调整距离传感器的投影系统以优化光束布局

摘要

从距离传感器的投影点将投影图案投影到物体上。投影图案由从投影点投影的多个光束创建。多个光束创建布置在物体的表面上的多个投影伪像。多个投影伪像的布局取决于投影点与距离传感器的图像捕获设备之间的位置关系。在投影所述图案之前，优化了定义投影点与距离传感器的图像捕获设备之间的位置关系的至少一个参数，以最小化与投影伪像相关联的轨迹的重叠。捕获物体的图像，包括至少一部分经调整的投影图案。使用来自图像的信息来计算从距离传感器到物体的距离。