一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法。待车辆泊车系统启动后，利用车辆外部的摄像头获取泊车位置的地面图像信息，判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域，若存在强反射光区域，调整摄像头角度重新获取地面图像信息，直至重新获取的图像信息中消除了强反射光带来的影响，泊车系统检测车位线框，输出停车位坐标，完成车位检测。本发明通过可调节角度的摄像头获取待泊车位置的地面图像信息，调节摄像头旋转角度可以消除地面强反射光对摄取信息的干扰，避免由于强反射光对环视图像的影响造成无法获取准确车位线框的问题发生，本发明能够适应各种地面反光情况，车位识别更加精准。