一种行人在环仿真系统及其测试方法

摘要

本发明涉及一种行人在环仿真系统及其测试方法，其中，系统包括位于运动区域内的多个行人目标，行人目标佩戴有VR眼镜及跟踪器，VR眼镜与PC主机连接，PC主机实时构建包含行人目标模型的仿真虚拟环境，VR眼镜则显示该仿真虚拟环境；PC主机连接有计算机，计算机连接有运动捕捉单元，运动捕捉单元获取行人目标的运动图像，计算机则从运动图像中提取行人目标的动作数据，并将该运动数据传输给PC主机；PC主机还与驾驶员在环仿真系统相连接，以接收车辆行驶数据。与现有技术相比，本发明采用真实的行人目标，通过实时采集及解析运动图像、将行人目标的运动数据实时更新至仿真虚拟环境中，能有效提高测试效率，并保证测试结果的可靠性。