引导而以其另一端固定于物体待施加牵引力的区域。

图10和图11示出的实施例仅涉及到底座和支柱之间的连接以及作用在链条或缆索上的流体驱动油缸的装置，因为支承板和使底座2能围绕轴7、8和9转动的有关连接没有改变。

图12和13示出了第一锁紧装置，即防止牵引杆围绕第一轴线转动的装置的另一实施例。在该实施例中，第一锁紧装置包括至少一个齿状扇形件100、101，该齿状扇形件由第一支承板10支承因此它能平行于轴线7移动并且能与一冕形轮102啮合，该冕形轮绕第一轴线7运行并设在面向第一板10的第二支承板12的一侧上。更具体地说，设有一小型定位齿状扇形件100，且由第一板10支承的偏心操作杆103作用在所述扇形件上。偏心操作杆103还控制着一设在第一板10上至一为简化起见未予示出的高压流体源的油动态输送管104的连接。该输送管104供油给其中设置有活塞106的室105，活塞作用在扇形件101上使扇形件移向第二板12。在实际操作中，藉旋转操作杆103使齿状扇形件100啮合并且将输油管104连接于带有高压的流体源，使活塞106推动扇形件101，使该扇形件与冕形轮102啮合，从而锁紧了第二板12相对于第一板绕轴线7的转动。

图14示出了用来锁紧牵引杆沿梁61的平移运动的装置；这些装置包括一由第一板10支承并面向梁61的边缘区域的锁紧件107。该锁紧件107能够借助于一可在室109滑动的活塞108的作用可沿着梁61的对角线移动，所述室109由一油动态输送管110供油，该输送管可以用一种已知的方式加以控制使之连接于一带有压力的流体源以移动活塞108，从而使锁紧件107向梁61移动，最后锁紧牵引杆沿梁61的平移运动。

图15和图16示出一种使牵引杆的底座2自动围绕第三轴线9旋转的自动装置。该自动是通过将一与第三轴线9同心的蜗轮111，设置在指向第三板13的底座2的端部以及通过在板13内设置一螺杆112，该蜗杆能绕其自身轴转动从而使蜗轮101转动以及由此产生使牵引杆绕其最好与第三轴线9重合的底座的轴线2a的转动来获得的。

图17示出了用来使牵引杆与待修理的物体的部分啮合的装置的另一种可能的实施例。在这个实施例中，啮合装置由一已知型的铰接的夹具113来构成，该夹具与支柱5相对于底座2的一相对端相连。所述夹具可以沿着一与支柱5的纵向延伸方向平行的方向滑动。

本发明的牵引杆的操作如下：

在放置好待修理的物体以及将其固定于修理台上之后，利用牵引杆可沿着修理台60的横向梁61滑动的性能，利用底座2可围绕第一轴线7的最大达360°的转动的性能、利用所述底座2能围绕第二轴线8经过一最好包含在0°至90°之间的弧度的转动的性能，以及再利用它能围绕第三轴线9转动最大达360°的转动的性能，可将牵引杆毫无困难的设置在通过刚性连接于支柱5且受由流体驱动油缸55驱动的牵引力的作用，在修理物体过程中最有效的方向上施加牵引力的位置上。

本发明的牵引杆具有定位的高度灵活性，虽然板10与修理台60的横向梁61相连，但支柱5能够甚至移到修理台的前侧或后侧上。此外，通过利用其围绕轴线7、8和9的转动性能，能将支柱5移入一位于修理台上方或下方的水平位置并且甚至能插入物体内并直接作用在其上。

此外，由于本发明的牵引杆的定向的灵活性，有可能在物体的侧边上以及门立柱上完成定位牵引。

在实践中，证实本发明的牵引排列杆已完全达到了其期望的目的，由于其相对于修理台的取向的各种可能性，它能在最有效的方向的力作用在待修理的物体上从而保证最有效地修理物体变形的部位。

由于牵引力方向精确性而得到的其他优点是：在牵引过程中有可能避免物体的未损坏部分的受到不期望的变形。

应予注意的是，虽然本发明的牵引杆藉其各种取向可能性能在不具有前后支承梁的修理台上提供优良的性能，但是，在任何情况中，还甚至能将它安装在在相互连接侧梁的平直前后端梁或曲线端梁上的能支承所述牵引杆的修理台上。

以上设想的牵引和定位杆是完全可以有种种更改和变化的，所有这些变化和更改均在本发明的概念的范围之内，本发明中所有具体的细节部分或构件也完全有可能以其他技术上等效的构件来替换。