车辆车道级定位方法、系统、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆车道级定位方法，包括：获取待定位车辆的前方道路图像，并对所述前方道路图像进行识别，获得当前时刻的第一车道特征信息；获取所述待定位车辆在当前时刻的绝对位置信息；根据所述绝对位置信息从预设的高精度地图中获取所述当前时刻的第二车道特征信息；通过匹配所述第一车道特征信息与所述第二车道特征信息获取所述当前时刻的第一车道定位信息和所述第一车道定位信息的置信度；根据所述第一车道定位信息和所述第一车道定位信息的置信度获取所述待定位车辆在所述当前时刻的最终车道定位信息。本发明还公开了一种车辆车道级定位系统、车辆及存储介质，可以解决对车辆所在的具体位置定位不准确的问题，具有实时性和可靠性。