车道级定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质

摘要

本发明涉及车道级定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质，方法包括如下步骤：获取车辆的前方道路图像、绝对位置信息和高精度地图数据；识别前方道路图像得到第一车道特征信息；根据第一车道特征信息、绝对位置信息和高精度地图数据确定车辆的初始定位信息；获取车辆两侧全景道路图像，并识别两侧全景道路图像得到第二车道线几何信息；对第一车道线几何信息和第二车道线几何信息进行匹配得到车道线匹配结果，并根据车道线匹配结果确定初始定位信息是否为最终车辆定位信息。所述系统、计算机设备和存储介质均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述系统和所述计算机设备。本发明能够提高自动驾驶车道级定位可靠性。