一种确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法及实施该方法的装置

摘要

一种用于确定物体(1)如汽车在一条相对平坦的路段(2)上的轨迹的方法。其特征是：在一个平面(19)上形成所述路段的主实影像(4)，平面(19)与所述路段成非零夹角(5)；将所述主影象分解为许多点(21)；确定一单位长度(30)的大小与其在主影象上影象的大小之间的关系，该单位长度是从所述路段上实际测得的，所谓大小是所述影象覆盖的点数与所述路段上的单位长度的位置的函数；确定所述主影象上的一个第二影象(32)，所述第二影象对应于一个纵向参考标记(31)，该参考标记与所述路段上的汽车相关。