用于自动驾驶车辆的车队管理

摘要

本公开的多个方面涉及将无人驾驶车辆的车队分配至多个停车场所以停放车队的车辆。例如，可以跟踪车队的车辆的位置以及多个停车场所中的每一个处的可用空间的数量。识别出尚未位于多个停车场所之一的车队的子集。根据可用空间的数量和所识别的子集的位置，确定将子集的每个车辆分配至多个停车场所的相应停车场所的至少一个分配。对于至少一个分配，通过确定多个因素中的每个的成本值来确定整体成本。基于整体成本和成本值将给定的分配发送到车队。