一种基于扩散模型使无人系统生成群集性的分布式控制方法

摘要

本发明提出了一种基于扩散模型使无人系统生成群集性的方法，为设计无人系统引入一种新方法。该控制方法既能避免主从节点碰撞也能避免从节点之间碰撞；该方法采用了主从结构的分布式控制方法，从节点根据算法及其传感器信息进行自主控制，计算开销小，反应速度快，便于无人系统生成群集性。