电梯舱门的调速、电流开环、可变电压、可变频率的直线感应电机驱动器

摘要

一电梯舱门是由一可变电压、可变频率的直线感应电机来驱动的，用开环电流驱动该电机而获得由增量线性编码器反映的所需速度曲线，不需采用比例积分增益控制。增加一个不足以克服门的重量的励磁电流，该电流与直线力电流在相位上相差90°，并按预定的开环方式确定其频率。为了把正确极性的固定电压通过低通三相滤波器加到电机绕组上以便校正时间间隔，并进而合成所需的正弦波绕组电流，采用了脉宽调制电压控制信号。在正弦波绕组电流的每个过零点之后提供增强的电流，以便克服其滞后现象。电压的斜降可避免开门或关门过程结束时发生碰撞。