提高安全性的农业用无人机

摘要

提供安全性高的农业用药剂播撒无人机。通过加速度传感器与接触检测传感器的组合，来检测无人机与障碍物的接触。在检测到接触的情况下，采取悬停等的退避行动。同时，也可以进行向操纵终端的消息显示、警告音产生、警告灯点亮等。另外，作为螺旋桨防护件，采用使手指误入事故最小化、且在碰撞时也能够使对转子的干扰最小化的构造。