使用横向滤波器掩膜来检测车道线元素的方法和装置

摘要

本发明公开了一种使用横向滤波器掩膜来检测车道线元素的方法和装置，该车道线元素是位于输入图像中的包含车道线的像素的单位区域，该方法包括以下步骤：若卷积神经网络使用输入图像生成分割得分图，则计算装置获取该分割得分图；计算装置使在卷积神经网络的输出端执行数据处理的后处理模块使用分割得分图和横向滤波器掩膜来生成幅值图；计算装置使后处理模块参考幅值图的值，针对分割得分图的每行确定各车道线元素候选组；以及计算装置使后处理模块对每行的各车道线元素候选组应用预测运算，检测出每个车道线元素。