一种点云特征点提取方法、点云传感系统及可移动平台

摘要

一种点云特征点提取方法、点云传感系统及可移动平台，其中，所述方法包括：获取可移动平台所处环境的三维点云(S201)；将所述三维点云沿高度方向投影到水平平面，得到二维投影点云(S202)；对所述二维投影点云进行栅格化处理以及特征信息统计，生成点云信息图(S203)；基于所述点云信息图确定点云特征点(S204)。通过本发明实施例可以基于点云信息图有效提取点云中的特征点。