一种确定电传直升机直接链控制律的方法

摘要

本发明属于属于直升机电传飞控系统技术领域，涉及一种确定电传直升机直接链控制律的方法，包含以下步骤：确定直接链控制律所需的参数，固定参数为各通道操纵杆范围、各通道操纵面变距范围、各通道变距基准位置的桨距角、各执行机构行程范围，计算过程参数如：各通道操纵杆到操纵面的传动比，各通道操纵面到执行机构传动比，各通道间的耦合系数；根据直接链控制律参数建立直接链控制律仿真模型；本发明的确定电传直升机直接链控制律的方法通过Simulink搭建了各通道之间的关系模型，显示直观，便于设计优化，并可进行准确的理论验证。