面向复杂观测任务的多平台联合任务规划方法

摘要

本发明提供了一种面向复杂观测任务的多平台联合任务规划方法，通过对复杂观测任务进行预处理，得到与地理网格相对应的若干个子任务，然后构建多平台联合任务规划模型，并将步骤1中预处理后的若干个子任务代入多平台联合任务规划模型进行求解，根据求解结果，输出复杂观测任务分解在每一个观测平台的任务序列，本发明通过把任务预处理、最优化建模、群智能和机器学习有机结合，使复杂问题得到了简化，实验表明，通过本发明可将面向复杂观测任务的多平台联合任务规划时间由小时级缩短到分钟级，有效提升了多类型观测平台的规划效率。