一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，贴片式多模态复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、安装架、第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组。矩形梁通过连接杆和驱动圆环相连；第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组设置在矩形梁上，用于使得驱动圆环上的驱动齿运动。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，通过摩擦原理直接驱动转子旋转，不需要复杂的传动机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。