基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法

摘要

本申请公开了一种基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法，该方法包括：获取针对海洋石油平台的无人机摄影航线；控制所述无人机沿着所述无人机摄影航线航飞，实时获取所述无人机的航高信息；根据实时获取的航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息，动态计算出当前的最优飞行速度和曝光间距；控制所述无人机保持所述最优飞行速度和所述曝光间距，进行航拍摄影作业。本申请提供的基于海上油气田设备设施的无人机倾斜摄影方法，能最大化地获取影像数据，能够对海洋石油平台进行全方位的摄影，充分采集海洋石油平台的空间信息，能够很好地满足实际应用的需要。