一种基于优化算法的PID永磁同步电机的控制方法

摘要

本发明提供一种基于优化算法的PID永磁同步电机的控制方法，采用GA算法优化的BP神经网络PID控制，本发明有两部分组成，一是把遗传算法植入BP神经网络进行学习训练，寻找出适合本控制系统的权值和阈值；进一步把算法与PID控制器相结合，进而达到PID参数的实时调整。遗传算法优化BP神经网络较之其他传统优化算法，不仅具有优越的全局寻优能力和良好的收敛性质，有效避免陷入局部最优解，还具有自适应和自学习能力。