用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置

摘要

一种用于胃肠道微型机器人的无线能量发射装置，包括：多节串联结构的磁芯以及设置于磁芯两端的极靴、设置于磁芯上的LC谐振电路、用于调整磁芯位姿的活动机构以及与LC谐振电路相连的体外驱动单元，其中：LC谐振电路位于磁芯外部，体外驱动单元将特定频率的方波信号逆变后通过LC谐振电路产生交变电磁场从而为胃肠道机器人供能，活动机构设置于磁芯的多节串联结构上实现位置和/或姿态的调整。本发明形成稳定的闭合磁路，通过电磁耦合的方式为体内的胃肠道机器人供能，克服了胃肠道机器人供能系统的能量传输效率低、稳定性差的缺点，延长了机器人在体内的工作时间，适用于不同体型的患者。