多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法

摘要

本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三维态势显示模块和多机服务器模块，无人机模拟训练系统包括飞行控制席位和任务载荷席位，飞行控制席位与任务载荷席位之间数据交互，飞行控制席位与综合态势显示及控制系统数据交互；本发明能够实现多无人机的协同控制，为多无人机协同控制算法提供了实验平台，本发明将飞行状态与载荷信息分开显示，有助于对任务载荷进行单独训练。