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公开/公告号CN111596612A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202010391543.6
发明设计人 杜正春;刘璞凌;朱梦瑞;葛广言;杨赟;冯晓冰;杨建国;
申请日2020-05-11
分类号G05B19/404(20060101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-12-17 11:36:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
公开
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