扩展无人机网络中的延时与能耗折中模型及分层学习算法

摘要

一种扩展无人机网络中的延时与能耗折中模型及分层学习算法，包括将无人机网络划分为簇，每一簇包含一架作为簇头的大型无人机、中继无人机及其作为扩展无人机群的小型无人机群；所述中继无人机构成核心网，所述扩展无人机构成扩展网，所述中继无人机由空闲无人机充当，所述中继无人机用于协助所述扩展无人机将信息传输到簇头，所述中继无人机还用于调整无人机网络系统的带宽策略来提高带宽利用率，并根据无人机网络通信的功率和带宽资源的耦合关系，实现无人机网络通信的延时与能耗的折中。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中对无人机网络的系统延时问题进行优化并没有同时考虑延时和吞吐量性能以及资源利用率的缺陷。