用于设置致动器控制系统的至少一个参数的方法和装置以及致动器控制系统

摘要

本发明涉及一种用于自动设置致动器控制系统(45)的至少一个参数(θ)的方法，所述致动器控制系统设计为将致动器(20)的控制变量(x)控制为可预定义设定值(xd)。所述致动器控制系统(45)设计为取决于所述至少一个参数(θ)、所述设定值(xd)和所述控制变量(x)来产生控制变量(u)，且设计为取决于这一控制变量(u)来致动所述致动器(20)。取决于所述控制变量(x)的平稳概率分布(p,θ)来确定所述至少一个参数(θ)的新值(θ*)，且所述参数(θ)随后设置为这一新值(θ*)。