一种紫外光协助无人机编队最优刚性拓扑生成方法

摘要

本发明提供了一种紫外光协助无人机编队最优刚性拓扑生成方法，包括以下步骤：S1：无人机编队中的每个节点到达提前规定好的集结点；S2：每个无人机节点利用搭载的无线紫外光MIMO装置寻找自身的邻居节点，并建立各自的邻居信息列表；S3：根据邻居信息列表中的内容计算每个无人机节点和其邻居节点的链路权值；S4:基于最优刚性图的分布式编队拓扑生成。本发明通信代价最小，使得网络的链路更加可靠，同时减少了网络的能量消耗，实现了节能的目的，提高了无人机集群编队时的作业能力；不需要知道所有无人机节点的信息，编队中的每个无人机仅仅需要知道相邻无人机的信息，适合大规模无人机网络。