一种分布式MIMO雷达系统运动目标定位方法

摘要

本发明涉及分布式雷达系统技术领域，公开的一种分布式MIMO雷达系统运动目标定位方法，以双基地距离(BR)作为观测量，包括：分布式MIMO雷达定位场景、约束总体最小二乘定位；首先通过构建辅助向量，将非线性的双基地距离的观测方程进行线性化处理，将定位问题建立为约束总体最小二乘模型，并采用牛顿迭代方法对模型求解，从而得到目标位置估计。本发明利用BR观测，对目标位置和速度进行估计，对于发射单元和接收单元的数量没有额外要求，避免了方程系数矩阵和数据向量中存在的误差，相比于现有的BR定位方法，在测量误差较大时、在定位精度方面具有显著的优势及优越性。