传感器支架的振动评估方法、装置、系统及可移动设备

摘要

本申请提供了一种传感器支架的振动评估方法、装置、系统及可移动设备。涉及传感器技术领域。其中，传感器支架的振动评估系统包括可移动设备上安装的待评估传感器支架、设置在待评估传感器支架一至多个位置处的第一惯性测量单元，以及设置在可移动设备内部的第二惯性测量单元；该方法包括：实时采集一位置处的第一惯性测量单元在各时刻的第一位姿信息，及第二惯性测量单元在各时刻的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息，确定位姿偏差信息；根据位姿偏差信息确定待评估传感器支架在该位置处的振动评估信息。本申请实施例可以实现对传感器支架的各位置的振动评估，以更清晰的获知传感器支架的振动情况。