被照明的对象的借助于光度学立体分析的表面重建

摘要

一种方法用于表面重建，其中由多个彼此间隔开的发光体(a‑d)同时照明至少一个对象(O)，拍摄所述至少一个对象(O)的具有多个单幅图像(EB_r‑EB_r+n)的照相序列，以及借助于光度学立体分析重建所述对象(O)的至少一个可见的对象表面(OS1，OS2)，其中借助于不同的调制频率(fa‑fc；fa‑fd)调制由所述发光体(a‑c；a‑d)放射的光(La‑Ld)，各自的发光体(a‑d)的被所述对象(O)反射的光份额根据所述发光体的调制频率(fa‑fc；fa‑fd)来识别并且与各自的子图像(TBa‑TBc；TBa‑TBc)相关联，并且所述子图像(TBa‑TBc)用作为用于光度学立体分析的输入图像。设备(S1，S2)设立用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。本发明尤其可应用于内部空间和/或外部空间的空间监控和/或用于对象是被，尤其用于与一般照明相结合。