一种基于序列图像的线段聚类及拟合方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于序列图像的线段聚类及拟合方法和系统，通过生成线段‑线段聚类‑计算平面角度‑最终平面估计步骤，实现了一种以序列图像作为数据源的聚类平面估计方法。本发明利用原始序列图像所生成的三维线段模型，对其进行聚类和拟合，有效提高了对数据的利用效率，可以为基于同源序列图像所生成的点云提供一个精确可靠的聚类信息，与传统的点云精简方法相比，本发明可以为后续的点云精简步骤提供更多存在于原始序列图像的有效信息，奠定有力基础。