实际控制器和虚拟控制器混合组网系统及其数据通讯的方法

摘要

本发明涉及一种实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统，包括：后台监控服务子系统、逻辑组态调试子系统、实际控制器集群、虚拟控制器集群以及监控网络，其中：所述实际控制器集群包括一个以上带有实际I/O单元的实际控制器，所述虚拟控制器集群包括一个以上带有虚拟I/O板卡的虚拟控制器，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统、所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络。本发明通过利用实际控制器和虚拟控制器各自的特点并合理分配实际控制器和虚拟控制器执行的控制逻辑，能够提高系统控制精度，减少实际控制器配置数量，降低系统成本。