运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统

摘要

一种运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统。该运动平台包括静平台、动平台和连杆组件。静平台和动平台通过连杆组件连接，静平台可以通过连杆组件驱动动平台运动，从而将远程或虚拟世界的作用力传递给动平台。触觉反馈设备包括至少两个运动平台和连接上述至少两个运动平台的平台连接件。当用户的拇指和食指，分别放置在两个运动平台的动平台上时，两个动平台通过相对运动，可以实现拇指和食指之间的捏、搓等相对运动，从而将远程或虚拟世界的作用力传递给用户，实现触觉反馈的作用。该运动平台和触觉反馈设备具有刚度大、结构简单紧凑、动态性能好的特点。