基于Faster-RCNN调节绿灯通行时间的方法

摘要

本发明涉及一种基于Faster‑RCNN调节绿灯通行时间的方法，步骤如下：(1)构建等待车辆识别模型；首先进行特征提取得到特征图，然后提取候选区域得到带有大小不一候选框的特征图，接着映射得到小特征图，最后对小特征图进行全连接操作得到带识别框的车辆情况监控图；(2)训练等待车辆识别模型；首先建立训练集，然后训练特征提取网络，接着共享Fast‑RCNN网络和RPN网络参数，最后进行模型剪枝；(3)采集交通路口视频中红灯倒数20～40s时的车辆情况监控图，并将其输入到等待车辆识别模型中，由其输出带识别框的车辆情况监控图，通过统计识别框的数量统计等待车辆数量，根据等待车辆数量调节绿灯通行时间。本发明的模型结构简单，方法耗时较短，能够实现自适应性配时。