用于张紧弹簧储能式驱动器的储能弹簧的张紧传动装置

摘要

本发明涉及一种用于张紧弹簧储能式驱动器的储能弹簧的张紧传动装置(1)，所述张紧传动装置(1)包括与所述储能弹簧耦连的张紧轮(9)、与所述张紧轮(9)耦连的中间轴(2)、通过张紧电机可驱动的中间轮(4)、与所述中间轮(4)耦连的自由轮机构(3)和爪式离合器(20)，所述爪式离合器为了张紧储能弹簧将自由轮机构(3)与中间轴(2)耦连，并且在储能弹簧的张紧状态下将自由轮机构与中间轴(2)脱耦。所述爪式离合器(20)具有抗扭地与中间轴(2)耦连的第一离合器颚形件(12)和与自由轮机构(3)连接的第二离合器颚形件(11)。所述第一离合器颚形件(12)能够在沿中间轴(2)的旋转轴(21)的两个终端位置之间移动，并且在处于终端位置之间的中间位置中仅能沿一个旋转方向相对于第二离合器颚形件(11)自由旋转。