无线紫外光协作无人机编队保持拓扑中最优路径选择方法

摘要

本发明提供了一种无线紫外光协作无人机编队保持拓扑中最优路径选择方法，首先利用紫外光非直视单次散射模型，建立机间通信路径；再利用通信链路的路径损耗及节点的剩余能量设置路径权值；最后通过Floyd算法利用路径权值得到编队内任意无人机节点之间的最优通信路径。本发明采用无线紫外光协作无人机蜂群编队飞行具有全天候、非直视、不受射频干扰和隐秘通信等优势，能为无人机蜂群在强电磁干扰环境中顺利执行任务提供有效保障。根据通信链路的路径损耗和节点剩余能量设置路径权值，可以避免在通信过程中多次选择同一条路径而忽略该路径节点的能量情况，从而导致节点过早死亡，延长网络生命周期。